RoboGrammar系統(tǒng)可以虛擬測試各種機(jī)器人設(shè)計

據(jù)外媒SlashGear報道，有幾種方法可以確定哪種機(jī)器人設(shè)計可被用于最有效地穿越各種地形。最耗時的方法是簡單地制造每一個機(jī)器人的變體，并在現(xiàn)實世界中進(jìn)行測試 。麻省理工學(xué)院（MIT）開發(fā)了一個名為RoboGrammar的系統(tǒng)，可以虛擬測試各種機(jī)器人設(shè)計，并確定哪種機(jī)器人最適合穿越特定類型的地形。

首先，研究人員要“告訴”計算機(jī)系統(tǒng)他們身邊擺放的機(jī)器人零件，包括輪子、關(guān)節(jié)等東西。研究人員把機(jī)器人需要穿越的地形類型輸入，RoboGrammar就會完成剩下的工作。計算機(jī)系統(tǒng)會生成一個優(yōu)化的結(jié)構(gòu)以及控制機(jī)器人所需的程序。

研究論文的主要作者、麻省理工學(xué)院博士生Allen Zhao表示，機(jī)器人設(shè)計是一個“非常手動的過程”，并指出RoboGrammar是一種開發(fā) “新的、更有創(chuàng)造性的機(jī)器人設(shè)計 ”的方法。Allen表示，通常人類-機(jī)器人設(shè)計師在需要了解穿越各種地形的情況時，會轉(zhuǎn)向四足機(jī)器人等機(jī)器人上，但研究人員想知道這是否是最佳設(shè)計。

RoboGrammar是作為一個計算機(jī)模型來設(shè)計機(jī)器人的，因為該系統(tǒng)并沒有過多地受到之前傳統(tǒng)的影響。雖然創(chuàng)造性是計算機(jī)系統(tǒng)所希望的，但也有一些規(guī)則存在。該團(tuán)隊開發(fā)了他們所謂的“圖形語法”。他們表示，如果計算機(jī)系統(tǒng)只是簡單地連接零件和任意的方式，其結(jié)果是零件的混亂。這些規(guī)則是為了確保計算機(jī)生成的設(shè)計能夠在基本層面上運行。控制系統(tǒng)的規(guī)則特別受到節(jié)肢動物的啟發(fā)。
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