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北京向百度Apollo獨家頒發(fā)了首批5張無人化路測(第一階段)通知書

機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ? 來源:人民網(wǎng) ? 作者:人民網(wǎng) ? 2021-01-06 09:23 ? 次閱讀

近日,北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組向百度Apollo獨家頒發(fā)了首批5張無人化路測(第一階段)通知書。這是北京市首次允許測試主體在公開道路進(jìn)行無人化自動駕駛測試,也意味著自動駕駛發(fā)展跨越到了“無人駕駛”新階段。

今年11月12日,本市出臺了《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細(xì)則(試行)》4.0版本,其中明確了無人化測試的申請要求,重點要求測試主體取得T3及以上測試能力,并在開放道路安全測試?yán)锍踢_(dá)到3萬公里,通過封閉場地內(nèi)的無人化測試評估。據(jù)悉,這是目前全國最高安全要求、最高門檻的無人化測試政策。

從自動駕駛技術(shù)演進(jìn)路徑來看,前期技術(shù)測試驗證主要分為場地測試、道路測試、無人化道路測試(車內(nèi)有安全員)和車內(nèi)無人道路測試四個階段,最終形成適應(yīng)實際道路運行的安全技術(shù)系統(tǒng)。完全無人化的道路測試對自動駕駛系統(tǒng)的可靠性要求大幅提升,同時也為自動駕駛車輛運營削減了成本,是全球目前為推動自動駕駛車輛商業(yè)化、規(guī)模化落地的重點突破方向,也因此成為行業(yè)中技術(shù)的制高點。

今年9月,百度曾聯(lián)合央視首次公開展示了去掉安全員的完全無人駕駛技術(shù),但當(dāng)時因尚未獲得公開道路無人化測試牌照,該展示只能封閉園區(qū)內(nèi)運行。此次獲得無人路測通知書后,相關(guān)車輛便可在脫離安全員的情況下駛?cè)牍_測試道路進(jìn)行測試。

如果在路上遇到不守規(guī)矩的人類司機(jī),比如當(dāng)人類駕駛的社會車輛違法停車,導(dǎo)致自動駕駛車輛必須跨越雙實線借用對向車道才能繼續(xù)行駛,無人車會作何反應(yīng)?技術(shù)人員介紹,“在當(dāng)前的法規(guī)下,自動駕駛車輛不被授予違反交通規(guī)則的權(quán)利?!卑俣认嚓P(guān)負(fù)責(zé)人透露,目前為無人化自動駕駛車輛都配備了5G云代駕系統(tǒng),在上述場景下可以通過安全員遠(yuǎn)程控制的方式,使車輛快速脫離當(dāng)前困境后恢復(fù)車輛自動駕駛。

責(zé)任編輯:lq

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原文標(biāo)題:北京發(fā)放首批無人化路測通知書

文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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