引領自動駕駛應用，威馬未來可期

智能化不再是車企的選修項，而是必修項。

特別是造車新勢力，在和燃油車的PK中，要贏得用戶，必須打好智能化這張牌。尤其是在自動駕駛方面，如果新造車勢力能打造出有特點的功能并有效解決用戶痛點，這個一產(chǎn)品就是智能電動汽車，是和傳統(tǒng)汽車不一樣的品類。

在SAE所劃定的L0－L4的自動駕駛分級中，L4是最高級，能夠完全解放雙手雙腳讓汽車自動駕駛。但在L4真正落地之前，車企需要將日常使用場景逐個擊破，才能完全實現(xiàn)L4自動駕駛能力。

作為造車新勢力之一，有著百度投資背景的威馬汽車，正與百度進行著深度自動駕駛研發(fā)合作。依靠雙方的技術(shù)與實力，威馬成為快速向L4突破的車企之一，雙方的研究成果已經(jīng)亮相。

12月8日，威馬汽車第三款全新智能純電動SUV亮相百度“2020 Apollo生態(tài)大會”。該車就是由威馬汽車深度聯(lián)手百度Apollo平臺開發(fā)打造，采用全新電子電氣架構(gòu)，率先應用“云端智能無人泊車系統(tǒng)”（Cloud AVP），具備特定場景下L4級別自動駕駛能力的車型。

第三款全新智能純電動SUV所搭載的Cloud AVP技術(shù)，是基于威馬智能新能源汽車電器化架構(gòu)平臺研發(fā)。在整個AVP量產(chǎn)的全過程中，威馬與百度Apollo團隊深度融合聯(lián)合研發(fā)，涉及的方面包括場景調(diào)研、系統(tǒng)設計、感知定位、功能定義、線控策略，人機交互、軟件功能測試及整車功能測試等近百個維度。

從Cloud AVP開始，威馬的智能駕駛研發(fā)路線也逐漸清晰。連同百度Apollo，研發(fā)城市日常應用場景中L4自動駕駛功能，并且將成熟功能逐步應用，這是威馬與友商在自動駕駛之路上的區(qū)別。

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Cloud－AVP，給停車減負

停車是最讓車主頭疼的問題之一，解決駕車過程中的最后一公里的痛點，是車企的短期目標。

全球首個“云端智能無人泊車系統(tǒng)”視頻介紹

如果將自動泊車場景單獨拿出來看，威馬的Cloud－AVP系統(tǒng)的確達到L4級別。

所謂Cloud－AVP是云端智能無人泊車系統(tǒng)的簡稱，有PAVP與HAVP的區(qū)分，即對應非固定車位（公共停車場）與固定停車位（家庭小區(qū)車位）。這套系統(tǒng)在使用中，用戶可通過威馬汽車的車機UI觸控界面讓百度Apollo系統(tǒng)快速識別、記憶并學習道路及停車位后上傳云端。

當云端完成計算并下發(fā)，即可完成在無人干預情況下的自動駕駛、躲避障礙物、車位智能搜索和自主泊入、泊出等功能，并且從學習到實際操作過程十分便捷簡單。

在實際使用中，用戶只需要把車停放在停車場的入口，車輛會在無人狀態(tài)下自動駛?cè)胪＼噲鰞?nèi)，尋找并泊入可停靠的車位。

和傳統(tǒng)AVP自動泊車最大的不同是，威馬汽車的Cloud－AVP云端智能無人泊車系統(tǒng)，從進入停車場開始，即可使用，而傳統(tǒng)AVP自動泊車則只能在識別到車位后才能使用。在用戶體驗層面上，進一步接近無感停車的設計目標。

以SAE自動駕駛分級中對于L4級自動駕駛的分級看，在停車場泊車場景中，Cloud－AVP能夠解放駕駛員的雙手、雙腳并無需駕駛員參與，因此Cloud－AVP功能劃定的使用場景中，符合L4級自動駕駛標準。

