SRC核心控制器，輕松打造你的專屬移動(dòng)機(jī)器人

你覺得打造移動(dòng)機(jī)器人難嗎？

你想知道輕松如何打造移動(dòng)機(jī)器人？

你想打造屬于自己的專屬移動(dòng)機(jī)器人嗎？

現(xiàn)在，給大家透露一下

輕松打造移動(dòng)機(jī)器人的秘訣吧

它就是——SRC核心控制器

SRC核心控制器，它是移動(dòng)機(jī)器人最強(qiáng)大腦，也是移動(dòng)機(jī)器人最核心的控制元件，它為移動(dòng)機(jī)器人提供最核心的地圖構(gòu)建、定位及導(dǎo)航等功能，配合功能強(qiáng)大的可視化操作軟件Roboshop，可快速完成移動(dòng)機(jī)器人的搭建。

SRC核心控制器擁有超強(qiáng)勢(shì)適配性及強(qiáng)大功能，適配雙輪差動(dòng)、單舵輪、雙舵輪、四驅(qū)麥克納姆輪等多種運(yùn)動(dòng)車型，滿足工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人、商用移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)叉車的不同應(yīng)用需求。

基于SRC的各類移動(dòng)機(jī)器人

通過SRC核心控制器，便能輕松打造你的專屬移動(dòng)機(jī)器人。下面便是打造移動(dòng)機(jī)器人的幾個(gè)流程：

step1：安裝動(dòng)力模塊

動(dòng)力模塊主要有伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪。其中，減速機(jī)的作用是降速增扭，傳遞電機(jī)動(dòng)能到驅(qū)動(dòng)輪；驅(qū)動(dòng)輪的作用是驅(qū)動(dòng)整車；伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器有的是一體機(jī)（如鳴志一體機(jī)、森創(chuàng)一體機(jī)、步科一體機(jī)等），有的是兩者分開的。

仙知SRC核心控制器可以適配任意CAN open協(xié)議的伺服驅(qū)動(dòng)器，目前已適配的品牌有鳴志、森創(chuàng)、步科、Motec 、Copley等。

step2：安裝SRC核心控制器

step3：安裝電源模塊

穩(wěn)壓電源用于將電池的48V轉(zhuǎn)換為SRC控制器可用的24V。

step4：安裝激光雷達(dá)

激光雷達(dá)是移動(dòng)機(jī)器人的“眼睛”，既有2D的也有3D的，也分為測(cè)距激光和防撞激光，是激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人核心零部件之一。

仙知SRC核心控制器可適配任意以太網(wǎng)協(xié)議的激光雷達(dá)，除上述倍加福、SICK、北陽外，還可適配Velodyne、UAM、WRLidar、興頌等品牌產(chǎn)品。

step5：安裝無線模塊

無線客戶端模塊用于保證移動(dòng)機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定連接，支持2.4G/5G雙頻Wi-Fi。SRC核心控制器已適配的品牌有節(jié)點(diǎn)通、Moxa、菲尼克斯等。

step6：安裝電池模塊

電池是移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)力來源，根據(jù)實(shí)際使用情況可選擇24V或48V高容量鋰電池，放置于電池倉(cāng)中，支持快換。

step7：安裝氛圍燈

氛圍燈也叫LED燈帶，可顯示256色。它的作用不僅會(huì)使移動(dòng)機(jī)器人看起來十分美觀，還能顯示移動(dòng)機(jī)器人的狀態(tài)，如機(jī)器人被阻擋、機(jī)器人電量、急停狀態(tài)等。

step8：安裝揚(yáng)聲器

揚(yáng)聲器主要用于聲音提示，還可播放音樂。

step9：安裝殼體

step10：安裝操作面板

操作面板上有急停按鈕、一鍵開關(guān)機(jī)鍵、蜂鳴器、顯示屏幾個(gè)部件。根據(jù)實(shí)際需要，操作面板可移動(dòng)到用戶所需的任何位置，方便使用。

以上簡(jiǎn)單的10個(gè)步驟，即可輕松完成移動(dòng)機(jī)器人打造，是不是非常容易呢？

有關(guān)仙知

上海仙知機(jī)器人科技有限公司，是一家以移動(dòng)機(jī)器人控制與調(diào)度為核心的高新技術(shù)企業(yè)。作為一站式移動(dòng)機(jī)器人方案專家，仙知機(jī)器人掌握了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù)，并在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)擁有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。仙知機(jī)器人致力于服務(wù)各行業(yè)集成商，并為其提供包括移動(dòng)機(jī)器人控制、調(diào)度與信息管理在內(nèi)的一站式移動(dòng)機(jī)器人解決方案。

目前，仙知機(jī)器人的產(chǎn)品、技術(shù)及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉(cāng)儲(chǔ)、安防巡檢、商用服務(wù)、醫(yī)療教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

仙知機(jī)器人積極踐行企業(yè)使命—“讓智能創(chuàng)造價(jià)值”，不斷堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，并以開放包容、合作共贏的姿態(tài)攜手合作伙伴，最大程度地滿足客戶對(duì)產(chǎn)品、技術(shù)與解決方案的高品質(zhì)追求，力爭(zhēng)“成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新者與引領(lǐng)者！”

審核編輯 黃昊宇