利用微型機(jī)器人來(lái)探查及修復(fù)發(fā)動(dòng)機(jī)的故障

據(jù)外媒報(bào)道，發(fā)動(dòng)機(jī)的拆機(jī)及故障診斷通常是一項(xiàng)耗時(shí)又費(fèi)錢(qián)的事情。然而，勞斯萊斯提出了一種新理念，利用機(jī)器蛇和機(jī)器昆蟲(chóng)來(lái)修復(fù)發(fā)動(dòng)機(jī)中難以接觸到的部位。

該公司認(rèn)為，機(jī)器人或?qū)榘l(fā)動(dòng)機(jī)維修帶來(lái)革命性的變化。作為智能發(fā)動(dòng)機(jī)（IntelligentEngine）項(xiàng)目的重要內(nèi)容，公司提供了一對(duì)機(jī)器蛇，可靈活地深入到發(fā)動(dòng)及內(nèi)部，對(duì)受損的熱障涂層（thermal barrier coatings）進(jìn)行修復(fù)。

勞斯萊斯與英國(guó)諾丁漢大學(xué)（University of Nottingham）、Metallisation表示，機(jī)器人的作用就像內(nèi)窺鏡（endoscope），滑入發(fā)動(dòng)機(jī)等關(guān)鍵性車(chē)用部件內(nèi)，執(zhí)行設(shè)備修復(fù)工作，且不會(huì)對(duì)設(shè)備造成進(jìn)一步損壞（二次傷害）。

在英國(guó)法恩堡航空展（Farnborough Airshow）上，勞斯萊斯還演示了微型機(jī)器人，可用于飛機(jī)修復(fù)，其設(shè)計(jì)靈感源自于蟲(chóng)群（insect swarms）。

這類(lèi)機(jī)器“昆蟲(chóng)”的直徑約為1厘米，可利用蛇形機(jī)器人放入到發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部，該設(shè)備可攜帶微型攝像頭，旨在為操作人員提供實(shí)時(shí)的視覺(jué)反饋，該類(lèi)機(jī)器人可提供一份有關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部的“可視化檢修（visual inspection）”。

該類(lèi)機(jī)器“昆蟲(chóng)”不僅能縮短檢修工作的耗時(shí)并提升效率，還能在發(fā)生嚴(yán)重問(wèn)題前，提前探查到問(wèn)題。勞斯萊斯還做了其他的機(jī)器人“昆蟲(chóng)”，其尺寸只有鉛筆大小，可內(nèi)嵌到發(fā)動(dòng)機(jī)中，有點(diǎn)類(lèi)似于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，可利用傳感器采集相關(guān)數(shù)據(jù)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的健康狀態(tài)進(jìn)行持續(xù)性的監(jiān)測(cè)。

此外，勞斯萊斯及諾丁漢大學(xué)的工程師們還創(chuàng)建了遠(yuǎn)程“內(nèi)徑融合（boreblending）”機(jī)器人，這類(lèi)設(shè)備旨在將專(zhuān)業(yè)人士從維修作業(yè)中解放出來(lái)。

工程師們可遠(yuǎn)程操控這類(lèi)機(jī)器人。車(chē)企則表示，當(dāng)需要開(kāi)展復(fù)雜的維修作業(yè)時(shí)（如：修復(fù)設(shè)計(jì)復(fù)雜的壓縮機(jī)葉片），當(dāng)?shù)貓F(tuán)隊(duì)需要在發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)安裝內(nèi)徑融合機(jī)器人。專(zhuān)業(yè)人士可操控機(jī)器人，并代替當(dāng)?shù)氐膱F(tuán)隊(duì)進(jìn)行設(shè)備修復(fù)工作。

機(jī)器人設(shè)計(jì)尚處于發(fā)展階段，但從上述事例中可預(yù)見(jiàn)到該類(lèi)機(jī)器人在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)維修方面所發(fā)揮的重要作用。

審核編輯：符乾江