激光雷達(dá)制造商慧建科技亮相CES 2021

無人駕駛的進(jìn)一步普及和智慧城市的不斷深化推動著上游激光雷達(dá)行業(yè)的快速發(fā)展，各大玩家的競爭日益激烈，不斷通過降成本、增性能以搶占市場份額。

36氪獲悉，于CES 2021亮相的慧建科技是一家激光雷達(dá)制造商，主打高性能、低價格。該公司產(chǎn)品分為160線的混合固態(tài)激光雷達(dá)、等效150線的車規(guī)級前裝激光雷達(dá)兩類?；旌瞎虘B(tài)激光雷達(dá)的樣機已經(jīng)落地，處于調(diào)參階段，下一步和自動駕駛企業(yè)洽談合作。車規(guī)級前裝式車載激光雷達(dá)的樣機預(yù)計于今年3月落地。

慧建科技創(chuàng)始人告訴36氪，得益于技術(shù)優(yōu)勢，公司產(chǎn)品可以實現(xiàn)較低價格?；劢萍?60線混合固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品的價格低于20萬人民幣，國內(nèi)128線機械式產(chǎn)品售價約為40萬人民幣。公司另一產(chǎn)品前裝激光雷達(dá)實現(xiàn)量產(chǎn)后的價格有望控制在1萬人民幣以內(nèi)。

慧建科技之所以能做到降成本，一個重要的原因在于光機結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新，具體包括兩個技術(shù)突破。一方面，元器件數(shù)量大幅縮減，僅需不到20個收發(fā)模塊即可實現(xiàn)160線機械式激光雷達(dá)的分辨率，點頻達(dá)到560萬點/秒。另一方面，做到光路旋轉(zhuǎn)而收發(fā)模塊等元器件不轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)360°混合固態(tài)激光雷達(dá)掃描方式，解決了機械式激光雷達(dá)耐久性不足的問題?；劢萍荚谥R產(chǎn)權(quán)方面有一定積淀，目前已申請車載激光雷達(dá)發(fā)明專利8件，新型實用專利4件，構(gòu)成了技術(shù)創(chuàng)新的根基。

量產(chǎn)方面，由于慧建科技產(chǎn)品中的收發(fā)模塊少且裝配流程標(biāo)準(zhǔn)化，裝配時效大大提高，單個收發(fā)模塊裝配僅需10分鐘，因此提產(chǎn)能相對容易。前裝車載激光雷達(dá)穩(wěn)定量產(chǎn)后，預(yù)計每臺價格可以做到一萬人民幣?；劢萍颊J(rèn)為，公司的產(chǎn)品有一定性能及價格優(yōu)勢，目前也在和客戶積極接洽中。

當(dāng)前工作重點之一是激光雷達(dá)車規(guī)認(rèn)證。激光雷達(dá)產(chǎn)品達(dá)到車規(guī)級，需通過車規(guī)振動、沖擊、溫度循環(huán)、電磁兼容、環(huán)境防護(hù)等一系列復(fù)雜高規(guī)格試驗。目前只有法雷奧等極少數(shù)公司有前裝產(chǎn)品通過車規(guī)認(rèn)證。廠商們遇到的共同的難點是溫差問題，車規(guī)測試要求經(jīng)歷125度的溫度變化，空氣擠壓導(dǎo)致產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上頻頻出現(xiàn)問題。目前公司正在解決這一問題。

慧建科技認(rèn)為，公司目前有窗口期，大約一年左右，如何利用窗口期深化優(yōu)勢是關(guān)鍵?；劢萍嫉牟呗允呛蛙噺S緊密合作。車廠最看重的是價格和性能，該公司可以實現(xiàn)同等價格下的性能比同類產(chǎn)品高一倍、相同性能下的價格實現(xiàn)同類產(chǎn)品的一半。

自動駕駛企業(yè)按技術(shù)路徑主要分為兩派，激光雷達(dá)派以通用汽車和福特為代表，計算機視覺派以Tesla、Apple和Google三家大廠為典型?；劢萍颊J(rèn)為，現(xiàn)有技術(shù)下的最優(yōu)路徑是將視覺算法和激光雷達(dá)相結(jié)合。視覺算法可以用來分辨交通燈信號，通過AI算法模擬人的眼睛去識別及判斷，但是由于其基礎(chǔ)是統(tǒng)計學(xué)，無法實現(xiàn)百分百準(zhǔn)確，有安全隱患；激光雷達(dá)的精準(zhǔn)度高，但是價格也較高。將二者結(jié)合可以取長補短，最大程度上提高安全系數(shù)。

近年來，看到激光雷達(dá)市場的前景，眾多廠商入局。Velodyne、Quanergy、Ibeo等國外代表激光雷達(dá)公司依托較為成熟的技術(shù)，在該領(lǐng)域居于主導(dǎo)地位。Velodyne的機械式激光雷達(dá)起步較早，主要有128線、64線、32線、16線產(chǎn)品在售，占據(jù)了車載激光雷達(dá)領(lǐng)域較大的市場份額；Quanergy的主要產(chǎn)品是M8，同時持續(xù)研發(fā)OPA固態(tài)激光雷達(dá)S3；Ibeo的產(chǎn)品主要包括與法雷奧合作開發(fā)并實現(xiàn)車規(guī)量產(chǎn)的4線激光雷達(dá)ScaLa、LUX系列和固態(tài)激光雷達(dá)ibeoNEXT。

在國內(nèi)，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、大疆、華為等也入局。禾賽科技和速騰聚創(chuàng)的產(chǎn)品以機械旋轉(zhuǎn)雷達(dá)為主并逐步向前裝固態(tài)領(lǐng)域覆蓋，核心策略是以價格優(yōu)勢搶占Velodyne的市場份額，產(chǎn)品售價普遍在40萬元左右；華為設(shè)計開發(fā)了96線中長距激光雷達(dá)產(chǎn)品，建立了第一條車規(guī)級激光雷達(dá)的Pilot產(chǎn)線，年規(guī)劃產(chǎn)能10萬套/線。

在各大車企紛紛于量產(chǎn)車上搭載激光雷達(dá)的背景下，2020年以來多家激光雷達(dá)廠商登陸資本市場或者計劃上市。Velodyne和Luminar兩家公司先后登陸美股，Luminar的市值達(dá)34億美元。Innoviz、Aeva、Ouster三家公司均在籌備上市事宜。國內(nèi)廠商禾賽科技已遞交上市申報，估值約133億人民幣。

資本的關(guān)注主要來自于市場的增速。據(jù)估算，至2024年，激光雷達(dá)的全球市場規(guī)模將從2019年的8.44億美元增長至22.73億美元，5年間的復(fù)合年增長率為18.5%。我國車載激光雷達(dá)市場規(guī)模增速較快，2018年約為3.6億元，2020年達(dá)10.2億元。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：慧建科技研發(fā)出360°混合固態(tài)激光雷達(dá)

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