如何通過(guò)MM32F013x-UART 9bit實(shí)現(xiàn)UART多處理器通信

在上一次的靈動(dòng)微課堂中和大家分享過(guò)MM32F013x-UART 9bit通信實(shí)例，本次微課堂在此實(shí)例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)UART多處理器通信。MM32F013x系列MCU支持UART多處理器通信，其工作原理是主從機(jī)設(shè)備采用復(fù)用漏極開(kāi)路，主從機(jī)外部接上拉電阻，在空閑時(shí)使從機(jī)處于靜默模式，主機(jī)要控制從機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)主機(jī)發(fā)送指令喚醒從機(jī)并發(fā)送數(shù)據(jù)控制從機(jī)執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)。

1、UART靜默模式

MM32F013x系列MCU UART靜默模式的特點(diǎn)

任何接收狀態(tài)位都不會(huì)被設(shè)置

所有的接收中斷都被禁止

UART_CCR寄存器中的RWU位被置1。RWU可以被硬件自動(dòng)控制或在某個(gè)條件下由軟件寫(xiě)入。

根據(jù)UART_CCR寄存器中的WAKE位狀態(tài)，UART多處理器通信有二種方法進(jìn)入或退出靜默模式分別是：

WAKE 位被設(shè)置0：進(jìn)行空閑總線檢測(cè)。

WAKE 位被設(shè)置1：進(jìn)行地址標(biāo)記檢測(cè)。

空閑總線檢測(cè)

空閑幀喚醒可以同時(shí)喚醒所有從機(jī)，在從機(jī)處于靜默模式時(shí)主機(jī)發(fā)送空閑幀（即所有位均為1的數(shù)據(jù)）實(shí)現(xiàn)多個(gè)從機(jī)同步被喚醒。

地址標(biāo)記檢測(cè)

地址標(biāo)記喚醒可以喚醒單個(gè)從機(jī)，從機(jī)進(jìn)入靜默模式時(shí)，主機(jī)向從機(jī)尋址發(fā)送地址幀，從機(jī)自動(dòng)比對(duì)地址，地址配對(duì)正確則該從機(jī)被喚醒，否則繼續(xù)進(jìn)入靜默模式。這樣只有被主機(jī)尋址的從機(jī)才被喚醒激活并接收數(shù)據(jù)，從而減少未被尋址的從機(jī)參與帶來(lái)的多余的UART服務(wù)開(kāi)銷。

2、配置流程

與UART多處理器通信相關(guān)的主要寄存器有UART通用控制寄存器、UART接收地址寄存器UART_RXADDR和UART接收掩碼寄存器UART_RXMASK其描述如下寄存器表所示：

圖1

如上圖1所示為UART通用控制寄存器UART_CCR,在MM32F013x UM手冊(cè)的第489和第490頁(yè)有關(guān)于該寄存器位的詳細(xì)描述。本實(shí)例UART多處理器通信要用到的相關(guān)于UART通用控制寄存器UART_CCR位的說(shuō)明如下：

Bit13

WAKE（rw,reset:0x00）喚醒方法，該位決定UART多機(jī)通信從機(jī)喚醒的方法。

1：地址標(biāo)記喚醒。
庫(kù)函數(shù)設(shè)置：
UART_WakeUpConfig(UART1,UART_WakeUp_AddressMark);

0：空閑總線喚醒。
庫(kù)函數(shù)設(shè)置：
UART_WakeUpConfig(UART1, UART_WakeUp_IdleLine);

Bit12

RWU（rw, reset:0x00）接收喚醒，該位用來(lái)決定是否把UART置于靜默模式。該位可以由軟件設(shè)置或清除。當(dāng)喚醒序列到來(lái)時(shí)，硬件也會(huì)自動(dòng)將其清零。

1：接收器處于靜默模式。
庫(kù)函數(shù)設(shè)置：
UART_ReceiverWakeUpCmd(UART1, ENABLE);

