蔚來(lái)激光雷達(dá)專(zhuān)利解密

【嘉德點(diǎn)評(píng)】蔚來(lái)的激光雷達(dá)專(zhuān)利，通過(guò)高重頻激光器的連接設(shè)計(jì)，使得激光雷達(dá)系統(tǒng)的探測(cè)分辨率和探測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度大幅增加。

集微網(wǎng)消息，隨著5G和人工智能的不斷發(fā)展，智能駕駛也日益成熟，而激光雷達(dá)在未來(lái)智能駕駛中起到了非凡的意義，蔚來(lái)剛剛結(jié)束的會(huì)議表示，今后蔚來(lái)推出的幾款車(chē)型也大概率會(huì)搭載激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)系統(tǒng)是一種用激光器作為輻射源的雷達(dá)系統(tǒng)，半導(dǎo)體激光器因其質(zhì)量小、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，已成為雷達(dá)系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種激光發(fā)射源，但由于現(xiàn)有的半導(dǎo)體激光器的發(fā)光頻率有限，使得應(yīng)用半導(dǎo)體激光器的單點(diǎn)雷達(dá)系統(tǒng)的探測(cè)點(diǎn)數(shù)量有限，從而影響雷達(dá)系統(tǒng)的探測(cè)分辨率。而多點(diǎn)雷達(dá)系統(tǒng)在接收回波信號(hào)的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)信號(hào)干擾的問(wèn)題，也會(huì)影響多點(diǎn)雷達(dá)系統(tǒng)探測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度。

為此，蔚來(lái)于2019年7月2日申請(qǐng)了一項(xiàng)名為“用于激光雷達(dá)的高重頻激光器、編碼激光收發(fā)裝置及汽車(chē)”的發(fā)明專(zhuān)利（申請(qǐng)?zhí)枺?201910590587.9），申請(qǐng)人為上海蔚來(lái)汽車(chē)有限公司。

圖1 高重頻激光器示意圖

圖1為高重頻激光器的示意圖，主要展現(xiàn)了合束器的一種連接方式。其中，包括4個(gè)低重頻激光器、一個(gè)合束器11和一個(gè)控制模塊。單個(gè)低重頻激光器可以單獨(dú)連接一個(gè)控制模塊，多個(gè)低重頻激光器集中連接到一個(gè)控制模塊上。合束器將多個(gè)低重頻激光器發(fā)射的多路激光脈沖合束后形成一路高重頻激光脈沖，并通過(guò)光纖輸出，使該高重頻激光器成為一個(gè)激光發(fā)射源。

如圖1所示，4個(gè)低重頻激光器分別與控制模塊連接，其中控制模塊可對(duì)各個(gè)低重頻激光器的首次發(fā)光時(shí)間、發(fā)光順序、脈沖周期長(zhǎng)度、各個(gè)低重頻激光器發(fā)光的時(shí)間間隔等進(jìn)行控制。在其控制下，各個(gè)低重頻激光器能夠彼此獨(dú)立地發(fā)射激光脈沖，相互之間不會(huì)產(chǎn)生影響。合束器11采用了光纖合束器，各單路激光脈沖經(jīng)光纖合束器合束處理后可以以一路激光脈沖輸出，使高重頻激光器可以作為單個(gè)激光發(fā)射源來(lái)使用。

而為了降低合束工藝難度，以及方便后續(xù)對(duì)激光脈沖序列進(jìn)行調(diào)制，通過(guò)將低重頻激光器分成多個(gè)組，各組采用多個(gè)一級(jí)合束器進(jìn)行合束，然后再采用一個(gè)二級(jí)合束器對(duì)處理后的合束激光再進(jìn)行進(jìn)一步的合束處理。

簡(jiǎn)而言之，蔚來(lái)的用于激光雷達(dá)的高重頻激光器、編碼激光收發(fā)裝置及汽車(chē)的專(zhuān)利，能夠大幅提高激光雷達(dá)系統(tǒng)的探測(cè)分辨率和探測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度。

蔚來(lái)作為一家全球化的智能電動(dòng)汽車(chē)公司，一直注重于核心科技獨(dú)立正向研發(fā)，致力于通過(guò)提供高性能的智能電動(dòng)汽車(chē)與極致用戶(hù)體驗(yàn)，為用戶(hù)創(chuàng)造愉悅的生活方式。今后，蔚來(lái)將會(huì)繼續(xù)前進(jìn)，不斷突破，并將擁有更好的發(fā)展。

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