百度Apollo公開道路上的無人化自動駕駛測試

近日，北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組向百度Apollo頒發(fā)了首批5張無人化路測（第一階段）通知書。這是北京市首次允許測試主體在公開道路進(jìn)行無人化自動駕駛測試。

2020年11月12日北京市出臺了《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》4.0版本，細(xì)則指出，“無人化測試”是指測試駕駛員根據(jù)測試車輛能力進(jìn)行的，可在車內(nèi)駕駛座位上、車內(nèi)其他座位上或者車外遠(yuǎn)程測試座位上，監(jiān)控、操控測試車輛，以開展自動駕駛系統(tǒng)科學(xué)試驗(yàn)為目的的道路測試。

來自《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》

也就是說，百度Apollo拿到的北京市自動駕駛無人化測試，可以是“車內(nèi)無人”的遠(yuǎn)程遙控車輛公開道路測試。

對于百度Apollo的無人化測試許可，百度董事長兼CEO李彥宏在百度動態(tài)中發(fā)文感慨：“終于可以不用安全員了，責(zé)任重大啊”。這也應(yīng)證了百度Apollo在北京進(jìn)行的無人化測試將不再在車內(nèi)配備安全員。

從自動駕駛技術(shù)演進(jìn)的路徑來看，前期技術(shù)測試驗(yàn)證主要分為場地測試、道路測試、無人化道路測試（車內(nèi)有安全員）和車內(nèi)無人道路測試四個階段，最終形成適應(yīng)實(shí)際道路運(yùn)行的安全技術(shù)系統(tǒng)。

相比前面幾個場景模式測試，無人化道路測試，對自動駕駛系統(tǒng)的可靠性要求大幅提升。無人化自動駕駛系統(tǒng)涉及復(fù)雜的車輛軟硬件技術(shù)，任何的單點(diǎn)失效最后都會不同程度的影響自動駕駛測試過程中的行車安全。

今年9月的百度世界2020大會上，百度首次公開展示了“去掉自動駕駛車內(nèi)的安全員”的5G云代駕技術(shù)。通過高帶寬、低時延的5G網(wǎng)絡(luò)，云代駕駕駛員可從屏幕組上遠(yuǎn)程觀察自動駕駛汽車周圍360°狀況，并利用方向盤、檔把、腳踏板等控制器駕駛車輛。

今年9月亮相的百度Apollo無人駕駛“5G云代駕”

5G云代駕的意義在于，在無人車內(nèi)沒有安全員的情況下，當(dāng)無人車出現(xiàn)解決不了的問題時，云端安全員可以幫助其遠(yuǎn)程脫困。給無人車提供一層安全保障。

“5G云代駕”這一技術(shù)的亮相，在當(dāng)時就被認(rèn)為是在為百度Apollo真正做到“無人”駕駛車駛上道路鋪路。

目前來看，獲得無人化路測許可的百度Apollo無人化自動駕駛車輛都配備了5G云代駕系統(tǒng)，以符合細(xì)則要求的“車外遠(yuǎn)程測試座位上，監(jiān)控、操控測試車輛”要求。

我們也可以把現(xiàn)階段在測試的無人化自動駕駛車?yán)斫鉃椤艾F(xiàn)實(shí)版”的遙控汽車。

事實(shí)上，在“無人化自動駕駛”路測方面，廣州走得要更快一些。

早在今年7月，國內(nèi)無人駕駛創(chuàng)企文遠(yuǎn)知行WeRide就宣布獲得由廣州市交通運(yùn)輸局、工業(yè)和信息化局、公安局聯(lián)合頒發(fā)的全國首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車遠(yuǎn)程測試許可，可在廣州路測范圍內(nèi)正式進(jìn)行開放道路的全無人駕駛路測。

這里提及的“全無人駕駛路測”與百度Apollo獲得的“無人化自動駕駛”路測許可類似。

文遠(yuǎn)知行全無人駕駛道路測試

文遠(yuǎn)知行在其全無人駕駛路測中就全程配備了5G遠(yuǎn)程操控功能，測試車輛在非常規(guī)交通情況下，例如道路臨時短暫封閉需要逆行繞行等，車輛可實(shí)時切換為遠(yuǎn)程接管模式。

現(xiàn)在，百度Apollo也將在北京開啟公開道路上的無人化自動駕駛測試。無人化自動駕駛路測參與的車輛更加廣泛。

目前在生活中，我們已經(jīng)能體驗(yàn)到無人駕駛帶來的服務(wù)。

今年4月，百度Apollo無人駕駛出租車向長沙市民全面開放試乘服務(wù)、8月在滄州開啟百度Apollo Go Robotaxi服務(wù)，此后，百度Apollo又在北京亦莊、海淀、順義等多個區(qū)域開展載人示范運(yùn)營，當(dāng)?shù)赜脩艟赏ㄟ^百度地圖，即可一鍵呼叫Robotaxi免費(fèi)搭乘體驗(yàn)。

而文遠(yuǎn)知行自2019年11月也在廣州市黃埔區(qū)開啟Robotaxi開放運(yùn)營，運(yùn)營一年來已服務(wù)出行14.7萬次，服務(wù)用戶數(shù)超6萬。

不過，無論是百度Apollo無人駕駛出租車，還是文遠(yuǎn)知行跑在廣州在Robotaxi都是有安全駕駛員在車內(nèi)虛扶方向盤的。距離我們正在理解的“無人駕駛”狀態(tài)還相距甚遠(yuǎn)。

但是可以期待的是，隨著無人化自動駕駛路測的加速，“真無人”駕駛離我們越來越近了。

不過話說回來，如果真有一輛沒有安全員在的“真無人”駕駛Robotaxi擺在路邊，你敢乘坐嗎？

在人類通往無人駕駛的道路上，還有很多測試需要進(jìn)行，不僅僅是車。
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