技術(shù)驅(qū)動(dòng)向新，并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)化之路

作為場(chǎng)景向新專場(chǎng)的冠名商，勃肯特研究院院長(zhǎng)董廣宇發(fā)表《技術(shù)驅(qū)動(dòng)向新，并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)化之路》主題演講。他從技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用創(chuàng)新角度出發(fā)，分析如何打造出類拔萃的國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人品牌。

縱觀整個(gè)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展，目前國(guó)產(chǎn)與外資之間并不存在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人上的顯著差距，相反，由于國(guó)產(chǎn)廠商本土作戰(zhàn)戰(zhàn)略，更快地響應(yīng)市場(chǎng)，因此在中國(guó)市場(chǎng)上，國(guó)產(chǎn)廠商整體較外資品牌表現(xiàn)更好。在下一步機(jī)器人換人加速的賽道中，時(shí)刻保持技術(shù)領(lǐng)先的廠商有機(jī)會(huì)邁入頭部廠商梯隊(duì)中。 為此，勃肯特始終致力于用領(lǐng)先技術(shù)促進(jìn)行業(yè)進(jìn)一步發(fā)展。其中，公司全新民用教育機(jī)器人新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人向教育機(jī)器人跨越；高速高精度圓弧軌跡規(guī)劃技術(shù)，實(shí)現(xiàn)掃描周期提升至1ms ；抑振、高縱深、避障技術(shù)，實(shí)現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂、堆疊的快速識(shí)別；基于對(duì)以上核心技術(shù)的掌握，使得勃肯特并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品在更多細(xì)分領(lǐng)域中滲透。

并聯(lián)機(jī)器人全新結(jié)構(gòu)

2020年上海工博會(huì)期間，勃肯特正式推出其協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品，董廣宇表示，協(xié)作機(jī)器人一般都是形容單臂型本體，很少在并聯(lián)結(jié)構(gòu)上出現(xiàn)，這種產(chǎn)品的難度在于其機(jī)械結(jié)構(gòu)與算法都大大區(qū)別于以往的并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品。而勃肯特率先將協(xié)作并聯(lián)結(jié)構(gòu)用在并聯(lián)機(jī)器人上，大大突破安裝空間局限，原來(lái)安裝一臺(tái)本體的空間，現(xiàn)在可以安裝兩臺(tái)，空間不變的情況下，效率提升50%，速度上遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類的雙手。

協(xié)作并聯(lián)只是勃肯特創(chuàng)新并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的其中一個(gè)產(chǎn)品，為滿足客戶細(xì)分需求，勃肯特在此之前還推出了可拓展模組結(jié)構(gòu)、可升降碳纖維機(jī)架結(jié)等產(chǎn)品。其中，可拓展模組結(jié)構(gòu)，具有超高靈活度、模塊化設(shè)計(jì)、自由組合、不受空間限制等優(yōu)點(diǎn)；全新可升降碳纖維機(jī)架結(jié)構(gòu)，有效避免了并聯(lián)機(jī)器人不方便部署的問題；無(wú)需額外機(jī)架，在已有機(jī)臺(tái)預(yù)留安裝孔，即可快速部署。 材料對(duì)于工業(yè)制造品來(lái)說(shuō)，其是產(chǎn)品性能的第一步保障，董廣宇表示，為了讓并聯(lián)機(jī)器人適應(yīng)更多的工業(yè)場(chǎng)景，必然需要在材料進(jìn)行全新升級(jí)。目前，勃肯特為應(yīng)對(duì)嚴(yán)苛的生產(chǎn)環(huán)境，采用了耐高溫新材料，以保證在環(huán)境溫度60-80°穩(wěn)定運(yùn)行；在防水等級(jí)上，借助高品質(zhì)原材料，勃肯特防水等級(jí)達(dá)到IP68，同時(shí)可達(dá)到FDA食品級(jí)級(jí)別，應(yīng)用于食品、醫(yī)療等行業(yè)。 董廣宇針對(duì)技術(shù)創(chuàng)新內(nèi)容總結(jié)道，從技術(shù)指標(biāo)上來(lái)看，相對(duì)于外資品牌，國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人的綜合性能指標(biāo)已經(jīng)逐漸趕上外資品牌，在重復(fù)精度跟抓取速度方面，近年來(lái)有了較大的提升，并且在產(chǎn)品線的負(fù)載范圍與運(yùn)作范圍都有了多型號(hào)的補(bǔ)充，主要原因是并聯(lián)機(jī)器人在生產(chǎn)工藝與零部件的整體技術(shù)都有了質(zhì)的提升。 另一方面，由于國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人品牌投入市場(chǎng)應(yīng)用的時(shí)間相對(duì)較短，在生產(chǎn)產(chǎn)線長(zhǎng)期使用過程中的穩(wěn)定性、壽命、無(wú)故障率等的整體性能指標(biāo)，仍處于上升通道當(dāng)中。

并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用創(chuàng)新

客觀來(lái)說(shuō)，目前并聯(lián)機(jī)器人較傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，體量仍然較小，很大程度上與并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)尚未充分打開，更多細(xì)分應(yīng)用需求尚未充分挖掘出來(lái)。在自動(dòng)化升級(jí)改造加速的背景下，并聯(lián)機(jī)器人需要去挖掘更多隱秘而強(qiáng)烈的需求。 勃肯特針對(duì)目前在食品、醫(yī)藥、物流、日化、3C、農(nóng)業(yè)及新能源行業(yè)的理料分揀、包裝碼垛、生產(chǎn)裝配、精密測(cè)量、精密定位、運(yùn)動(dòng)模擬等應(yīng)用中，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人的身影無(wú)處不在。

例如，勃肯特針對(duì)食品、日化、藥品等行業(yè)裝盒、裝箱環(huán)節(jié)提供更具柔性化解決方案，在Huricane-700并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)上支持超高速分揀，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍160次/分鐘；末端支持±90°旋轉(zhuǎn)；可以實(shí)現(xiàn)高速高精度打磨；不受安裝空間的局限；精度更高、剛性更好；總體應(yīng)用成本低。 在高溫日玻行業(yè)，勃肯特提供一種全新解決方案，在最新推出的協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品上，可幫助客戶實(shí)現(xiàn)在有限的空間內(nèi)部署更多臺(tái)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)作；工作效率提升50%，有效節(jié)省54%安裝空間。 針對(duì)PCB/FPC行業(yè)，勃肯特推出智能視覺分板機(jī)，其具有兼容多種PCB/FPC，多功能、柔性化，高速、高精度，智能化協(xié)同作業(yè)，可擴(kuò)展、延展性強(qiáng)等特征。 值得一提的是，勃肯特自成立伊始，就始終致力于打造中國(guó)并聯(lián)器人品牌，并代表中國(guó)制造業(yè)真正走出去。2020年，勃肯特寧波“4.0智慧工廠”正式投產(chǎn)運(yùn)營(yíng)，生產(chǎn)效率提升至20分鐘/臺(tái)。秉承人機(jī)合作理念，寧波智慧工廠整合了物聯(lián)數(shù)字化信息平臺(tái)，搭載自有MES系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從核心零部件到機(jī)器人本體的生產(chǎn)可查詢、生產(chǎn)過程可追溯的全方位管理模式，讓客戶通過實(shí)時(shí)共享參與到產(chǎn)品“智造”全過程。

原文標(biāo)題：【利元亨總冠名·高工年會(huì)】勃肯特董廣宇：技術(shù)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用創(chuàng)新，并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)化之路

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