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日本18米的高達機器人動起來了

中科院半導體所 ? 來源:中科院半導體所 ? 作者:中科院半導體所 ? 2020-12-30 09:20 ? 次閱讀

正當美國SpaceX星艦火箭爆炸,中國嫦娥挖土回歸的時候,日本踩著2020的尾巴開始「整活」了。

他們做了一架真實比例的高達機器人,

而且還讓它動起來了!

這架機器人最近開始正式對外開放展覽。

它高18米重25噸,目前在日本橫濱的山下碼頭展出,場地被稱為「高達工廠」,原本計劃在今年10月開放,但因為疫情推遲到了最近。

顏值方面沒得說,感覺就是自己手里的玩具變得和6層樓那么高:

它全身擁有24個可動關節(jié),包括靈活的手腕手掌:

可以做出多個動作,下跪:

抬手、擺頭:

擺個造型:

觀光人員除了在地面仰看這個巨型機器人,還可以到高層觀景臺上,近距離觀賞這駕「戰(zhàn)爭機器」。

不光人類對它好奇,這下可能會把外星人也給看迷惑了。

盡管它的動作看起來不過是抬手抬腳,但對于巨型機器人來說,還是一個相對新鮮的嘗試。

事實上日本人為了讓高達能在地球上動起來,努力了快有10年的時間。早在2009年,日本就展出過一個靜態(tài)巨型高達,當時也引起了大家的關注,同時也讓建造者們更迫切地想要讓它能動起來。

而在2014年的時候,高達之父等人啟動「高達Global Challenge」計劃,大家開始收集技術建議,準備讓高達「活」來。而直到動漫系列的40周年,也就是2018年的時候,才確定可動巨型高達會在今年登場橫濱。

同時,制作一個18米可動高達的過程像極了拼模型,但難度可就大多了。

制作過程大致可以分為五個部分,首先需要搭建一個屬于高達的「船塢」,它也被叫作,「Gundam-Dock」。

這個船塢是存放機器人的存儲庫,也是一個維修平臺。它高25米,重436噸,一共有6層,而且還要保證和動漫中的形象接近:

同時在其他場地,還有一群工程師在制作高達的骨架零件。

感覺和我們的玩具零件差不多,只不過每一個都很巨大,一個銷釘就重達70公斤:

零件總體大致可以分為上身和下身,先逐步制作散件。

然后在一個背景板上固定、拼裝,下身的零件包括腰部、大腿還有小腿等。

工作團隊用了4個小時,才裝完一條右腿。

上半身的拼接原理也差不多:

零散的部件會在地面拼好,然后整體組裝到腰部上:

為了讓高達動起來,在做骨架的時候就要開始布置與測試了,各種連接線路超過900根:

測試還是很成功的,腿部可以彎曲:

上身橫縱軸的關節(jié)都可以遙控移動:

在另一處工廠,還有一個大型零件在制作,它就是G-Carrier。

這個設備高17米,簡單理解的話,就是高達的基座與移動工具:

事實上,這架機器人的邁步更像是在虛空踏步,因為它并沒有真的在走路,「移動」主要還是靠背后的支撐臂、推送:

不過G-Carrier很好地「隱藏」了自己,游覽者在拍攝的時候,基本都可以拍出高達「站起來自動」的感覺。

再然后就是零件減重和外部零件。

說起來,讓高達動起來的最大問題,是控制重量,這一度讓全體工程師在開局就愁眉不展,甚至光是讓一根手指動起來就很不容易。

下面是手掌骨架,高度有2米,正常來說,預計會重達600千克。

但制作團隊卻要求把手的重量控制在200千克以下。

這樣設計的原因是,如果手掌超重,那么「抬臂」的時候,手肘處的動力系統(tǒng)就根本帶不動小臂:

這種重量限制就像是一個緊箍咒,讓高達工程師不得不時刻考慮減少零件,更換制作材料,例如將手掌的鋼換成鋁。

最終在重量達標的情況下,讓手掌可以靈活運轉:

除了手掌,高達的外部零件使用的是纖維增強復合材料,這種材料很堅固,可以保持住形狀,最重要的是足夠輕便。

這些零件的數(shù)量超過200個,讓整架機器人減重不少。據(jù)介紹,2020可動版本要比2009年的不可動版本輕了10噸。

它擁有著RX-78-2的標志性外觀,但又有所不同。這里涉及到了一些減重原因,同時制作團隊本身也想嘗試一點新的元素。

「數(shù)年前,RX-78-2為了愛與正義與敵軍進行了一場激烈的戰(zhàn)斗,不幸破損。后來,人類在郊區(qū)發(fā)現(xiàn)了它的零件殘骸,并進行了修復。而如今它的舊樣貌不復存在,但RX-78F00已經(jīng)就此重生」...

這中二感,太沖了,上頭了快。

對于這臺機器,網(wǎng)友們褒貶不一,喜愛的自然覺得很酷,贊美聲不絕于耳,而在另一些網(wǎng)友看來,這就是在浪費錢,當然,還有不少日本網(wǎng)友開始展望未來。

確實,在眾多工程師合力動手下,它從一個鐵架子,升級成了原本僅存于故事中的機器人,還是「可活動」的,這件事的確挺科幻。

更有趣的是,如果未來人類文明消失,新的文明崛起,然后他們又從土里挖出了這架高達.......不知道他們的腦子里,又會腦補出什么樣的故事。

原文標題:突破次元壁!18米的高達動起來了,24處可動機械關節(jié)

文章出處:【微信公眾號:中科院半導體所】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

責任編輯:haq

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原文標題:突破次元壁!18米的高達動起來了,24處可動機械關節(jié)

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