0：接收器處于正常工作模式。
庫(kù)函數(shù)設(shè)置：
UART_ReceiverWakeUpCmd(UART1, DISABLE);

注：在設(shè)置地址標(biāo)記喚醒時(shí)，如果接收 buffer 非空則不能軟件修改。

Bit11

B8EN（rw, reset:0x00）UART同步幀發(fā)送第9bit使能控制位。該位使能后校驗(yàn)使能PEN不起作用。

1：使能同步幀第9bit發(fā)送。
庫(kù)函數(shù)設(shè)置：
UART_Enable9bit(UART1, ENABLE);

0：禁止同步幀第9bit發(fā)送。
庫(kù)函數(shù)設(shè)置：
UART_Enable9bit(UART1, DISABLE);

Bit10

B8TOG（rw,reset:0x00）UART同步幀發(fā)送第9bit自動(dòng)翻轉(zhuǎn)控制位。

1：使能第9bit自動(dòng)翻轉(zhuǎn)。
庫(kù)函數(shù)設(shè)置：
UART_Set9bitAutomaticToggle(UART1, ENABLE);

0：禁止第9bit自動(dòng)翻轉(zhuǎn)。
庫(kù)函數(shù)設(shè)置：

UART_Set9bitAutomaticToggle(UART1, DISABLE);
注：在 B8TXD 和 B8POL 的值相同時(shí)，在配置完寄存器后傳輸?shù)牡诙€(gè)數(shù)據(jù)開(kāi)始翻轉(zhuǎn)，第一個(gè)數(shù)據(jù)默認(rèn)為地址位。

Bit8

B8TXD（rw,reset:0x00）UART同步幀發(fā)送數(shù)據(jù)第9bit。

1：發(fā)送同步幀第9bit為高電平。
庫(kù)函數(shù)設(shè)置：
UART_Set9bitLevel(UART1, ENABLE);

0：發(fā)送同步幀第9bit為低電平。
庫(kù)函數(shù)設(shè)置：
UART_Set9bitLevel(UART1, DISABLE)

圖2

如上圖2所示為UART接收地址寄存器UART_RXADDR,在MM32F013x UM手冊(cè)的第491頁(yè)有關(guān)于該寄存器位的詳細(xì)描述。本實(shí)例UART多處理器通信要用到的相關(guān)于UART_RXADDR接收地址寄存器位的說(shuō)明如下：

Bit31:8：

Reserved,始終讀為0x00

Bit7:0：

RXADDR（rw,reset:0x00）UART 同步幀數(shù)據(jù)本機(jī)匹配地址。

庫(kù)函數(shù)設(shè)置：
UART_SetRXAddress(UART1, SLAVEADDR);

其中地址參數(shù)SLAVEADDR可以設(shè)置為宏定義形式。

如果 RXMASK =0xFF時(shí)接收到的同步幀數(shù)據(jù)與本機(jī)匹配地址相同時(shí)，產(chǎn)生RXB8_INTF。地址 0是廣播地址，收到后都會(huì)響應(yīng)。

圖3

如上圖3所示為UART接收掩碼寄存器UART_RXMASK,在MM32F013x UM手冊(cè)的第492頁(yè)有關(guān)于該寄存器位的詳細(xì)描述。本實(shí)例UART多處理器通信要用到的相關(guān)于UART_RXMSK接收掩碼寄存器位的說(shuō)明如下：

Bit31:8：

Reserved,始終讀為0x00

Bit7:0：

RXMASK（rw,reset:0xFF）UART數(shù)據(jù)位全為“0”時(shí)，接收到任何數(shù)據(jù)都產(chǎn)生同步幀中斷請(qǐng)求。如果數(shù)據(jù)位為“1”，RDR和RXADDR的相應(yīng)位匹配時(shí)，產(chǎn)生同步幀中斷請(qǐng)求。

