MM32F013x系列MCU支持UART多處理器通信

在上一次的靈動微課堂中和大家分享過MM32F013x-UART 9bit通信實例，本次微課堂在此實例的基礎(chǔ)上實現(xiàn)UART多處理器通信。MM32F013x系列MCU支持UART多處理器通信，其工作原理是主從機設備采用復用漏極開路，主從機外部接上拉電阻，在空閑時使從機處于靜默模式，主機要控制從機執(zhí)行任務時主機發(fā)送指令喚醒從機并發(fā)送數(shù)據(jù)控制從機執(zhí)行相應任務。

1、UART靜默模式

MM32F013x系列MCU UART靜默模式的特點

任何接收狀態(tài)位都不會被設置

所有的接收中斷都被禁止

UART_CCR寄存器中的RWU位被置1。RWU可以被硬件自動控制或在某個條件下由軟件寫入。

根據(jù)UART_CCR寄存器中的WAKE位狀態(tài)，UART多處理器通信有二種方法進入或退出靜默模式分別是：

WAKE 位被設置0：進行空閑總線檢測。

WAKE 位被設置1：進行地址標記檢測。

空閑總線檢測

空閑幀喚醒可以同時喚醒所有從機，在從機處于靜默模式時主機發(fā)送空閑幀（即所有位均為1的數(shù)據(jù)）實現(xiàn)多個從機同步被喚醒。

地址標記檢測

地址標記喚醒可以喚醒單個從機，從機進入靜默模式時，主機向從機尋址發(fā)送地址幀，從機自動比對地址，地址配對正確則該從機被喚醒，否則繼續(xù)進入靜默模式。這樣只有被主機尋址的從機才被喚醒激活并接收數(shù)據(jù)，從而減少未被尋址的從機參與帶來的多余的UART服務開銷。

2、配置流程

與UART多處理器通信相關(guān)的主要寄存器有UART通用控制寄存器、UART接收地址寄存器UART_RXADDR和UART接收掩碼寄存器UART_RXMASK其描述如下寄存器表所示：

圖1

如上圖1所示為UART通用控制寄存器UART_CCR,在MM32F013x UM手冊的第489和第490頁有關(guān)于該寄存器位的詳細描述。本實例UART多處理器通信要用到的相關(guān)于UART通用控制寄存器UART_CCR位的說明如下：

Bit13

WAKE（rw,reset:0x00）喚醒方法，該位決定UART多機通信從機喚醒的方法。

1：地址標記喚醒。
庫函數(shù)設置：
UART_WakeUpConfig(UART1,UART_WakeUp_AddressMark);

0：空閑總線喚醒。
庫函數(shù)設置：
UART_WakeUpConfig(UART1, UART_WakeUp_IdleLine);

Bit12

RWU（rw, reset:0x00）接收喚醒，該位用來決定是否把UART置于靜默模式。該位可以由軟件設置或清除。當喚醒序列到來時，硬件也會自動將其清零。

1：接收器處于靜默模式。
庫函數(shù)設置：
UART_ReceiverWakeUpCmd(UART1, ENABLE);

0：接收器處于正常工作模式。
庫函數(shù)設置：
UART_ReceiverWakeUpCmd(UART1, DISABLE);

注：在設置地址標記喚醒時，如果接收 buffer 非空則不能軟件修改。

Bit11

B8EN（rw, reset:0x00）UART同步幀發(fā)送第9bit使能控制位。該位使能后校驗使能PEN不起作用。

1：使能同步幀第9bit發(fā)送。
庫函數(shù)設置：
UART_Enable9bit(UART1, ENABLE);

0：禁止同步幀第9bit發(fā)送。
庫函數(shù)設置：
UART_Enable9bit(UART1, DISABLE);

Bit10

B8TOG（rw,reset:0x00）UART同步幀發(fā)送第9bit自動翻轉(zhuǎn)控制位。

1：使能第9bit自動翻轉(zhuǎn)。
庫函數(shù)設置：
UART_Set9bitAutomaticToggle(UART1, ENABLE);

0：禁止第9bit自動翻轉(zhuǎn)。
庫函數(shù)設置：

UART_Set9bitAutomaticToggle(UART1, DISABLE);
注：在 B8TXD 和 B8POL 的值相同時，在配置完寄存器后傳輸?shù)牡诙€數(shù)據(jù)開始翻轉(zhuǎn)，第一個數(shù)據(jù)默認為地址位。

Bit8

B8TXD（rw,reset:0x00）UART同步幀發(fā)送數(shù)據(jù)第9bit。

1：發(fā)送同步幀第9bit為高電平。
庫函數(shù)設置：
UART_Set9bitLevel(UART1, ENABLE);

0：發(fā)送同步幀第9bit為低電平。
庫函數(shù)設置：
UART_Set9bitLevel(UART1, DISABLE)

圖2

如上圖2所示為UART接收地址寄存器UART_RXADDR,在MM32F013x UM手冊的第491頁有關(guān)于該寄存器位的詳細描述。本實例UART多處理器通信要用到的相關(guān)于UART_RXADDR接收地址寄存器位的說明如下：

Bit31:8：

Reserved,始終讀為0x00

Bit7:0：

RXADDR（rw,reset:0x00）UART 同步幀數(shù)據(jù)本機匹配地址。

庫函數(shù)設置：
UART_SetRXAddress(UART1, SLAVEADDR);

