智能駕駛的黑匣子——華為數(shù)據(jù)管理方法

【嘉德點評】華為發(fā)明的黑匣子數(shù)據(jù)管理方法，通過對于黑匣子中數(shù)據(jù)的管理方式進行升級、以及將黑匣子的數(shù)據(jù)同時存儲在本地和云存儲器中，并且對于黑匣子的數(shù)據(jù)進行分級存儲，從而有效的提升了智能駕駛汽車中黑匣子數(shù)據(jù)的有效性以及安全性，同時也提升了整個智能駕駛汽車的整體安全性。

集微網(wǎng)消息，近日，華為正式發(fā)布《華為核心網(wǎng)自動駕駛網(wǎng)絡白皮書》，在業(yè)界率先提出了面向5G的核心網(wǎng)自動駕駛網(wǎng)絡的理念、目標和構(gòu)架，為5G核心網(wǎng)向自動駕駛網(wǎng)絡演進提供了一條可衡量、可實踐的指導性路徑。

近年來，智能駕駛汽車已成為汽車領域發(fā)展的新趨勢，越來越多的汽車采用了輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛系統(tǒng)，這類系統(tǒng)利用車載的移動數(shù)據(jù)中心(MDC)和車載傳感器，在行駛過程中智能化探測障礙物、感知周圍環(huán)境并自動決策車輛的路徑并控制車輛的行駛狀態(tài)。智能駕駛技術(shù)給汽車領域帶來了革命性地機遇和挑戰(zhàn)，越來越多的廠商致力于通過智能駕駛提升駕駛員在汽車行駛中的體驗。

除此之外，智能駕駛汽車的安全性也引起了業(yè)界的廣泛關(guān)注，傳統(tǒng)人工駕駛汽車通常利用黑匣子設備記錄車輛在發(fā)生事故前后的引擎速度、車速、剎車、油門和安全帶的狀態(tài)，而黑匣子則是一類安裝在汽車上且抗損毀性能高的設備。當汽車發(fā)生劇烈碰撞時，黑匣子可以通過車身內(nèi)與黑匣子設備連接的加速傳感器提供的數(shù)據(jù)判斷車輛的加速度在短時間內(nèi)是否超過預設閾值，進而收集并存儲車身數(shù)據(jù)。

但是，與傳統(tǒng)的人工駕駛車輛相比，智能駕駛汽車在應用場景、駕駛員駕駛習慣和方式、智能駕駛汽車內(nèi)各個系統(tǒng)的工作方式以及與周圍設施和汽車的關(guān)系等方面都發(fā)生了巨大的變化，智能駕駛汽車在安全方面也對黑匣子數(shù)據(jù)的管理方法提出了更高的要求，因此，如何提供一種適用于智能駕駛汽車中更有效的黑匣子管理方法成為需要解決的技術(shù)問題。

為了解決這樣的問題，華為在19年8月7日申請了一項名為“智能駕駛汽車中黑匣子數(shù)據(jù)的管理方法、裝置和設備”的發(fā)明專利（申請?zhí)枺?01910726567.X），申請人為華為技術(shù)有限公司。

根據(jù)該專利目前公開的資料，讓我們一起來看看這項黑匣子數(shù)據(jù)管理方法吧。

如上圖，為該專利發(fā)明的智能駕駛車的黑匣子數(shù)據(jù)的管理系統(tǒng)的邏輯架構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)包括云數(shù)據(jù)中心101、網(wǎng)絡102和智能駕駛車103，云數(shù)據(jù)中心101和智能駕駛車103通過網(wǎng)絡102進行通信。

其中，云服務數(shù)據(jù)中心能夠提供用于存儲黑匣子數(shù)據(jù)的云服務的數(shù)據(jù)中心，包括私有云、公有云和混合云類型的數(shù)據(jù)中心；網(wǎng)絡是可以實現(xiàn)將智能駕駛車中黑匣子數(shù)據(jù)傳輸至云服務數(shù)據(jù)中心的媒介。