庫(kù)函數(shù)設(shè)置：

UART_SetRXMASK(UART1,SLAVEADDR); 其中地址參數(shù)SLAVEADDR可以設(shè)置為宏定義形式。

根據(jù)上文與UART 9bit多處理器通信相關(guān)的寄存器位的描述，本實(shí)例從機(jī)喚醒模式使用標(biāo)記從機(jī)地址方式，在MM32F013x-UART 9bit通信實(shí)例的基礎(chǔ)上增加從機(jī)UART 9bit多處理器通信相關(guān)的寄存器位的初始化，這里以庫(kù)函數(shù)方式給出，增加的4行代碼如下所示：

//Wake up method
UART_WakeUpConfig(UART1, UART_WakeUp_AddressMark);
//Synchronous frame match address
UART_SetRXAddress(UART1, SLAVEADDR);
//Synchronous frame match address mask
UART_SetRXMASK(UART1,SLAVEADDR);
//Receive wake up method
UART_ReceiverWakeUpCmd(UART1, ENABLE);

3、程序配置

01、初始化主機(jī)MM32F013x UART1 9bit通信

本實(shí)例使用MM32F0133C7P核心板作為UART多處理器通信,主機(jī)初始化代碼如下所示：

bsp_UART1_Master_irq_9Bit_Init(u32 baudrate)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    UART_InitTypeDef UART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_UART1, ENABLE);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1);

    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    UART_StructInit(&UART_InitStructure);
    UART_InitStructure.BaudRate = baudrate;
    UART_InitStructure.WordLength = UART_WordLength_8b;
    UART_InitStructure.StopBits = UART_StopBits_1;
    UART_InitStructure.Parity = UART_Parity_No;
    UART_InitStructure.HWFlowControl = UART_HWFlowControl_None;
    UART_InitStructure.Mode = UART_Mode_Rx | UART_Mode_Tx;

    UART_Enable9bit(UART1, ENABLE);
    UART_Set9bitLevel(UART1, DISABLE);
    UART_Set9bitAutomaticToggle(UART1, ENABLE);
    UART_Init(UART1, &UART_InitStructure);

    UART_ITConfig(UART1, UART_IT_RXIEN, ENABLE);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    UART_Cmd(UART1, ENABLE);
}

02、初始化從機(jī)MM32F013x UART1 9bit通信

MM32F0133C7P UART1從機(jī)初始化代碼如下所示：

注意：多從機(jī)通信，初始化從機(jī)串口時(shí)需要修改從機(jī)地址宏為0x01、0x02等。

#define SLAVEADDR  (0x01)
void bsp_UART1_Slave_irq_9Bit_Init(u32 baudrate)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   UART_InitTypeDef UART_InitStructure;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOA, ENABLE);
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_UART1, ENABLE);

   GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);
   GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1);

   GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   UART_StructInit(&UART_InitStructure);
   UART_InitStructure.BaudRate = baudrate;
   UART_InitStructure.WordLength = UART_WordLength_8b;
   UART_InitStructure.StopBits = UART_StopBits_1;
   UART_InitStructure.Parity = UART_Parity_No;
   UART_InitStructure.HWFlowControl = UART_HWFlowControl_None;
   UART_InitStructure.Mode = UART_Mode_Rx | UART_Mode_Tx;

   UART_WakeUpConfig(UART1, UART_WakeUp_AddressMark);
   UART_WakeUpConfig(UART1, UART_WakeUp_IdleLine);
   UART_SetRXAddress(UART1, SLAVEADDR);
   UART_SetRXMASK(UART1,0x02);
   UART_ReceiverWakeUpCmd(UART1, ENABLE);
   UART_Enable9bit(UART1, ENABLE);
   UART_Set9bitLevel(UART1, DISABLE);
   UART_Set9bitAutomaticToggle(UART1, ENABLE);
   UART_Init(UART1, &UART_InitStructure);
   UART_ITConfig(UART1, UART_IT_RXIEN, ENABLE);

