從渺小到偉大，是什么在為自動(dòng)駕駛保駕護(hù)航？

特斯拉引領(lǐng)的汽車智能化變革已經(jīng)成為整個(gè)汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢。無論是傳統(tǒng)車企還是新造車勢力都已提前布局智能汽車，紛紛推出各自的輔助駕駛系統(tǒng)，希望在多種駕駛場景下，解放人類駕駛員的雙手雙腳。 但在自動(dòng)駕駛“飛入尋常百姓家”的過程中，安全問題不容忽視。這也是業(yè)內(nèi)熱議不斷的話題。近日，汽車之家《大神開講》系列直播走進(jìn)地平線，以“偉大的發(fā)明，開車你敢徹底解放手腳嗎”為主題舉辦了一場直播。地平線智能駕駛產(chǎn)品總經(jīng)理余軼南應(yīng)邀做客直播間，分享 AI 芯片為自動(dòng)駕駛護(hù)航的見解。

以下是直播的精彩觀點(diǎn)回顧——

問題 1

自動(dòng)駕駛真的安全嗎？車載 AI 芯片如何保障自動(dòng)駕駛的安全？

余軼南：目前，針對“鬼探頭”等的交通突發(fā)場景，車載 AI 芯片仍然無法達(dá)到 100% 保證車輛安全性的技術(shù)水平。在這個(gè)背景下，整個(gè)行業(yè)把“預(yù)期功能安全”作為自動(dòng)駕駛發(fā)展的努力方向，這意味著讓確定性的系統(tǒng)在最大程度上預(yù)判駕駛環(huán)境的不確定性，以保持最大的安全距離。

而車載 AI 芯片是否能夠保障自動(dòng)駕駛的安全，有兩個(gè)重要影響因素：一是芯片本身軟硬件的設(shè)計(jì)是否足夠支撐汽車在極端場景下的自動(dòng)化功能正常運(yùn)作；二是 AI 芯片本身的算力是否足夠支持汽車具備準(zhǔn)確且實(shí)時(shí)的感知能力，保障自動(dòng)駕駛汽車的行車安全。

以感知為例：自動(dòng)駕駛車輛需要對車身 360° 范圍內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行感知，包括對移動(dòng)物體的識(shí)別、跟蹤、預(yù)測、對于駕駛環(huán)境的語義分割、建模、定位，其感知的范圍非常廣，而且還要在不同的天氣情況、光照條件下可靠地工作，這對于 AI 芯片感知算法的可靠性、準(zhǔn)確性提出了極其苛刻的要求。

除此之外，自動(dòng)駕駛的安全性還對交通法律法規(guī)和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的完善有很高的要求。

問題 2面對自動(dòng)駕駛落地對車載 AI 芯片提出的高要求，地平線是如何幫助行業(yè)突破技術(shù)瓶頸的？

余軼南：制約當(dāng)前智能汽車發(fā)展的核心瓶頸就是車載 AI 芯片的算力不足，因此首要任務(wù)就是要不斷提升 AI 芯片的算力。要實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，我們需要在四個(gè)輪子上搭載天河二號(hào)級(jí)別的計(jì)算能力。

地平線即將推出的征程 5 芯片，其性能將比肩特斯拉 FSD，擁有高達(dá) 96TOPS 的強(qiáng)大 AI 算力，支持 16 路攝像頭圖像、激光雷達(dá)以及語音信號(hào)等的融合感知，能夠?qū)崿F(xiàn) L3-L4 級(jí)自動(dòng)駕駛，為駕駛員提供全方位的 AI 安全守護(hù)。

但算力不是評(píng)估自動(dòng)駕駛性能的唯一指標(biāo)，我們更關(guān)注芯片的真實(shí)性能，即芯片在處理 AI 任務(wù)時(shí)的真實(shí)處理能力。因此，AI 芯片與算法要實(shí)現(xiàn)軟硬件協(xié)同發(fā)展，同時(shí)輔以數(shù)據(jù)閉環(huán)來提升軟件開發(fā)效率。

問題 3車載 AI 芯片是人工智能行業(yè)的珠穆朗瑪，地平線為什么可以率先實(shí)現(xiàn)中國首款車規(guī)級(jí) AI 芯片的量產(chǎn)發(fā)布，并持續(xù)在這一領(lǐng)域創(chuàng)造行業(yè)佳績？

余軼南：車規(guī)級(jí) AI 芯片的迭代周期一般需要 4 到 5 年，而軟件算法的迭代周期則是幾個(gè)月，AI 芯片的算法演進(jìn)則更快。兩者演化周期的不匹配，對任何從事 AI 芯片的算法公司都是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。

地平線是一家有算法基因的 AI 芯片公司，加上對智能汽車應(yīng)用場景的深刻理解，才能夠設(shè)計(jì)出真正適應(yīng)場景的軟硬件一體產(chǎn)品?！败浻步Y(jié)合”是地平線芯片設(shè)計(jì)的核心優(yōu)勢。

問題 4地平線和傳統(tǒng)車企、自動(dòng)駕駛公司都有過合作，與不同類型的公司合作對地平線來說有怎樣的啟發(fā)？余軼南：通過合作，我們清晰地看到一個(gè)趨勢：軟件定義汽車將重塑整個(gè)汽車行業(yè)。目前汽車行業(yè)正按照 IT 行業(yè)的邏輯和節(jié)奏在發(fā)展，汽車產(chǎn)業(yè)的生態(tài)也將被重塑，拼圖式合作將替代塔狀結(jié)構(gòu)供應(yīng)鏈。

在與不同類型公司合作的過程中，我們發(fā)現(xiàn)合作伙伴都有強(qiáng)烈的打造差異化產(chǎn)品的需求。這要求芯片公司有非常底層、靈活的產(chǎn)品布局。地平線以“芯片+算法+開發(fā)平臺(tái)”為基礎(chǔ)平臺(tái)，能夠結(jié)合整套數(shù)據(jù)閉環(huán)的能力進(jìn)行底層技術(shù)開放賦能，跟客戶實(shí)現(xiàn)真正的協(xié)同，幫助客戶打造具有安全性且滿足終端消費(fèi)者需求的產(chǎn)品，而絕不僅僅是簡單的技術(shù)能力交付。

追求車輛駕駛的無人化，注定是一場長途跋涉。而在這一場長途跋涉中，產(chǎn)業(yè)鏈上的不同參與者可能有不同的答案。但無論如何，安全總是放在第一位的。

而車載 AI 芯片，作為車企智能化轉(zhuǎn)型的最強(qiáng)發(fā)動(dòng)機(jī)的同時(shí)，也能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛提供更多的安全保障。有了車載 AI 芯片深入底層的護(hù)航，人類駕駛員才能在更多場景下徹底解放手腳。

在賦能產(chǎn)業(yè)智變的過程中，地平線將一如既往地扮演底層賦能者的角色，用更加靈活的姿態(tài)幫助車企實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，打造差異化產(chǎn)品，助力自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來。

原文標(biāo)題：汽車之家對話余軼南：從渺小到偉大，是什么在為自動(dòng)駕駛保駕護(hù)航？

文章出處：【微信公眾號(hào)：地平線HorizonRobotics】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

責(zé)任編輯：haq