智能控制系統(tǒng)由哪幾部分組成?

智能控制系統(tǒng)由哪幾部分組成？

智能控制由控制理論、計算機科學、人工智能、運籌學等學科為基礎(chǔ)組成。其中應(yīng)用較多的有模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)、遺傳算法等理論，以及自適應(yīng)控制、自組織控制和自學習控制等技術(shù)。

專家系統(tǒng)是利用專家知識對專門的或困難的問題進行描述的控制系統(tǒng)。盡管專家系統(tǒng)在解決復(fù)雜的高級推理中獲得了較為成功的應(yīng)用，但是專家系統(tǒng)的實際應(yīng)用相對還是比較少的。

模糊邏輯用模糊語言描述系統(tǒng)，既可以描述應(yīng)用系統(tǒng)的定量模型，也可以描述其定性模型。模糊邏輯可適用于任意復(fù)雜的對象控制。

智能控制基本特點

1）智能控制的核心是高層控制．能對復(fù)雜系統(tǒng)（如非線性、快時變、復(fù)雜多變量、環(huán)境擾動等）進行有效的全局控制．實現(xiàn)廣義問題求解．并具有較強的容錯能力。

2）智能控制系統(tǒng)能以知識表示的非數(shù)學廣義模型和以數(shù)學表示的混合控制過程，采用開閉環(huán)控制和定性決策及定量控制結(jié)合的多模態(tài)控制方式。

3）其基本目的是從系統(tǒng)的功能和整體優(yōu)化的角度來分析和綜合系統(tǒng)．以實現(xiàn)預(yù)定的目標。智能控制系統(tǒng)具有變結(jié)構(gòu)特點，能總體自尋優(yōu)．具有自適應(yīng)、自組織、自學習和自協(xié)調(diào)能力。

智能控制的研究對象

智能控制研究的主要目標不再是被控對象，而是控制器本身?？刂破鞑辉偈菃我坏臄?shù)學模型解析型，而是數(shù)學解析和知識系統(tǒng)相結(jié)合的廣義模型，是多種學科知識相結(jié)合的控制系統(tǒng)。智能控制理論是建立被控動態(tài)過程的特征模式識別，基于知識、經(jīng)驗的推理及智能決策基礎(chǔ)上的控制。一個好的智能控制器本身應(yīng)具有多模式、變結(jié)構(gòu)、變參數(shù)等特點，可根據(jù)被控動態(tài)過程特征識別、學習并組織自身的控制模式，改變控制器結(jié)構(gòu)和調(diào)整參數(shù)。

智能控制的研究對象具備以下的一些特點：

1. 不確定性的模型

智能控制的研究對象通常存在嚴重的不確定性。這里所說的模型不確定性包含兩層意思：一是模型未知或知之甚少；二是模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)可能在很大范圍內(nèi)變化。

2. 高度的非線性

對于具有高度非線性的控制對象，采用智能控制的方法往往可以較好地解決非線性系統(tǒng)的控制問題。

3. 復(fù)雜的任務(wù)要求

對于智能控制系統(tǒng)，任務(wù)的要求往往比較復(fù)雜。

目前智能控制在伺服系統(tǒng)應(yīng)用中較多的，主要包括專家控制、模糊控制、學習控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、預(yù)測控制等控制方法。
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