這是我為應(yīng)對CrashCast挑戰(zhàn)而設(shè)計和制造的四軸飛行器,以盡可能便宜和堅固地建造可飛行的四軸飛行器。從構(gòu)造的角度來看,四軸飛行器很有趣,因為(與直升機不同)它們沒有活動部件,并且(與飛機不同)不依賴于空氣動力體來飛行。結(jié)果,我們看到了由多種材料和建造技術(shù)制成的多軸直升機。
數(shù)量x組件名稱
3× 泡棉棒
4× 電機,Powerdrive 2830,900 kvm
4× 道具,SPC 10x4.7
4× 電調(diào)30A
1× 飛行控制板(例如MultiWii或ArduPilot Mega)
2× 碳纖維棒
1× 泡沫TAC膠
1× LED燈條
1× 捆扎帶
為了保持四軸飛行器的精神,我希望結(jié)構(gòu)盡可能簡單(例如,將電機綁在飛行器的手臂上)。我在一個晚上將手邊的材料整理在一起。最初是在最小的設(shè)計和建造中進行實驗,但我對結(jié)果感到滿意,我定期進行飛行并在有人要嘗試飛行時將其用作教練機。
四軸飛行器是一個在空間具有6個活動自由度(分別沿3個坐標軸作平移和旋轉(zhuǎn)動作),但是只有4個控制自由度(四個電機的轉(zhuǎn)速)的系統(tǒng),因此被稱為欠驅(qū)動系統(tǒng)(只有當控制自由度等于活動自由度的時候才是完整驅(qū)動系統(tǒng))。不過對于姿態(tài)控制本身(分別沿3個坐標軸作旋轉(zhuǎn)動作),它確實是完整驅(qū)動的。
這是四軸飛行器在夜間飛行:
責任編輯:xj
原文標題:低成本的四軸飛行器怎么做,看這里!
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