迦智科技高精度側(cè)叉物料取放機器人：實現(xiàn)生產(chǎn)物流全流程的閉環(huán)管理

采用EMMA 400工業(yè)級自主移動機器人為底盤，結(jié)合定制的高剛性側(cè)叉舉升機構(gòu)，實現(xiàn)了在超大面積廠房內(nèi)的運作。

12月7日晚，“中國移動機器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展年會”上，2019-2020中國移動機器人（AGV/AMR）雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品及創(chuàng)新應(yīng)用頒獎儀式在上海隆重舉行，迦智科技的高精度側(cè)叉物料取放機器人成功入選倉儲類移動機器人榜單。該獎項由中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起，為兩年一屆的雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品評選，旨在鼓勵創(chuàng)新力量與技術(shù)變革，記錄與回望2019-2020對生產(chǎn)物流搬運方式產(chǎn)生重大變革的力量。

產(chǎn)品介紹迦智科技高精度側(cè)叉物料取放機器人采用EMMA 400工業(yè)級自主移動機器人為底盤，結(jié)合定制的高剛性側(cè)叉舉升機構(gòu)，實現(xiàn)了在超大面積廠房內(nèi)的運作。產(chǎn)線的上下料裝置及對接臺精準無縫對接，準確、高效地完成物料的側(cè)向叉取和放置，同步達到±2mm的物料對接放置要求，充分滿足高精度行業(yè)的精密作業(yè)需要，適應(yīng)用戶高柔性化生產(chǎn)需求。

同時，搭配迦智物料管理系統(tǒng)MCS，與企業(yè)內(nèi)部的生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行互聯(lián)互通，通過對包括在途物料和線邊物料在內(nèi)的生產(chǎn)物流各環(huán)節(jié)進行實時、動態(tài)、可視化管理，同步結(jié)合迦智多機器人調(diào)度管理系統(tǒng)CLOUDIA，實現(xiàn)了生產(chǎn)物流全流程的閉環(huán)管理。 本產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于電子信息、醫(yī)藥、新能源、泛半導(dǎo)體、紡織服裝等眾多行業(yè)的智造工廠，實現(xiàn)多倉多產(chǎn)線間的原材料、半成品、制成品等的自主循環(huán)搬運與自動化上下料。

主要創(chuàng)新點 根據(jù)用戶的生產(chǎn)工藝和應(yīng)用場景需要，設(shè)計提供的高精度側(cè)叉裝載裝置，在實際作業(yè)中，使AGV小車能夠與制造工廠多類型的生產(chǎn)設(shè)備精準對接，打通了AGV在制造工廠物流應(yīng)用中的“最后一米”難題，真正實現(xiàn)制造產(chǎn)線全流程的自動化與智能化。其主要創(chuàng)新點體現(xiàn)在：

1）通過技術(shù)攻關(guān)，突破移動機器人底盤設(shè)計、高剛性側(cè)叉舉升機構(gòu)設(shè)計，滿足各類物料及料盒的精確取放；

2）激光雷達與視覺融合導(dǎo)航技術(shù)、高精度視覺伺服精確物料取放控制等核心技術(shù)，實現(xiàn)車輛導(dǎo)航精度、庫位檢測精度與物料取放精度的全面提升，解決即有場景中物料進出設(shè)備端需要人工輔助的核心痛點，實現(xiàn)物料運轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)的完全無人化；

3）基于迦智的全棧機器人技術(shù)和算法優(yōu)勢，借助視覺輔助技術(shù)和機械臂伺服運動規(guī)劃，實現(xiàn)了±2mm級高精度移動作業(yè)，具備了超高的適應(yīng)性、穩(wěn)定性和魯棒性，完全勝任用戶高精度物流運轉(zhuǎn)的需要；

4）成功實現(xiàn)了空曠環(huán)境、狹小空間、人機物混雜等用戶車間多種動態(tài)復(fù)雜作業(yè)場景下的高柔性、高效率自動上下料與物料信息的可視化追蹤，有效提升了用戶整體產(chǎn)線運行效率，實現(xiàn)降本增效。

產(chǎn)品應(yīng)用案例 潔凈室生產(chǎn)環(huán)境中，各種物料的靈活高效、柔性安全配送。 項目企業(yè)是我國電子信息行業(yè)的龍頭企業(yè)，公司在2010年投資建設(shè)了國內(nèi)第一條第4.5代AMOLED中試線，率先在國內(nèi)開展AMOLED的研發(fā)與生產(chǎn)。后經(jīng)過多年的不斷投入和積累發(fā)展，目前正在投建第6代LTPS AMOLED的第二期生產(chǎn)線項目。預(yù)計項目完成后，將帶動公司的生產(chǎn)能力躍上新臺階。

為配合公司該項目的順利推進，迦智科技為其提供了高精度側(cè)叉物料取放機器人及其解決方案，滿足了潔凈室生產(chǎn)環(huán)境對設(shè)備的嚴格要求，實現(xiàn)在用戶超大面積潔凈車間內(nèi)，自動對接各工藝段設(shè)備，完成Tray盤或物料箱在不同生產(chǎn)工序間的自動化轉(zhuǎn)運，助力用戶擺脫了以往繁瑣而混雜的人工搬運流程，在保障了無灰塵、無污染的同時，提高作業(yè)效率，減少人工成本。此外，通過迦智科技自研的算法提升和視覺輔助技術(shù)，完美實現(xiàn)了到點的±2mm高精度對接，精確接取、送出生產(chǎn)物料，既滿足了用戶的需求，又保障了生產(chǎn)過程的順暢高效，實現(xiàn)安全生產(chǎn)。

關(guān)于迦智 迦智科技成立于2016年，總部杭州并在天津設(shè)立全資子公司。核心團隊來自浙江大學(xué)、清華大學(xué)、東南大學(xué)等知名高校，自2000年開始專注于機器人智能感知與控制方向，擁有高精地圖構(gòu)建、動態(tài)環(huán)境精確可靠定位、復(fù)雜環(huán)境導(dǎo)航語義認知等多項國際一流技術(shù)?，F(xiàn)面向智造工廠，提供一站式智能工廠物流解決方案，已為中興、富士康、中車、Wistron等數(shù)百家企業(yè)提供智能工廠物流升級服務(wù)，在電子信息、汽車與汽配、電力成套、醫(yī)藥等多行業(yè)廣泛應(yīng)用。

責(zé)任編輯：xj

原文標題：【雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品獎】迦智科技—高精度側(cè)叉物料取放機器人

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