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西門子PLC變量表中定義變量

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動化 ? 2020-12-23 16:25 ? 次閱讀

什么是變量?

變量是用于程序的,可以有不同值的變量。 根據(jù)應(yīng)用范圍,變量可分為以下幾類

● 局部變量: 局部變量僅適用于定義這些變量的塊。

PLC 變量:PLC 變量適用于整個(gè) PLC。

程序中多數(shù)指令都通過變量來操作。 為指令分配變量后,即會使用指定變量的值來執(zhí)行該指令。

變量在 TIA Portal 中集中管理。 在程序編輯器中創(chuàng)建 PLC 變量與在 PLC 變量表中創(chuàng)建 PLC 變量沒什么區(qū)別。 如果在程序或 HMI 畫面的多個(gè)位置使用某個(gè)變量,則對該變量所作的更改會立即在所有編輯器中生效。

變量的優(yōu)點(diǎn)在于可以集中更改程序中使用的尋址方式。 若沒有變量提供的符號尋址功能,則每次 PLC 輸入和輸出的組態(tài)發(fā)生變化時(shí),在用戶程序中反復(fù)使用的尋址方式必須在程序中的多個(gè)位置進(jìn)行更改。

PLC 變量由以下部分組成:

● 名稱(例如,CONVEYOR_ON): 變量名稱只對一個(gè) PLC 有效,并且在整個(gè)程序和此特定 PLC 中只能出現(xiàn)一次。

● 數(shù)據(jù)類型(例如,BOOL ): 數(shù)據(jù)類型定義值的表示形式和允許的值范圍。 例如,通過選擇 BOOL 數(shù)據(jù)類型,即指定變量只接受二進(jìn)制值“0”和“1”。

● 地址(例如,M 3.1):變量地址是絕對地址,定義變量讀值或?qū)懼档拇鎯^(qū)。 輸入、輸出和位存儲區(qū)均為可能的存儲區(qū)實(shí)例。可以使用輸入 (I) 和輸出 (Q) 存儲區(qū)對過程映像尋址。

過程映像包含 PLC 模塊輸入和輸出的映像:

● PLC 的操作系統(tǒng)在每個(gè)程序循環(huán)都會刷新過程映像中輸入的信號狀態(tài)。

● 過程映像中輸出的信號狀態(tài)在每個(gè)程序循環(huán)由 PLC 的操作系統(tǒng)寫入到相應(yīng)輸出模塊的輸出。

機(jī)器或過程通常通過輸出的信號狀態(tài)來控制。

下圖顯示了 PLC 變量表、用戶程序中的變量、位存儲區(qū)以及 PLC 的輸入和輸出在理論上是如何互相鏈接的。

0e515c0c-443e-11eb-8b86-12bb97331649.png

位存儲區(qū)主要用于保存中間結(jié)果。 在位存儲區(qū)中尋址的變量值存儲在系統(tǒng)存儲器中,并

且不會傳送給模塊。 變量的數(shù)據(jù)類型決定變量在存儲器中占用的存儲空間。 例如,BOOL 數(shù)據(jù)類型的變量在存儲器中僅占用一位。INT 數(shù)據(jù)類型的變量在存儲器中占用 16 位。 變量不允許在一個(gè)存儲區(qū)中重疊。 變量的地址必須唯一。

PLC 變量表

PLC 變量表包含對于某個(gè) PLC 有效的變量和常量的定義。 系統(tǒng)會為項(xiàng)目中創(chuàng)建的每個(gè) PLC 自動創(chuàng)建一個(gè) PLC 變量表。

下表給出了“變量”(Tags) 選項(xiàng)卡中各表格列的含義:

可以單擊該符號,以便通過拖放操作將變量移動到程序段中以用作操作數(shù)。
名稱 為變量定義的且在整個(gè) PLC 中唯一的名稱。
數(shù)據(jù)類型 為變量指定的數(shù)據(jù)類型。
地址 變量地址。
保持性 保持性變量的值將保留,即使在電源關(guān)閉后也是如此。
監(jiān)視值 PLC 中的當(dāng)前數(shù)據(jù)值。
僅當(dāng)在線連接可用并選擇“監(jiān)視”(Monitoring) 按鈕時(shí),此列才會出現(xiàn)。
注釋 用于記錄變量的注釋。

定義和互連 PLC 變量

在 TIA Portal 中,可以在程序段中創(chuàng)建用戶程序時(shí)直接創(chuàng)建變量。 以下步驟介紹了如何定義 PLC 變量以及將插入的 LAD 指令與 PLC 變量互連。LAD 指令根據(jù)變量值執(zhí)行,以此來控制機(jī)器的啟動和關(guān)閉。

要將 LAD 指令與 PLC 變量互連,請按以下步驟操作:

1. 打開組織塊“Main [OB1]” 的第一個(gè)程序段。

2. 在常開觸點(diǎn)的操作數(shù)占位符中輸入名稱 "ON_OFF_Switch" 。

0ea402a4-443e-11eb-8b86-12bb97331649.png

3. 按回車鍵確認(rèn)輸入內(nèi)容。

0f09222e-443e-11eb-8b86-12bb97331649.png

4. 打開“定義變量”(Define tag) 對話框。

0f5a59c8-443e-11eb-8b86-12bb97331649.png

5. 定義 "ON_OFF_Switch" 變量。

0f891a38-443e-11eb-8b86-12bb97331649.png

6. 在“輸出線圈” 指令的操作數(shù)占位符中輸入名稱 "ON" 。

0fb4bad0-443e-11eb-8b86-12bb97331649.png

7. 按回車鍵確認(rèn)輸入內(nèi)容。

8. 打開“定義變量”(Define tag) 對話框。

0fff2764-443e-11eb-8b86-12bb97331649.png

9. 定義“ON”變量。

105202f4-443e-11eb-8b86-12bb97331649.png

10. 在“取反線圈” 指令的操作數(shù)占位符中輸入名稱 "OFF" 并定義相應(yīng)變量。

11. 單擊工具欄上的“保存”(Save) 按鈕以保存該項(xiàng)目。

結(jié)果: 編寫了一個(gè)打開和關(guān)閉實(shí)例機(jī)器的按鈕開關(guān)程序。

108b8150-443e-11eb-8b86-12bb97331649.png

例如:

以下步驟將介紹如何定義擴(kuò)展程序所需的變量。 還將介紹如何在 PLC 變量表中創(chuàng)建變量。

要定義所需的變量,請按以下步驟操作:

1.打開 PLC 變量表。

10e1d1e0-443e-11eb-8b86-12bb97331649.png

PLC 變量表在工作區(qū)中打開。 變量表中列出在項(xiàng)目的第一部分中所定義的變量。

2.定義變量“LS_1” 與地址“M1.0” 。

110af0fc-443e-11eb-8b86-12bb97331649.png

3.選擇“名稱”(Name) 為“LS_1” 的變量的單元格并單擊單元格右下角的填充標(biāo)記。

11544e14-443e-11eb-8b86-12bb97331649.png

4.將單元格的內(nèi)容傳送給下面的兩個(gè)單元格。

11be4c56-443e-11eb-8b86-12bb97331649.png

傳送內(nèi)容時(shí)使用連續(xù)編號。

定義其他變量:

120825ce-443e-11eb-8b86-12bb97331649.png

已經(jīng)定義了擴(kuò)展程序所需的變量。 已定義的變量列在了 PLC 變量表中。

責(zé)任編輯:xj

原文標(biāo)題:博途在 PLC 變量表中定義變量

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