Ambarella為自動駕駛汽車賦予了立體視覺

自動駕駛產(chǎn)業(yè)不乏想要超越Mobileye計算機視覺SoC的視覺芯片供應(yīng)商，安霸（Ambarella）就是其中之一。該公司正致力于縮短與Mobileye的距離，特別是因為Mobileye不僅是業(yè)界先驅(qū)且仍持續(xù)主導(dǎo)基于視覺的先進駕駛輔助（ADAS）和高度自動駕駛汽車市場。

Ambarella日前推出了一款名為CV2的新型相機SoC，專用于提供深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）和立體視覺處理，瞄準(zhǔn)ADAS和自動駕駛汽車市場。Ambarella宣稱擁有兩項與競爭對手不同的優(yōu)勢，其一是VisLab開發(fā)的新型計算機視覺架構(gòu)——Ambarella于2015年收購了這家歐洲計算機視覺與智能汽車控制系統(tǒng)開發(fā)商。另一項則是Ambarella自家設(shè)計且經(jīng)現(xiàn)場驗證的低功耗、高解析（HD）與超高解析（Ultra HD）視覺處理芯片，可用于IP監(jiān)控、運動、無人機與后裝行車記錄儀等應(yīng)用。

CV2架構(gòu)圖

結(jié)合VisLab的經(jīng)驗和技術(shù)，Ambarella開發(fā)出符合車規(guī)級的CV2，在一個芯片中整合了先進的計算機視覺、圖像處理、4Kp60視頻編碼與立體視覺技術(shù)。CV2延續(xù)上一代的CV1，據(jù)稱可提供較CV1更高20倍的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能。

CV1和CV2都可在同一芯片上提供單眼和立體視覺處理。VisLab創(chuàng)辦人Alberto Broggi解釋：“單眼視覺可在遠處檢測并分類物件——最遠達180公尺——而立體視覺相機能夠捕捉3D物體的形狀，而且無需訓(xùn)練即可檢測到一般障礙物?！?/p>

Broggi說，Ambarella的視覺SoC“專為在城市駕駛而設(shè)計，能執(zhí)行所有的感知處理”。而像路徑規(guī)劃以及轉(zhuǎn)向和停車等其他操控任務(wù)，目前仍留給車載電腦。然而，Broggi補充說，他的團隊計劃將融合和決策層移植到CV芯片上。

從義大利帕爾馬大學(xué)（University of Parma）獨立出來后，由Broggi教授帶領(lǐng)的計算機視覺團隊成為Ambarella高度自動化汽車的自動駕駛軟件骨干。

針對Ambarella的視覺解決方案，IHS Markit資訊娛樂和ADAS研究總監(jiān)Egil Juliussen說：“Ambarella的新產(chǎn)品看起來很不錯，可望用于ADAS、L4和L5級自動駕駛。我認(rèn)為，正是由于他們的技術(shù)涵蓋從算法、專利到SoC，而使其自動駕駛平臺與眾不同?！?br />
審核編輯：符乾江