首先,本人參考了 《大功率直流馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)——ABU ROBOCON 2005比賽之動(dòng)力方案》
按照這個(gè)原理圖,我熱轉(zhuǎn)印制作了單個(gè)全橋的實(shí)驗(yàn)電路。個(gè)別的電阻電容值有所變動(dòng)。
實(shí)物截圖:
上電并給予有效的持續(xù)高電平信號(hào)后發(fā)現(xiàn)電路不能驅(qū)動(dòng)馬達(dá),而2104開始發(fā)燙,540沒有任何反應(yīng)。于是更換2104,但仍出現(xiàn)同樣的現(xiàn)象。通過示波器檢測(cè)發(fā)現(xiàn),高端MOS沒有被驅(qū)動(dòng),而低端MOS的G端信號(hào)正常,因而橋沒有被導(dǎo)通。更換信號(hào)方向,另外半橋仍然出現(xiàn)相同的現(xiàn)象。
本人開始懷疑是BOOTSTRAP電容的問題,于是實(shí)驗(yàn)了不同的電容值。但無論怎么變換,問題仍然沒有被解決。由于手頭沒有4148,使用了IN5819作為續(xù)流二極管,按道理5819只會(huì)比4148更好,不應(yīng)該成為問題的原因。
由于手頭2104只有6片,而所有的都上電并且發(fā)熱過,于是重新購(gòu)買了一批2104,更換2104后,電路工作正常。
責(zé)任編輯:xj
原文標(biāo)題:用IR2104制作雙電機(jī)的MOS驅(qū)動(dòng)(原理圖+PCB源文件+制作講解)
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