如何將 PROFINET IO 系統(tǒng)的用戶(hù)數(shù)據(jù)交換組態(tài) IRT 通訊？

組態(tài) PROFINET IO 系統(tǒng)的 IRT 通訊

通過(guò)“ 域管理” (Domain management) 對(duì)話框組態(tài)同步域

如果希望為 PROFINET IO 系統(tǒng)的用戶(hù)數(shù)據(jù)交換組態(tài) IRT 通訊，按照以下步驟進(jìn)行操作：

1. 如前所述，可組態(tài)帶有 PROFINET IO 控制器和 PROFINET IO 設(shè)備的站。 組態(tài) IRT 通訊時(shí)，PROFINET 設(shè)備必須支持 IRT 。

2. 組態(tài)同步域，并在同步域中為各個(gè) PROFINET 設(shè)備設(shè)定同步角色。 組態(tài)作為同步主站的 IO 控制器或交換機(jī)，并為同步域的所有其它 PROFINET 設(shè)備分配從站角色。

3. 為相應(yīng)同步域設(shè)定發(fā)送時(shí)鐘和預(yù)留的 IRT 數(shù)據(jù)通訊量。

4. 將組態(tài)下載到 PROFINET 設(shè)備。

組態(tài)默認(rèn)同步域的條件

在 HW Config 中已經(jīng)組態(tài)好具有 IRT 功能的 PROFINET 設(shè)備的 PROFINET IO 系統(tǒng)（下列圖形中的實(shí)例），并已打開(kāi)組態(tài)。

在默認(rèn)同步域中組態(tài) PROFINET IO 系統(tǒng)

STEP 7 使用名稱(chēng)為“syncdomain-default” （名稱(chēng)無(wú)法選擇）的默認(rèn)同步域。 該名稱(chēng)永久可用，且無(wú)法刪除。

在 HW Config 中的操作步驟

1.打開(kāi)“域管理” (Domain management) 對(duì)話框。 在 HW Config 中，在 PROFINET IO系統(tǒng)的快捷菜單下（軌道），選擇菜單命令 PROFINET IO 域管理 (PROFINET IO Domain Management) 。

在組態(tài)第一個(gè)同步域時(shí)，STEP 7 自動(dòng)將名稱(chēng)“syncdomain-default” 分配給同步域。 另外，還可以創(chuàng)建更多的同步域。 在“設(shè)置所有同步域”一節(jié)中可以找到如何設(shè)置新的同步域。

2.首先，組態(tài)同步域。 雙擊將作為同步主站接受組態(tài)的 IO 控制器（在實(shí)例中，為“SIMATIC 300(1) / PN-IO” ）。 另外，選擇 IO 控制器并單擊“屬性”(Properties) 按鈕。然后，各個(gè) IO 控制器的“屬性”(Properties) 對(duì)話框打開(kāi)。

3. 為“同步主站” 設(shè)置同步角色。RT 類(lèi)型自動(dòng)地將 STEP 7 從“RT” 更改為“IRT”。STEP 7 自動(dòng)地將 IRT 選項(xiàng)設(shè)置為“高度靈活性”。

4. 保存設(shè)置并選擇“確定”(OK) 關(guān)閉“屬性”(Properties) 對(duì)話框。

5. 現(xiàn)在組態(tài)同步從站。 在“域管理”(Domain management) 對(duì)話框中，選擇將作為同步從站接受組態(tài)的 IO 設(shè)備，然后雙擊打開(kāi)相應(yīng) IO 設(shè)備的“屬性”(Properties) 對(duì)話框。

6. 為“同步從站” 設(shè)置同步角色。RT 類(lèi)型自動(dòng)地從“RT” 更改為“IRT”。

7. 保存設(shè)置并選擇“確定”(OK) 關(guān)閉“屬性”(Properties) 對(duì)話框。

使用 PROFINET IO 系統(tǒng)組態(tài)默認(rèn)的同步域

實(shí)例給出了不進(jìn)行同步的分布式 I/O 系統(tǒng) ET 200pro 。 可以在同一個(gè) PROFINET IO 系統(tǒng)中組態(tài)同步的和非同步的 PROFINET 設(shè)備。 非同步的 PROFINET 設(shè)備不是同步域上的節(jié)點(diǎn)。

設(shè)置同步域

除默認(rèn)同步域外，還可以選擇組態(tài)額外的同步域。 組態(tài)額外的同步域的過(guò)程類(lèi)似于組態(tài)默認(rèn)同步域。

在 HW Config 中的操作步驟

1.創(chuàng)建新的同步域。 在 PROFINET IO 系統(tǒng)的快捷菜單中打開(kāi)“域管理”(Domain management) 對(duì)話框，并單擊“新建”(New) 按鈕。 使用 STEP 7 創(chuàng)建的默認(rèn)名稱(chēng)“sync domain 1”來(lái)設(shè)置更多的同步域。

2.如有要求，改變同步域的名稱(chēng)。 為此，請(qǐng)單擊“編輯”(Edit) ?！?編輯同步域”(Edit syncdomain) 對(duì)話框打開(kāi)。 可以在此對(duì)話框中更改默認(rèn)名稱(chēng)（在“新同步域” 實(shí)例中）。

3. 保存設(shè)置并選擇“確定”(OK) 關(guān)閉“編輯同步域”(Edit sync domain) 對(duì)話框。

為最新設(shè)置的同步域添加要求的 PROFINET IO 系統(tǒng)。 單擊“添加”(Add) 可達(dá)到目的。“添加站/IO 系統(tǒng)”(Add station / IO system) 對(duì)話框打開(kāi)。

1. 選擇相應(yīng)的 PROFINET IO 系統(tǒng)（在“IO 控制器 2/PROFINET IO 系統(tǒng)”實(shí)例中）。

2. 保存設(shè)置并選擇“確定”(OK) 關(guān)閉“添加站/IO 系統(tǒng)”(Add station / IO system) 對(duì)話框。

在 HW Config 中的 IRT 組態(tài)的過(guò)程

如有要求，為每個(gè) PROFINET 設(shè)備執(zhí)行 IRT 模式的設(shè)置。

1. 雙擊要組態(tài)為同步主站的 IO 控制器。 然后，各個(gè) IO 控制器的“屬性”(Properties) 對(duì)話框打開(kāi)。

2. 為“同步主站” 設(shè)置同步角色。RT 類(lèi)型自動(dòng)地將 STEP 7 從“RT” 更改為“IRT”。STEP 7 自動(dòng)地將 IRT 選項(xiàng)設(shè)置為“高度靈活性”。

3. 保存設(shè)置并選擇“確定”(OK) 關(guān)閉“屬性”(Properties) 對(duì)話框。

4. 標(biāo)記出作為同步從站接受組態(tài)的所有 IO 設(shè)備。 單擊“設(shè)備屬性”(Device properties) 按鈕。 然后，各個(gè) IO 設(shè)備的“屬性”(Properties) 對(duì)話框打開(kāi)。

5. 為“同步從站” 設(shè)置同步角色。RT 類(lèi)型可自動(dòng)地從“RT” 更改為“IRT”并將 IRT 選項(xiàng)改為“高度靈活性” 。

6. 保存設(shè)置并選擇“確定”(OK) 關(guān)閉“屬性”(Properties) 對(duì)話框。

責(zé)任編輯：PSY

原文標(biāo)題：組態(tài) PROFINET IO 系統(tǒng)的 IRT 通訊

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