首個(gè)搭載了華為三個(gè)激光雷達(dá)方案的智能電動(dòng)車(chē)

12月22日，華為首次面向公眾正式發(fā)布車(chē)規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案。同一天，ARCFOX極狐HBT諜照曝光，顯示該車(chē)型成為首個(gè)搭載了華為三個(gè)激光雷達(dá)方案的智能電動(dòng)車(chē)。

據(jù)消息人士透露，華為此次官宣的激光雷達(dá)，正是極狐HBT所量產(chǎn)搭載的96線中長(zhǎng)距激光雷達(dá)產(chǎn)品，伴隨華為車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的亮相，搭載華為3顆激光雷達(dá)的極狐HBT成為量產(chǎn)第一車(chē)。

極狐HBT是ARCFOX極狐聯(lián)合華為打造的全新高性能智能電動(dòng)汽車(chē)，將搭載3顆96線車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，6個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)攝像頭，13個(gè)超聲波雷達(dá)，同時(shí)搭載算力可達(dá)352Tops的華為芯片，該車(chē)型將于明年亮相發(fā)布！

商用潮即將到來(lái)，華為卡位激光雷達(dá)新賽道

華為雖然是激光雷達(dá)戰(zhàn)場(chǎng)上的新手，但華為做激光雷達(dá)是“跨行不跨界”。依托30年積累，華為在ICT領(lǐng)域積累的光學(xué)設(shè)計(jì)、信號(hào)處理、整機(jī)工程和精密制造等方面有著深厚的技術(shù)積淀。

基于對(duì)實(shí)際行駛過(guò)程中的遠(yuǎn)距小障礙物場(chǎng)景、近距離加塞場(chǎng)景、近端突出物場(chǎng)景、隧道場(chǎng)景、十字路口左拐?qǐng)鼍?、地?kù)場(chǎng)景等難點(diǎn)場(chǎng)景分析，華為設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)了這款96線中長(zhǎng)距激光雷達(dá)產(chǎn)品：大視野120°×25°，應(yīng)對(duì)城區(qū)、高速等場(chǎng)景的人、車(chē)測(cè)距訴求；全視野中，水平、垂直線束均勻分布，不存在拼接、抖動(dòng)等情況，形成穩(wěn)定的點(diǎn)云對(duì)后端感知算法非常友好；小體積，適合前裝量產(chǎn)車(chē)型需求，從而實(shí)現(xiàn)城區(qū)行人車(chē)輛檢測(cè)覆蓋，并兼具高速車(chē)輛檢測(cè)能力，更符合中國(guó)復(fù)雜路況下的場(chǎng)景。

得益于在光機(jī)電等領(lǐng)域的長(zhǎng)期積累，華為重構(gòu)了激光雷達(dá)的核心部件，包括選擇微轉(zhuǎn)鏡掃描器架構(gòu)、收發(fā)端通過(guò)精準(zhǔn)的光路控制等。

滿足性能僅是車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的第一步，真正做到車(chē)規(guī)級(jí)，還面臨諸多可靠性問(wèn)題。華為車(chē)載激光雷達(dá)的可靠性不僅來(lái)源于車(chē)規(guī)級(jí)器件選型、還依賴(lài)整體架構(gòu)設(shè)計(jì)以及海量可靠性測(cè)試驗(yàn)證：25億次電機(jī)可靠性測(cè)試經(jīng)驗(yàn)；針對(duì)車(chē)規(guī)要求的高低溫濕熱，水壓、振動(dòng)、鹽霧、人眼安全、EMC（電磁兼容）、碎石沖擊等場(chǎng)景；不同的噴嘴、不同的位置、不同水壓的智能清洗系統(tǒng)試驗(yàn)；在被霜、霧、凝露、薄冰覆蓋的智能加熱系統(tǒng)試驗(yàn)等，華為向著成為全球第一個(gè)真正車(chē)規(guī)的高線束激光雷達(dá)的供應(yīng)商邁進(jìn)。

此外，華為激光雷達(dá)產(chǎn)品的定位是前裝量產(chǎn)，必然要考慮激光雷達(dá)實(shí)際安裝適配問(wèn)題，目前，華為已有多個(gè)車(chē)型的配套經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于造型匹配、安裝位置以及環(huán)境工程領(lǐng)域都積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。

