一個SMC-SI單元控制失誤

前幾天遇到了一個SMC-SI單元控制失誤,電磁閥不得電,從先導(dǎo)閥開始就有時得電,有時不得電.測量US1電源電壓為23.38V,低于標(biāo)準(zhǔn)電壓24V.更換供電線,提高US2電壓后,故障排除.

現(xiàn)場的SMC-SI-EX245單元使用10個閥導(dǎo),首先是先導(dǎo)閥壓力故障,將先導(dǎo)閥壓力反饋短接后變成中間到末位的幾個電磁閥輪番報錯.

下面我們介紹一下SMC-SI-EX245系列模塊:

SMC的SI 單元

本 SI 單元是為了控制 SMC 空氣壓集裝式電磁閥的 PROFINET IO 現(xiàn)場設(shè)備。通過連接 EX245 專用的輸入輸出模塊，能夠控制數(shù)字輸入輸出數(shù)據(jù)。

SI 單元的 2 個螺釘（內(nèi)六角螺釘對邊 2.5mm)安裝到集裝式電磁閥上。

SI 單元、輸入輸出模塊、端板之間使用附帶的接頭組件和連接塊組件連接。

請連接 FE 連接（接地用）電纜、PROFINET 通信電纜以及電源供給電纜。

① M5、FE 端子（接地連接用端子、推薦力矩值 = 1.5 N×m)

② 推拉接口(24V) 、電源連接(XD1)

③推拉接口(24V) 、電源連接(XD2)

④ 推拉接口(SCRJ)、PROFINET IO 連接 Port1 (XF1)

⑤推拉接口(SCRJ)、PROFINET IO 連接 Port2 (XF2)

SI 單元有 2 個電源連接接口，2 個 PROFINET IO 連接接口(Port1、Port2)。下面說明各接口的管腳序列。

電源的診斷功能:

閥的監(jiān)控:

設(shè)定發(fā)生通信報警時的電磁閥輸出狀態(tài).

US1 : 控制/輸入用電源

US2 : 輸出/電磁閥用電源

由上述對SMC的模塊介紹,我們可以看出US1的工作電壓范圍(21.6-26.6V),而US2 給電磁閥供電的電壓范圍(22.8-26.6V) .

我們需要在硬件組態(tài)時對US2電源進行監(jiān)控.一般情況下US2電源電壓的監(jiān)控室被關(guān)閉的.因為在打開安全門時US2的電源是被關(guān)閉,VASS標(biāo)準(zhǔn)的安全控制標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的.因此正常情況下US2的監(jiān)控被關(guān)閉.

這時我們給入的US1電壓是23.38V,屬于正常范圍.我們觀察夾具在工作時,PLC程序給閥的輸出已經(jīng)發(fā)出,但是電磁閥始終不得點電.

由于在自動線里面,無法進入自動線里進行測量US2電源.

通過這一現(xiàn)象因此我們只能判斷為要么US2電壓低,要么DX通訊白模塊故障.

于是我們更換了電源,從旁邊工位閥導(dǎo)的上的閑置借口上取US1和US2,結(jié)果故障消除了.

但是故障點又在哪呢? 只能是上一級的US2供電有損耗.

我覺得這個故障的難點有以下幾條:

1.US2只有在安全回路閉合后才能給入,人員不方便測量.

2.US2的電壓監(jiān)控不能打開

3.先導(dǎo)閥壓力故障后,增加氣壓,更換壓力開光后,短接先導(dǎo)閥控制后,產(chǎn)生其他故障,就已經(jīng)說明故障點范圍不是氣壓.

4.判斷法動作時除了看PLC程序上的輸出點還要結(jié)合SMC模塊電磁上的指示燈.結(jié)合判斷氣閥是否得電.

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