目前，搭載Cloud－AVP系統(tǒng)的測試車輛已在百度園區(qū)投入試運營。據(jù)悉，搭載該功能的威馬新車，將在2021年首發(fā)亮相。

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基于全視覺識別方案的高階自動駕駛

威馬對于智能駕駛的探索和應用，向來積極。

威馬汽車的前兩款車型EX5、EX6 PLUS，就已經(jīng)具備了L2自動駕駛功能。而威馬第三款車的自動駕駛系統(tǒng)，和前兩款車也有傳承。

威馬前兩款車，基于攝像頭傳感器，目前已經(jīng)實現(xiàn)ACCA帶停走功能的自適應巡航、ICA高速巡航車道中央行駛輔助、TJA低速跟車隨行輔助和APA自動泊車輔助共計4項高階駕駛輔助功能，同時還支持8項安全提醒和輔助功能，可謂是同級最全L2智能駕駛輔助系統(tǒng)。

威馬Living Pilot智能輔助駕駛功能

明年即將首發(fā)的威馬新車上，將要搭載的自動駕駛系統(tǒng)，也是基于視覺識別方案的自動駕駛系統(tǒng)，但和現(xiàn)款車輛不同的是，新車將要搭載的自動駕駛硬件方案，同樣是威馬Living Pilot與百度Apollo深度合作后的產(chǎn)物。

在硬件層面上，現(xiàn)款威馬EX5－Z、EX6 PLUS車型，采用了前置單目攝像頭配合毫米波雷達的配置，軟件層面上威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng)已經(jīng)具備了ACCA、LKA等L2＋級自動駕駛功能。

百度Apollo因為采用激光雷達方案導致的成本難以下降，因此Apollo一時間難以落地。在百度發(fā)布Apollo Lite全視覺解決方案后，百度才得以與威馬的Living Pilot的深度融合。

百度Apollo的優(yōu)勢是在自動駕駛、智能車聯(lián)等領域擁有著深厚的技術(shù)積累，更具前瞻性。而威馬汽車在自動駕駛量產(chǎn)落地和智能汽車電子電氣化架構(gòu)層面上，更具經(jīng)驗。威馬汽車至今已銷售超過4萬臺智能汽車產(chǎn)品，是國內(nèi)智能新能源汽車的重要開拓者之一。

威馬Living Pilot與百度Apollo兩種不同的自動駕駛解決方案相互融合，成本與自動駕駛層級上協(xié)調(diào)發(fā)展，是威馬攜百度開發(fā)自動駕駛解決方案的初衷。

在威馬即將推出的新SUV上，其感知力、智能化、自我進化等方面達到全新高度，在自動駕駛的可用性方面，將會有進一步提升，尤其是在軟件算法層面上，將會上升一個臺階。

電子電器架構(gòu)方面，新車采用了全新研發(fā)的架構(gòu)，即威馬自主研發(fā)的域控制器。

域控制器是未來智能汽車發(fā)展的必需品，域控制器的作用是根據(jù)功能將未來汽車上的電子功能重新進行整合與管理。車載娛樂系統(tǒng)、人車交互系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)將是未來汽車的重要組成部分，在軟件層面上，代碼量成幾何數(shù)級增長。

現(xiàn)有的CAN總線結(jié)構(gòu)，已不能成承擔未來智能汽車的軟件所需，域控制器是目前業(yè)內(nèi)公認的替代品，而研發(fā)域控制器則是對車企的挑戰(zhàn)。

以自動駕駛舉例來說，為了滿足功能所需，軟件包的代碼量可能以千萬行計，對運行和存儲代碼所需的運算能力、實時性要求極高。在現(xiàn)有CAN總線上，各個功能以子模塊均具有獨立的控制器，在運行時存在通信延遲，互相等待等諸多問題。

威馬自主開發(fā)的域控制器，將已有的各子功能小型控制器加以整合，成為域控制器進行總控，并配以開放式的整體架構(gòu)，符合未來汽車發(fā)展所需，能在自動駕駛層面上有更好的表現(xiàn)。

