特斯拉FSD已實現(xiàn)自動避讓行人功能

雖然特斯拉在自動駕駛領(lǐng)域，一直是宣傳最賣力的車企之一。但是特斯拉著實推出了FSD（完全自動駕駛）Beta套件，并且在車主實測中，當前，F(xiàn)SD已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)了部分市區(qū)場景下的自動駕駛功能。

日前，有外媒曝光了一段特斯拉自動駕駛套件（FSD）最新測試版本的測試視頻。期間，特斯拉在使用FSD功能時，打開了行人偵測功能，并且車輛成功實現(xiàn)了自動避讓行人，進一步驗證了其安全性。

據(jù)悉，這個FSD測試視頻，反映了一名特斯拉用戶，在開啟FSD Beat后，讓系統(tǒng)完全接管車輛，也沒有對車輛進行干預(yù)。

該用戶在經(jīng)過一個十字路口的時候，系統(tǒng)識別到人行道上仍有行人穿過，此時車輛行進方向指示燈為可通行狀態(tài)，但車輛仍然保持靜止。待行人通行后，系統(tǒng)自動做出判斷，繼續(xù)行駛。

可以看出，在禮讓行人這方面，特斯拉的FSD功能，也通過了常規(guī)測試，能夠滿足在市區(qū)道路自動駕駛的基本條件。

此外，在此前的實測中，還顯示了FSD除了能夠自動跟車行駛之外，還可以借道超車，自動會車等功能。在沒有車道線的轉(zhuǎn)彎路況，特斯拉FSD可以自動識別出車道和路肩，確保車輛正常完成轉(zhuǎn)彎等駕駛動作。

據(jù)了解，此次的特斯拉FSD Beta測試版，最大的變化是從識別2.5D畫面，演變成了4D。增加了深度預(yù)測（Birdview映射網(wǎng)絡(luò)）和時間預(yù)測（RNN處理遮擋等）。

在十字路口，在沒有激光雷達的情況下，基于視覺檢測來獲得物體深度，并且繪制出了路口的全部深度信息，具有很強的不可見區(qū)域的預(yù)測能力。

雖然當前特斯拉FSD Beta仍沒有達到宣稱的L4級別，但是部分已經(jīng)實現(xiàn)L4級別的功能，再來與當前市場主流的L2級別自動輔助駕駛相比，特斯拉的自動駕駛可謂是降維打擊，競爭力優(yōu)勢極強。

不過，雖然特斯拉FSD功能目前看起來很香，但其價格也是相當不菲。當前，特斯拉FSD的選購價格美國版為10000美元，我們中國地區(qū)的為6.4萬元。如果你是車主，你覺得特斯拉FSD是物有所值，還是為信仰充值呢？
責編AJX