經(jīng)常有初學讀者問一些關(guān)于RTOS的問題,比如:我現(xiàn)在要不要學習RTOS?學習RTOS有什么好處?我的項目要不要跑RTOS? 問這些問題,其實歸根結(jié)底還是對RTOS理解的不夠,項目開發(fā)的經(jīng)驗還不足等。 針對這部分朋友,今天分享幾點相關(guān)內(nèi)容: 嵌入式系統(tǒng)中,有很多方式實現(xiàn)任務(wù)調(diào)度。功能有限的小系統(tǒng)中,無限循環(huán)足夠?qū)崿F(xiàn)小系統(tǒng)的功能。當軟件設(shè)計變得龐大且復(fù)雜時,開發(fā)者應(yīng)該考慮使用實時操作系統(tǒng)RTOS。
下面給大家分享幾點RTOS相比裸機的優(yōu)勢:
1.硬實時響應(yīng)
基于優(yōu)先級搶占的RTOS,根據(jù)任務(wù)的實時需求,執(zhí)行優(yōu)先調(diào)度。有嚴格時序限制的任務(wù)可以優(yōu)先執(zhí)行,提高應(yīng)用程序?qū)r間關(guān)鍵事件的響應(yīng)。
2.系統(tǒng)性能最大化
針對大型的、復(fù)雜的嵌入式應(yīng)用,使用一個事件驅(qū)動的RTOS,來替代基于輪詢的超循環(huán)結(jié)構(gòu),可以生成一個更有效的設(shè)計,更小的存儲占用,應(yīng)用可以獲得更多的處理器時間。
3.降低復(fù)雜度
RTOS允許應(yīng)用劃分為一個個小的自主運行的任務(wù)。任務(wù)執(zhí)行自己的上下文中,不依賴其它任務(wù)或調(diào)度器。
4.高峰負載管理
RTOS提供了為管理系統(tǒng)高峰活動提供了一個有效的方法。更高的優(yōu)先級分配給執(zhí)行峰值負載活動的任務(wù),確保他們在臨界時間內(nèi)訪問處理器,在此期間,較低優(yōu)先級的任務(wù)被延遲。
5.緊密集成的中間件
RTOS的模塊化設(shè)計使得它可以很容易的增加中間件。中間件組件以任務(wù)和驅(qū)動的方式增加。他們使用RTOS提供的資源與其它任務(wù)通信?;谙鄳?yīng)的事件被RTOS調(diào)度。
6.更大的開發(fā)團隊
每個任務(wù)可以被認為是一個項目。通過RTOS提供的資源(隊列、信號量等)來定義輸入輸出。將系統(tǒng)定義為一個個的任務(wù),可以更容易的部署更多開發(fā)人員到一個項目。
7.易于調(diào)試和驗證
系統(tǒng)劃分為功能明確的任務(wù),不依賴其它任務(wù)。在整個系統(tǒng)集成之前,可以很容易的調(diào)試和驗證每個任務(wù)。
8.代碼重用
RTOS系統(tǒng)中的模塊化設(shè)計,鼓勵將軟件功能創(chuàng)建為獨立的、驗證過的任務(wù)。其獨立性使得在其它設(shè)計中重用這些模塊變得很簡單。
當然,以上理由針對的大眾需求,如你項目有特殊需求另當別論。
原文標題:實時操作系統(tǒng)RTOS相比裸機的幾點優(yōu)勢
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