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART1_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

   UART_Cmd(UART1, ENABLE);
}

03、編寫(xiě)MM32F013x UART1主機(jī)中斷服務(wù)函數(shù)

MM32F0133C7P UART1主機(jī)中斷服務(wù)函數(shù)，代碼如下所示：

#define RX_MASTER_LEN   (3)
u8 g_Rx_Master_Buf[RX_MASTER_LEN] = {0x00};
u8 g_Rx_Master_Cnt = 0;
void UART1_IRQHandler(void)
{
     u8 res;
     if(UART_GetITStatus(UART1, UART_IT_RXIEN) != RESET) 
     {
          UART_ClearITPendingBit(UART1, UART_IT_RXIEN);
          res = UART_ReceiveData(UART1);
          g_Rx_Master_Buf[g_Rx_Master_Cnt] = res;
          if(g_Rx_Master_Cnt < RX_MASTER_LEN-1)
          {
             g_Rx_Master_Cnt++;
          }
          else
          {
             g_Rx_Master_Cnt = 0;
          }
     }
}

04、編寫(xiě)MM32F013x UART1從機(jī)中斷服務(wù)函數(shù)

MM32F0133C7P UART1從機(jī)中斷服務(wù)函數(shù)，代碼如下所示：

#define RX_SLAVE_LEN    (3)
u8 g_Rx_Slave_Buf[RX_SLAVE_LEN] = {0x00};
u8 g_Rx_Slave_Cnt = 0;
void UART1_IRQHandler(void)
{
     u8 res;
     if(UART_GetITStatus(UART1, UART_IT_RXIEN) != RESET) 
     {
         UART_ClearITPendingBit(UART1, UART_IT_RXIEN);
         res = UART_ReceiveData(UART1);
         g_Rx_Slave_Buf[g_Rx_Slave_Cnt] = res;
         if(g_Rx_Slave_Cnt < RX_SLAVE_LEN-1)
         {
             g_Rx_Slave_Cnt++;
         }
         else
         {
             g_Rx_Slave_Cnt = 0;
         }  
     }
}

05、編寫(xiě)MM32F013x UART1主從機(jī)

通用發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)

MM32F0133C7P UART1主從機(jī)通用發(fā)送函數(shù)，代碼如下所示：

u8 g_Tx_Master_Buf[2] = {0xAA,0x55};
void bsp_UART_Send_Byte_Data(UART_TypeDef* uart,u8 data)
{
    UART_SendData(uart, data);
    while(!UART_GetFlagStatus(uart, UART_FLAG_TXEPT));
}
void bsp_UART_Send_Bytes_Data(UART_TypeDef* uart, u8* buf, u16 len)
{
    while(len--)
    {
        bsp_UART_Send_Byte_Data(uart,*buf++);
    }
}

06、編寫(xiě)MM32F013x UART1主機(jī)發(fā)送從機(jī)地址函數(shù)

MM32F0133C7P UART1主機(jī)發(fā)送從機(jī)地址函數(shù)，代碼如下所示：

u8 g_Tx_Master_Buf[2] = {0xAA,0x55};
#define SLAVEADDR1       (0x01)
#define SLAVEADDR2       (0x02)
void bsp_UART_Send_SlaveAddr(UART_TypeDef* uart,u8 data)
{
    UART_SendData(uart, data);
    while(!UART_GetFlagStatus(uart, UART_FLAG_TXEPT));
}

07、編寫(xiě)MM32F013x UART1主機(jī)按鍵

發(fā)送從機(jī)地址和數(shù)據(jù)函數(shù)

