關(guān)于西門子PLC的選擇編程語言

選擇編程語言:

為編輯器設(shè)置編程語言

當(dāng)用戶要生成某程序塊或源文件時，應(yīng)在對象的屬性中設(shè)置用于生成該塊或源文件的編程語言和編輯器類型。該輸入確定當(dāng)該程序塊或源文件打開時，啟動的是哪種編輯器。

啟動編輯器

在SIMATIC 管理器中，用雙擊相應(yīng)的對象（塊、源文件，等），或選擇菜單命令Edit > Open Object，或在工具條中選擇相應(yīng)的按鈕，來啟動相應(yīng)的語言的編輯器。

在表中列出的編程語言都可用于生成S7程序。在標(biāo)準(zhǔn)的STEP 7軟件包中包括LAD 、FBD 、

STL 。也可購買做為可選軟件包的其它的編程語言。

你可以選擇一系列不同的編程方法（梯形邏輯、功能塊圖、語句表、高級語言、順序控制

或狀態(tài)圖形）。還可以選擇是用文本方式編程，還是用圖形方式編程。

如果程序塊中沒有錯誤，可將其在梯形邏輯、功能塊圖和語句表之間進(jìn)行切換。如果有部分程序不能切換，則用語句表顯示。

可用源文件的語句表生成各程序塊，也可將各程序塊反編譯到源文件中。

1.梯形邏輯編程語言（LAD）

圖形編程語言梯形邏輯是基于電路圖表示法的基礎(chǔ)之上，在程序段中將電路圖中的元素如常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)組合而成。一個邏輯塊的程序部分由一段或多段程序組成。

梯形邏輯程序段舉例

梯形邏輯編程語言包含在STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包中。梯形邏輯程序是用增量編輯器生成。

2.功能塊圖編程語言（FBD ）

編程語言功能塊圖（FBD ）使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號來表示控制邏輯。一些復(fù)雜功能諸如算術(shù)功能等，可直接用邏輯框表示。

FBD 編程語言包含在STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包中。

在FBD 方法中用增量編輯器生成程序

3.語句表編程語言（STL ）

編程語言的另一種表示法是語句表，它類似于機(jī)器碼的一種文本語言。每條語句對應(yīng)CPU處理程序中的一步。多條語句可組成一程序段。

語句表編程語言類型包含在STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包中。用這種語言，你可以用增量編輯器編輯S7塊，在源代碼編輯器中可以創(chuàng)建和編譯STL 程序源文件，以生成程序塊。

4.S7 SCL 編程語言

編程語言SCL （結(jié)構(gòu)化控制語言）是一個可選軟件包，它是按照國際電工技術(shù)委員會IEC1131-3 標(biāo)準(zhǔn)定義的高級的文本語言。它類似與PASCAL 類型語言，在編寫諸如回路和條件分支時，用其高級語言指令要比STL 容易。因此，SCL 適合于公式計(jì)算，復(fù)雜的最優(yōu)化算法或管理大量的數(shù)據(jù)。

S7 SCL程序是在源代碼編輯器中編寫的。

FUNCTION_BLOCK FB20

VAR_INPUT

ENDVAL ： INT ；

END_VAR

VAR_IN_OUT

IQ1 ： REAL；

END_VAR

VAR

INDEX ： INT；

END_VAR

BEGIN

CONTROL ：=FALSE ；

FOR INDEX：= 1 TO ENDVALUE DO

IQ1 ：= IQ1 * 2；

IF IQ1 >10000 THEN

CONTROL = TRUE

END_IF

END_FOR；

END_FUNCTION_BLOCK

5.S7-GRAPH 編程語言（順序控制）

圖形編程語言 S7-GRAPH屬于可選軟件包，適用于順序控制的編程。它包括生成一系列順序步，確定每一步的內(nèi)容，以及步與步之間的轉(zhuǎn)換條件。編寫每一步的程序要用特殊的編程語言（類似于語句表），轉(zhuǎn)換條件是在梯形邏輯編程器中輸入（梯形邏輯語言的流線型

版本）。S7-GRAPH 表達(dá)復(fù)雜的順序控制非常清晰，用于編程及故障診斷更為有效。

程序塊的生成

用 S7-GRAPH 編輯器，將生成含有順控器的功能塊程序。相應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊中含有順控器的數(shù)據(jù)，例如：FB的參數(shù)，順序步和轉(zhuǎn)換條件。用S7-GRAPH 編輯器能自動生成背景數(shù)據(jù)塊。

源文件

通過S7-GRAPH 生成的功能塊可以產(chǎn)生一個文本源文件（圖形源文件），該源文件可由操作員面板（OP）或操作員接口文本顯示（TD）編譯顯示成順控器。

S7 HiGraph 編程語言（狀態(tài)圖形）

圖形編程語言 S7 HiGraph 屬于可選軟件包，可以將程序中的各塊做為狀態(tài)圖形編程。這種方法將你的項(xiàng)目分成不同的功能單元，每個單元有不同的狀態(tài)。不同狀態(tài)之間的切換要定義轉(zhuǎn)換條件。用類似于語句表的放大型語言描述賦給狀態(tài)的功能以及狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的條件。每個功能單元都用一個圖形來描述該單元的特性。整個項(xiàng)目的各個圖形組合起來為圖形組。各功能單元的同步信息可在圖形之間交換。

各功能單元的狀態(tài)條件的清晰表示，使得系統(tǒng)編程成為可能，故障診斷簡單易行。與S7 Graph不同，在 S7 HiGraph 中任何時候只能一個狀態(tài)（在S7 Graph中：“步”）是激活的。下列圖形為功能單元的圖形是怎樣生成的（舉例）。

圖形組存在HiGraph源文件中 S7 program 之下的“Source”文件夾中。該源文件可編譯成用戶程序中的S7程序塊。

句法和形式參數(shù)在圖形最后輸入時檢查（當(dāng)工作窗口關(guān)閉時）。地址和符號在源文件編譯時檢查。

6.S7 CFC 編程語言

可選軟件包CFC （Continuous Function Chart，連續(xù)功能圖），是一種用圖形的方法連接復(fù)雜功能的編程語言。

編程語言S7 CFC用于連接已存在的各種功能。有許多標(biāo)準(zhǔn)功能不需要用戶編程，而是可以使用含有標(biāo)準(zhǔn)塊（例如：邏輯、算術(shù)、控制和數(shù)據(jù)處理等功能）的程序庫。使用CFC 不需要用戶掌握詳細(xì)的編程知識以及有關(guān)可編程序控制方面的專門知識。只需要具有行業(yè)所必需的工藝技術(shù)方面的知識就可以。

用戶生成的程序塊可按自己的意愿進(jìn)行連接，連接的方法分不同的情況，如果用SIMATIC S7，可用S7編程語言中的任一種，如果是用于SIMATIC M7 則用C/C++ 編程語言。程序是按CFC 圖表生成并存貯。這些程序存在S7 program下面的“Charts ”文件夾中。這些圖表可編譯成用戶程序中的S7程序塊。

原文標(biāo)題：西門子PLC 的選擇編程語言

文章出處：【微信公眾號：機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

責(zé)任編輯：haq