縱觀整個智能駕駛車輛，其包括有通信盒子1031、中央網(wǎng)關(guān)1032、車身控制器(BCM)1033、人機交互控制器1034、智能駕駛控制器1035、整車控制器1036和黑匣子設備1037。通信盒子用于實現(xiàn)智能駕駛車和云服務數(shù)據(jù)中心的通信；人機交互控制器包括車載娛樂(IVI)和硬件監(jiān)視器接口(HMI)等車載娛樂控制系統(tǒng)，負責人和車輛的交互，通常用于管理儀表、中控顯示以及方向盤壓力傳感器等設備。

整車控制器(VCU)通常與底盤電子控制單元、安全氣囊和動力電子控制單元相連，而安全氣囊通常與慣性測量單元相連，通過慣性測量單元的檢測，可以判斷智能駕駛汽車是否處于緊急制動狀態(tài)，若智能駕駛汽車處于該狀態(tài)，則安全氣囊可以彈出以保護駕駛員安全。

最后就是整車中最為神秘的黑匣子，黑匣子設備用于在緊急情況下記錄智能駕駛車的車身數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)包括：引擎速度、車輛速度、剎車力度、轉(zhuǎn)向角、油門板狀態(tài)、安全帶狀態(tài)等，以及這些數(shù)據(jù)生成時的時間戳。在汽車失事時，這些數(shù)據(jù)往往是調(diào)查人員分析事故最為主要的數(shù)據(jù)。

接下來，我們結(jié)合下圖詳細介紹該專利中所提供的智能駕駛汽車中黑匣子數(shù)據(jù)的管理方法，如圖所示。

首先，當檢測控制器檢測到黑匣子觸發(fā)事件時，檢測控制器向黑匣子設備發(fā)送觸發(fā)事件通知。其次，黑匣子設備根據(jù)觸發(fā)事件類型標識黑匣子數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型，檢測控制器能夠檢測的黑匣子觸發(fā)事件包括駕駛模式轉(zhuǎn)換事件和駕駛風險邊界事件兩類，其中，駕駛模式轉(zhuǎn)換事件又可以細分為以下兩種情況：

1）駕駛員將智能駕駛汽車的駕駛模式切換至智能駕駛模式：當智能駕駛車為人工駕駛且智能駕駛系統(tǒng)檢測符合智能駕駛開啟條件，通過人機交互控制器通知駕駛員，由駕駛員通過按鈕觸發(fā)智能駕駛車切換為智能駕駛模式，此時，由人機交互控制器通知黑匣子設備存在黑匣子觸發(fā)事件。

2）駕駛員主動將智能駕駛汽車的駕駛模式切換至非智能駕駛模式：當智能駕駛車為智能駕駛模式時，駕駛員可以通過踩剎車、轉(zhuǎn)動方向盤、人機交互控制器模式切換的方式主動將智能駕駛車切換為非駕駛模式，此時，可以通過人機交互控制器檢測到黑匣子數(shù)據(jù)觸發(fā)事件，并通知黑匣子設備存在黑匣子觸發(fā)事件。

接著，黑匣子設備根據(jù)觸發(fā)事件類型和數(shù)據(jù)類型確定數(shù)據(jù)所屬存儲級別，并按照數(shù)據(jù)所屬存儲級別和預置規(guī)則存儲數(shù)據(jù)。當數(shù)據(jù)所屬存儲級別滿足預設條件時，黑匣子設備將向云服務數(shù)據(jù)中心發(fā)送黑匣子數(shù)據(jù)。這樣，通過對于數(shù)據(jù)的存儲方式進行分級，最高級會將書就保存到云端，從而保證了數(shù)據(jù)的安全性以及有效性。

最后是這種智能駕駛車的黑匣子設備的結(jié)構(gòu)示意圖，可以看到，黑匣子設備包括處理器101、存儲介質(zhì)102、通信接口103和內(nèi)存單元104。其中，處理器、存儲介質(zhì)、通信接口、內(nèi)存單元通過總線進行通信。

以上就是華為發(fā)明的黑匣子數(shù)據(jù)管理方法，通過對于黑匣子中數(shù)據(jù)的管理方式進行升級、以及將黑匣子的數(shù)據(jù)同時存儲在本地和云存儲器中，并且對于黑匣子的數(shù)據(jù)進行分級存儲，從而有效的提升了智能駕駛汽車中黑匣子數(shù)據(jù)的有效性以及安全性，同時也提升了整個智能駕駛汽車的整體安全性。

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審核編輯：符乾江