宏定義按鍵GPIO端口和管腳，本實(shí)例只用到MM32F013x核心板的PA0作為KEY1對(duì)應(yīng)核心板。

#define KEY1_GPIO_Port  GPIOA
#define KEY1_Pin         GPIO_Pin_0
#define KEY2_GPIO_Port  GPIOB
#define KEY2_Pin         GPIO_Pin_2
#define KEY3_GPIO_Port  GPIOB
#define KEY3_Pin        GPIO_Pin_10
#define KEY4_GPIO_Port  GPIOB
#define KEY4_Pin        GPIO_Pin_11
#define KEY1         GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)  //read key1
#define KEY2         GPIO_ReadInputDataBit(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)  //read key2
#define KEY3         GPIO_ReadInputDataBit(KEY3_GPIO_Port,KEY3_Pin)  //read key3
#define KEY4         GPIO_ReadInputDataBit(KEY4_GPIO_Port,KEY4_Pin)  //read key4
#define KEY1_DOWN_VALUE     1   //KEY1
#define KEY2_DOWN_VALUE     0   //KEY2
#define KEY3_DOWN_VALUE     0   //KEY3
#define KEY4_DOWN_VALUE     0   //KEY4
#define KEY1_PRES           1   //KEY1
#define KEY2_PRES           2   //KEY2
#define KEY3_PRES           3   //KEY3
#define KEY4_PRES           4   //KEY4
//Init Key GPIO
void bsp_Key_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA | RCC_AHBPeriph_GPIOB ,ENABLE);

    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = KEY1_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = KEY2_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(KEY2_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = KEY3_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(KEY3_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = KEY4_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(KEY4_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure);    
}

u8 bsp_Key_Scan(u8 mode)
{
    static u8 key_up = 1;
    if(mode)
    {
        key_up = 1;
    }
    if(key_up && ((KEY1 == KEY1_DOWN_VALUE) || (KEY2 == KEY2_DOWN_VALUE) || \
                  (KEY3 == KEY3_DOWN_VALUE) || (KEY4 == KEY4_DOWN_VALUE))) 
    {
        DELAY_Ms(10);

        key_up = 0;

        if(KEY1 == KEY1_DOWN_VALUE)
        {
            return KEY1_PRES;
        }
        else if(KEY2 == KEY2_DOWN_VALUE)
        {
            return KEY2_PRES;
        }
        else if(KEY3 == KEY3_DOWN_VALUE)
        {
            return KEY3_PRES;
        }
        else if(KEY4 == KEY4_DOWN_VALUE)
        {
            return KEY4_PRES;
        }
    }
    else if((KEY1 != KEY1_DOWN_VALUE) && (KEY3 != KEY3_DOWN_VALUE) && \
            (KEY4 != KEY4_DOWN_VALUE) && (KEY2 != KEY2_DOWN_VALUE))
    {
        key_up = 1;
    }

    return 0;
}

u8 Key_Nnum = 0;
void bsp_Process_Key_Task(void)
{
    static u8 Key_Value = 0;
    Key_Value = bsp_Key_Scan(0);
    switch(Key_Value)
    {
        case KEY1_PRES:           
           if(Key_Nnum == 0)
           {
                Key_Nnum = 1;
                bsp_UART_Send_SlaveAddr(UART1, SLAVEADDR1); //Send SlaveAddr1
                bsp_UART_Send_Bytes_Data(UART1, g_Tx_Master_Buf, sizeof(g_Tx_Master_Buf)); //Send data           
            }
            else if(Key_Nnum == 1)
            {
                Key_Nnum = 0;                
                bsp_UART_Send_SlaveAddr(UART1, SLAVEADDR2); //Send SlaveAddr2
                bsp_UART_Send_Bytes_Data(UART1, g_Tx_Master_Buf, sizeof(g_Tx_Master_Buf)); //Send data 
            }          
            break;
        case KEY2_PRES:
            break;
        case KEY3_PRES:
            break;
        case KEY4_PRES:
            break;
        default :
            break;        
    }
}

08、編寫(xiě)MM32F013x UART1主機(jī)

接收從機(jī)返回的數(shù)據(jù)函數(shù)