兩年的時(shí)間，華為激光雷達(dá)完成了產(chǎn)品的場(chǎng)景需求定義、開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，在測(cè)試驗(yàn)證、生產(chǎn)制造也有了充分的積累。華為希望把激光雷達(dá)帶入每一輛車(chē)，開(kāi)啟智能駕駛新時(shí)代。

裝載三顆激光雷達(dá)，極狐HBT滿足全場(chǎng)景使用

ARCFOX極狐方面表示，目前激光雷達(dá)的車(chē)規(guī)級(jí)要求已經(jīng)解決，作為華為深度合作伙伴，極狐新車(chē)型HBT率先搭載華為激光雷達(dá)，將與華為一起共探激光雷達(dá)市場(chǎng)，帶給消費(fèi)者超越奧迪和奔馳的智能駕駛體驗(yàn)。

據(jù)了解，華為目前有單顆、2顆、3顆等三種激光雷達(dá)上車(chē)配置方案，極狐HBT采用的是華為最為先進(jìn)的三顆激光雷達(dá)搭載方案，可以實(shí)現(xiàn)300度的視角，優(yōu)于小鵬預(yù)告中將搭載1-2顆的激光雷達(dá)車(chē)型。極狐HBT為何要搭載3顆激光雷達(dá)？

做一個(gè)簡(jiǎn)單的類(lèi)比，以前都是一個(gè)攝像頭，現(xiàn)在為什么手機(jī)要裝3~4個(gè)攝像頭？有一個(gè)攝像頭能覆蓋所有焦段都清晰，如今為什么要長(zhǎng)焦近焦廣角分開(kāi)，這其中的道理是差不多的。

而極狐HBT要滿足城區(qū)+高速+園區(qū)的全場(chǎng)景使用，需要做全域的掃描，特別是車(chē)的兩邊也要掃描到，譬如在轉(zhuǎn)彎的場(chǎng)景下，如果網(wǎng)角角度不夠高不夠?qū)?，或者夠?qū)挼那闆r下，但是掃描過(guò)去的距離很短，實(shí)際上不能起到真實(shí)作用，一個(gè)激光雷達(dá)對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的高速可以滿足使用，但是一旦要進(jìn)市區(qū)，路況變的更加復(fù)雜，則需要2顆甚至3顆激光雷達(dá)。而且全域掃描的密度均勻，而且掃描的指標(biāo)接的，要達(dá)到一定的點(diǎn)源質(zhì)量，要求返回來(lái)的光線達(dá)到10%以上，才能保證點(diǎn)的密度，這也需要更多激光雷達(dá)，用一個(gè)激光雷達(dá)覆蓋的密度不夠。

屆時(shí)搭載了3顆華為激光雷達(dá)的極狐HBT除了諸如應(yīng)對(duì)龍門(mén)架、隧道場(chǎng)景、地庫(kù)場(chǎng)景、ECT抬桿、十字路口左拐?qǐng)鼍?、近端突出物（比如載有鋼筋的貨車(chē)）等場(chǎng)景應(yīng)用外，還能對(duì)快遞小哥騎摩托車(chē)、行人亂穿馬路這種場(chǎng)景等場(chǎng)景做出快速識(shí)別和判斷，給用戶帶來(lái)更快、更智能、更便捷和更安全的出行體驗(yàn)。

據(jù)悉，HBT在搭載華為激光雷達(dá)之外，還將搭載包括華為“1個(gè)全新的計(jì)算與通信架構(gòu)”、“5大智能系統(tǒng)”、“三大計(jì)算平臺(tái)以及對(duì)應(yīng)的三大操作系統(tǒng)” 以及“包括激光雷達(dá)在內(nèi)的30+智能化部件”等在內(nèi)的軟硬件，通過(guò)華為HI品牌全棧智能汽車(chē)解決方案， HBT將成為華為首款HI尾標(biāo)上車(chē)車(chē)型，也成為華為真正聯(lián)合造車(chē)的首款落地車(chē)型。

ARCFOX極狐通過(guò)HBT以先行者的姿態(tài)探路國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)汽車(chē)市場(chǎng)，華為也以高科技企業(yè)的擔(dān)當(dāng)進(jìn)擊自動(dòng)駕駛科技高地，相互賦能的共創(chuàng)生態(tài)推動(dòng)極狐攜手華為打造出一個(gè)智能汽車(chē)解決方案的范本。對(duì)于未來(lái)智能出行，高端智能新能源汽車(chē)品牌ARCFOX極狐正在把更多想象變成現(xiàn)實(shí)。

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