除自動駕駛外，在事關(guān)智能汽車的另一個關(guān)鍵領域，智能車機系統(tǒng)上，威馬新車將搭載高通全新一代車規(guī)級芯片，驍龍8155，該芯片內(nèi)置5G基帶，具備5G聯(lián)網(wǎng)功能。

在自動駕駛相關(guān)硬件傳感器上，威馬新車全車部署22個傳感器，包括5個77GHz毫米波雷達，5個攝像頭和12個超聲波雷達。

在軟件層面上，通過和百度Apollo的合作，將在OTA軟件升級方面相比現(xiàn)款車型有所提速，預計在2021年，將開放道路的L3級別自動駕駛等功能，通過OTA的方式實現(xiàn)。

威馬與百度的聯(lián)手，有助于促進自動駕駛技術(shù)的優(yōu)化、迭代與升級，形成良性的軟、硬件協(xié)同閉環(huán)。對于這次合作，威馬汽車創(chuàng)始人、董事長兼CEO沈暉表示：“威馬汽車正積極聯(lián)手百度成為未來智能汽車最強盟友，持續(xù)打造前瞻科技，并快速應用于市場，讓每個中國家庭都能擁有屬于自己的智能出行生活?！?/p>

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引領自動駕駛應用，威馬未來可期

在造車新勢力之中，威馬是較為低調(diào)務實的一家，但在造車新勢力之中，威馬可以說是最懂車、硬科技實力最深厚的一家。

2015年造車新勢力發(fā)展之初，威馬是第一個通過收購其他車企拿到造車資質(zhì)的，其后多個造車新勢力才通過相同方式拿到造車資質(zhì)，更有甚者，直至現(xiàn)在也沒有拿到造車資質(zhì)，依舊以代工方式生產(chǎn)。

經(jīng)過多次融資后，今年威馬汽車又低調(diào)的拿到了由上海國資投資平臺及上汽集團聯(lián)合領投的100億D輪融資。

與低調(diào)的拿資質(zhì)，建工廠相比，在自動駕駛領域，威馬并不低調(diào)，而是非常積極地推動自動駕駛應用，特別是著重自動駕駛的平民化。

2019年4月，威馬在上海正式發(fā)布智行2．0版威馬EX5。該車搭載同級功能最全的，真正的L2級Living Pilot智行輔助系統(tǒng)。

該系統(tǒng)是威馬與相關(guān)技術(shù)供應商針對中國路況與用戶駕駛習慣聯(lián)合標定測試的，調(diào)試數(shù)據(jù)基于10萬小時、800萬公里的路試數(shù)據(jù)開發(fā)。而且，這一系統(tǒng)包括4項高級駕駛輔助和8項安全提醒和輔助功能，可以實現(xiàn)0～130KM／h駕駛速度范圍內(nèi)，針對不同距離距離自動切換不同級別的駕駛輔助。

而面向未來，威馬會繼續(xù)應用L3乃至L4級別的自動駕駛功能。其中，來自中國最強自動駕駛開發(fā)商百度的加持，也將保證威馬的自動駕駛競爭力。

目前百度的無人駕駛出租車已在北京開始載客運營，但在大規(guī)模推廣上，百度還需一個強有力的合作伙伴。作為被投資的企業(yè)，威馬得以近水樓臺先得月。

威馬新車，得以搭載百度Apollo Lite首發(fā)，首個應用Cloud AVP，就是雙方關(guān)系的最好例證，兩者為業(yè)界樹立了產(chǎn)業(yè)投資融合的典范。

基于Apollo Lite打造車的車型，將具備智艙、智駕、智圖、智云四大功能，短期內(nèi)將率先實現(xiàn)ANP（Apollo Navigation Pilot），即領航輔助駕駛功能。

深耕自動駕駛領域多年的百度，在自動駕駛落地過程之中，必然會更多賦能威馬汽車，在威馬的新車型上，或?qū)⒁姷礁嘀档闷诖男鹿δ堋?/p>

責任編輯：xj