處理MM32F0133C7P UART1主機(jī)接收數(shù)據(jù)函數(shù)，代碼如下所示：

 void bsp_UART_Master_Rec_Task(void)
{
  if(((g_Rx_Master_Buf[0] == SLAVEADDR1 ) || (g_Rx_Master_Buf[0] == SLAVEADDR2)) && (g_Rx_Master_Buf[1] == 0xAA) && (g_Rx_Master_Buf[2] == 0x55))
   {
      LED1_TOGGLE();   
      g_Rx_Master_Cnt = 0;
       memset(g_Rx_Master_Buf,0,sizeof(g_Rx_Master_Buf));
    }
}

09、編寫(xiě)MM32F013x UART1從機(jī)

接收主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)函數(shù)

處理MM32F0133C7P UART1主機(jī)接收數(shù)據(jù)函數(shù)，代碼如下所示：

注意：g_Rx_Slave_Buf[1]為主機(jī)發(fā)送給從機(jī)的地址由從機(jī)接收判斷，多從機(jī)通信需要修改從機(jī)地址宏：#define SLAVEADDR (0x02)等。

void bsp_UART_Slave_Rec_Task(void)
{
  if((g_Rx_Slave_Buf[0] == SLAVEADDR) && (g_Rx_Slave_Buf[1] == 0xAA) && (g_Rx_Slave_Buf[2] == 0x55))
  {
     LED1_TOGGLE();   
     bsp_UART_Send_Bytes_Data(UART1, g_Rx_Slave_Buf, sizeof(g_Rx_Slave_Buf));
     g_Rx_Slave_Cnt = 0;
     memset(g_Rx_Slave_Buf,0,sizeof(g_Rx_Slave_Buf));
  }
}

10、MM32F013x UART1 9bit多處理器通信功能演示

MM32F0133C7P多處理器通信功能演示：

主機(jī)main函數(shù)中調(diào)用DELAY_Init、LED_Init、bsp_Key_GPIO_Init和主機(jī)串口初始化函數(shù)bsp_UART1_Master_irq_9Bit_Init，在while(1)后臺(tái)調(diào)用按鍵發(fā)送從機(jī)地址和發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)bsp_Process_Key_Task以及處理接收從機(jī)返回?cái)?shù)據(jù)函數(shù)bsp_UART_Master_Rec_Task代碼如下所示：

s32 main(void)
{
    //SysTick init
    DELAY_Init();
    //LED Init
    LED_Init();
    //Key GPIO Init
    bsp_Key_GPIO_Init();
    //UART1 9Bit irt Init
    bsp_UART1_Master_irq_9Bit_Init(115200);
    while(1) 
    {
        //Key processing multi-processor communication
        bsp_Process_Key_Task();
        //Processing master receiving tasks
        bsp_UART_Master_Rec_Task();
    }
}

從機(jī)main函數(shù)中調(diào)用LED_Init和從機(jī)串口初始化函數(shù)bsp_UART1_Slave_irq_9Bit_Init，在while(1)后臺(tái)調(diào)用處理從機(jī)接收任務(wù)函數(shù)bsp_UART_Slave_Rec_Task代碼如下所示：

s32 main(void)
{
    //LED Init
    LED_Init();
    //UART1 9bit init
    bsp_UART1_Slave_irq_9Bit_Init(115200);
    while(1) 
    {
        //Processing slave receiving tasks
        bsp_UART_Slave_Rec_Task(); 
    }
}

分別編譯以上主機(jī)和從機(jī)工程代碼，然后燒錄軟件到MM32F0133C7P核心板上，燒錄多從機(jī)時(shí)需修改從機(jī)工程代碼的從機(jī)地址宏SLAVEADDR，編譯后再燒錄。本實(shí)例從機(jī)燒錄0x01和x02為例作為演示，即1臺(tái)主機(jī)和2臺(tái)從機(jī)作為演示。

