RTOS和TSOS到底有什么區(qū)別

學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)原理時(shí)，會(huì)看到“時(shí)間片”、“搶占式”、“實(shí)時(shí)性”等一些專(zhuān)業(yè)詞語(yǔ)，可能很多讀者學(xué)習(xí)之后，甚至都參與了操作系統(tǒng)相關(guān)開(kāi)發(fā)工作的軟件工程，都還不明白這些詞的意思。歸根到底，還是沒(méi)有明白操作系統(tǒng)一些基本的原理。寫(xiě)本篇文章一來(lái)解決之前某些朋友問(wèn)過(guò)類(lèi)似問(wèn)題，二來(lái)向某些初學(xué)者普及一下知識(shí)。下面我結(jié)合自己經(jīng)驗(yàn)以及網(wǎng)上一些相關(guān)內(nèi)容，簡(jiǎn)述一下關(guān)于RTOS和TSOS是區(qū)別。

學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)原理時(shí)，會(huì)看到“時(shí)間片”、“搶占式”、“實(shí)時(shí)性”等一些專(zhuān)業(yè)詞語(yǔ)，可能很多讀者學(xué)習(xí)之后，甚至都參與了操作系統(tǒng)相關(guān)開(kāi)發(fā)工作的軟件工程，都還不明白這些詞的意思。歸根到底，還是沒(méi)有明白操作系統(tǒng)一些基本的原理。

寫(xiě)本篇文章一來(lái)解決之前某些朋友問(wèn)過(guò)類(lèi)似問(wèn)題，二來(lái)向某些初學(xué)者普及一下知識(shí)。下面我結(jié)合自己經(jīng)驗(yàn)以及網(wǎng)上一些相關(guān)內(nèi)容，簡(jiǎn)述一下關(guān)于RTOS和TSOS是區(qū)別。

1 什么是RTOS？

RTOS： 英文為Real Time Operating System，即實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，相信這里99%的朋友都知道，或聽(tīng)說(shuō)過(guò)RTOS這個(gè)縮寫(xiě)。

關(guān)于操作系統(tǒng)，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，本文不講述，重點(diǎn)講述【實(shí)時(shí)】。RTOS是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)，能夠接收并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)來(lái)控制生產(chǎn)過(guò)程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)作出快速響應(yīng)，并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng)。

舉一個(gè)例子：機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，突然，面前跑來(lái)一個(gè)人，快要撞上了。此時(shí)，系統(tǒng)（傳感器）檢測(cè)到撞上人就需要立刻控制機(jī)器人（電機(jī)）剎車(chē)。試想一下，如果不立刻剎車(chē)，豈不是要釀成更加嚴(yán)重的后果。

所以說(shuō)，RTOS提供及時(shí)響應(yīng)和高可靠性是它的主要特點(diǎn)。

RTOS具備的特征： 1）多任務(wù)； 2）有線程優(yōu)先級(jí)； 3）多種中斷級(jí)別；

我們很多朋友學(xué)習(xí)的FreeRTOS、uCOS、RT-Thread···等都是屬于RTOS。

2 什么是TSOS？

TSOS：英文為T(mén)ime Sharing Operating System，即分時(shí)操作系統(tǒng)。

分時(shí)操作系統(tǒng)其實(shí)就是將系統(tǒng)處理機(jī)時(shí)間和內(nèi)存空間按照一定的時(shí)間間隔（也就是我們所說(shuō)的時(shí)間片）輪流地切換給各線程的程序使用。

時(shí)間片 ：是把計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)資源（尤其是 CPU時(shí)間）進(jìn)行時(shí)間上的分割，每個(gè)時(shí)間段稱為一個(gè)時(shí)間片，每個(gè)用戶依次輪流使用時(shí)間片。

分時(shí)技術(shù)：把處理機(jī)的運(yùn)行時(shí)間分為很短的時(shí)間片，按時(shí)間片輪流把處理機(jī)分給各聯(lián)機(jī)作業(yè)使用。

TSOS具備的特征： 交互性：用戶與系統(tǒng)進(jìn)行人機(jī)對(duì)話。 多路性：多用戶同時(shí)在各自終端上使用同一CPU。 獨(dú)立性：用戶可彼此獨(dú)立操作，互不干擾，互不混淆。 及時(shí)性：用戶在短時(shí)間內(nèi)可得到系統(tǒng)的及時(shí)回答。 影響響應(yīng)時(shí)間的因素：終端數(shù)目多少、時(shí)間片的大小、信息交換量、信息交換速度。

大家熟悉的Windows、Linux、Unix···等就屬于TSOS分時(shí)操作系統(tǒng)。

3 區(qū)別

RTOS和TSOS各有各的特點(diǎn)，RTOS一般用于相對(duì)低速的MCU，比如運(yùn)動(dòng)控制類(lèi)、按鍵輸入等動(dòng)作要求實(shí)時(shí)處理的系統(tǒng)，一般要求ms級(jí)，甚至us級(jí)響應(yīng)。

TSOS一般用于相對(duì)高速的CPU，如多用戶的桌面系統(tǒng)、服務(wù)器等系統(tǒng)。

分時(shí)操作系統(tǒng)特點(diǎn)： 多路性、交互性、獨(dú)立性、及時(shí)性

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)特點(diǎn)： 多路性、交互性、獨(dú)立性、及時(shí)性、可靠性

某些TSOS可以修改成RTOS，如UCOS就基linux修改而來(lái)的實(shí)時(shí)系統(tǒng)。一般正常運(yùn)行的系統(tǒng)，我們用戶直觀上看起來(lái)其實(shí)差不多，但在多任務(wù)、復(fù)雜的情況下，用戶就能直接體會(huì)到實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)的差異。