基于STM32f103的機(jī)器人控制核心板,包含8路舵機(jī),4路電機(jī),4路串口,1路藍(lán)牙,4路拓展IO口,A4950驅(qū)動(dòng)電機(jī),最高支持5V5A的舵機(jī)驅(qū)動(dòng),利用PCA9685輸出PWM信號(hào),僅支持SWD調(diào)試,已打板驗(yàn)證。
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原文標(biāo)題:基于STM32f103的機(jī)器人控制核心板(內(nèi)附PCB+原理圖)
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