4、接線方式

MM32F0133C7P多處理器通信UART主機(jī)和從機(jī)接線方法：

各從機(jī)TX線與連接，RX線與連接，從機(jī)線與連接的TX接到主機(jī)RX端，從機(jī)線與連接的RX接到主機(jī)的TX端，主從機(jī)分別外接5.1~10K值范圍之一的上拉電阻，本實(shí)例接5.1K上拉電阻。

MM32F0133C7P UART多處理器通信演示1臺(tái)主機(jī)和2臺(tái)從機(jī)分別發(fā)送和接收數(shù)據(jù)：

主機(jī)第1次按下MM32F0133C7P核心板上的S1按鍵,主機(jī)發(fā)送1字節(jié)從機(jī)地址0x01，接著發(fā)送2字節(jié)數(shù)據(jù)0xAA和0x55，從機(jī)1（地址0x01）在靜默模式下自動(dòng)比對(duì)主機(jī)尋址從機(jī)的地址0x01比對(duì)成功從機(jī)1被喚醒繼續(xù)接收0xAA和0x55數(shù)據(jù)，收到完整的3字節(jié)數(shù)據(jù)時(shí)從機(jī)LED1狀態(tài)翻轉(zhuǎn)LED1亮并原樣返回收到的數(shù)據(jù)給主機(jī)，此時(shí)從機(jī)2仍處于靜默模式，主機(jī)完全收到從機(jī)1返回的3字節(jié)數(shù)據(jù)即0x01,0XAA,0x55時(shí)主機(jī)LED1狀態(tài)翻轉(zhuǎn)LED亮，實(shí)物現(xiàn)象如下圖4所示。

圖4（上從機(jī)1、中主機(jī)、下從機(jī)2）

主機(jī)第2次按下MM32F0133C7P核心板上的S1按鍵,主機(jī)發(fā)送1字節(jié)從機(jī)地址0x02，接著發(fā)送2字節(jié)數(shù)據(jù)0xAA和0x55，從機(jī)2（地址0x02）在靜默模式下自動(dòng)比對(duì)主機(jī)尋址從機(jī)的地址0x02比對(duì)成功從機(jī)2被喚醒繼續(xù)接收0xAA和0x55數(shù)據(jù)，收到完整的3字節(jié)數(shù)據(jù)時(shí)從機(jī)LED1狀態(tài)翻轉(zhuǎn)LED1亮并原樣返回收到的數(shù)據(jù)給主機(jī)，此時(shí)從機(jī)1仍處于靜默模式其LED1維持上次點(diǎn)亮狀態(tài),主機(jī)完全收到從機(jī)2返回的3字節(jié)數(shù)據(jù)時(shí)即0x02,0XAA,0x55時(shí)主機(jī)LED1狀態(tài)翻轉(zhuǎn)LED滅，實(shí)物現(xiàn)象如下圖5所示：

圖5（上從機(jī)1、中主機(jī)、下從機(jī)2）

5、波形抓取

邏輯分析儀抓取到的MM32F0133C7多處理器通信波形圖如下圖6和圖7所示：

圖6上波形紅色框注為主機(jī)發(fā)送：0x01、0xAA、0x55尋址從機(jī)1，從機(jī)（地址0x01）從靜默模式喚醒并收到主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)0xAA和0x55時(shí)原樣返回給主機(jī)如圖6下波形藍(lán)色框注：0x01、0xAA、0x55，此時(shí)從機(jī)2（地址0x02）并未作響應(yīng)仍處于靜默模式。

圖6

圖7上紅色框注為主機(jī)發(fā)送：0x02、0xAA、0x55尋址從機(jī)2，從機(jī)（地址0x02）從靜默模式喚醒并收到主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)0xAA和0x55時(shí)原樣返回給主機(jī)如圖7下波形藍(lán)色框注：0x02、0xAA、0x55，此時(shí)從機(jī)1（地址0x01）并未作響應(yīng)仍處于靜默模式。

圖7

編輯：hfy