其中地址參數(shù)SLAVEADDR可以設置為宏定義形式。

如果 RXMASK =0xFF時接收到的同步幀數(shù)據(jù)與本機匹配地址相同時，產(chǎn)生RXB8_INTF。地址 0是廣播地址，收到后都會響應。

圖3

如上圖3所示為UART接收掩碼寄存器UART_RXMASK,在MM32F013x UM手冊的第492頁有關(guān)于該寄存器位的詳細描述。本實例UART多處理器通信要用到的相關(guān)于UART_RXMSK接收掩碼寄存器位的說明如下：

Bit31:8：

Reserved,始終讀為0x00

Bit7:0：

RXMASK（rw,reset:0xFF）UART數(shù)據(jù)位全為“0”時，接收到任何數(shù)據(jù)都產(chǎn)生同步幀中斷請求。如果數(shù)據(jù)位為“1”，RDR和RXADDR的相應位匹配時，產(chǎn)生同步幀中斷請求。

庫函數(shù)設置：

UART_SetRXMASK(UART1,SLAVEADDR); 其中地址參數(shù)SLAVEADDR可以設置為宏定義形式。

根據(jù)上文與UART 9bit多處理器通信相關(guān)的寄存器位的描述，本實例從機喚醒模式使用標記從機地址方式，在MM32F013x-UART 9bit通信實例的基礎(chǔ)上增加從機UART 9bit多處理器通信相關(guān)的寄存器位的初始化，這里以庫函數(shù)方式給出，增加的4行代碼如下所示：

//Wake up method UART_WakeUpConfig(UART1, UART_WakeUp_AddressMark); //Synchronous frame match address UART_SetRXAddress(UART1, SLAVEADDR); //Synchronous frame match address mask UART_SetRXMASK(UART1,SLAVEADDR); //Receive wake up method UART_ReceiverWakeUpCmd(UART1, ENABLE);

3、程序配置

01、初始化主機MM32F013x UART1 9bit通信

本實例使用MM32F0133C7P核心板作為UART多處理器通信,主機初始化代碼如下所示：

bsp_UART1_Master_irq_9Bit_Init(u32 baudrate) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; UART_InitTypeDef UART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_UART1, ENABLE); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1); GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); UART_StructInit(&UART_InitStructure); UART_InitStructure.BaudRate = baudrate; UART_InitStructure.WordLength = UART_WordLength_8b; UART_InitStructure.StopBits = UART_StopBits_1; UART_InitStructure.Parity = UART_Parity_No; UART_InitStructure.HWFlowControl = UART_HWFlowControl_None; UART_InitStructure.Mode = UART_Mode_Rx | UART_Mode_Tx; UART_Enable9bit(UART1, ENABLE); UART_Set9bitLevel(UART1, DISABLE); UART_Set9bitAutomaticToggle(UART1, ENABLE); UART_Init(UART1, &UART_InitStructure); UART_ITConfig(UART1, UART_IT_RXIEN, ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); UART_Cmd(UART1, ENABLE); }

02、初始化從機MM32F013x UART1 9bit通信

MM32F0133C7P UART1從機初始化代碼如下所示：

注意：多從機通信，初始化從機串口時需要修改從機地址宏為0x01、0x02等。

#define SLAVEADDR (0x01) void bsp_UART1_Slave_irq_9Bit_Init(u32 baudrate) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; UART_InitTypeDef UART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_UART1, ENABLE); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1); GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); UART_StructInit(&UART_InitStructure); UART_InitStructure.BaudRate = baudrate; UART_InitStructure.WordLength = UART_WordLength_8b; UART_InitStructure.StopBits = UART_StopBits_1; UART_InitStructure.Parity = UART_Parity_No; UART_InitStructure.HWFlowControl = UART_HWFlowControl_None; UART_InitStructure.Mode = UART_Mode_Rx | UART_Mode_Tx; UART_WakeUpConfig(UART1, UART_WakeUp_AddressMark); UART_WakeUpConfig(UART1, UART_WakeUp_IdleLine); UART_SetRXAddress(UART1, SLAVEADDR); UART_SetRXMASK(UART1,0x02); UART_ReceiverWakeUpCmd(UART1, ENABLE); UART_Enable9bit(UART1, ENABLE); UART_Set9bitLevel(UART1, DISABLE); UART_Set9bitAutomaticToggle(UART1, ENABLE); UART_Init(UART1, &UART_InitStructure); UART_ITConfig(UART1, UART_IT_RXIEN, ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); UART_Cmd(UART1, ENABLE); }

03、編寫MM32F013x UART1主機中斷服務函數(shù)

MM32F0133C7P UART1主機中斷服務函數(shù)，代碼如下所示：

#define RX_MASTER_LEN (3) u8 g_Rx_Master_Buf[RX_MASTER_LEN] = {0x00}; u8 g_Rx_Master_Cnt = 0; void UART1_IRQHandler(void) { u8 res; if(UART_GetITStatus(UART1, UART_IT_RXIEN) != RESET) { UART_ClearITPendingBit(UART1, UART_IT_RXIEN); res = UART_ReceiveData(UART1); g_Rx_Master_Buf[g_Rx_Master_Cnt] = res; if(g_Rx_Master_Cnt < RX_MASTER_LEN-1) { g_Rx_Master_Cnt++; } else { g_Rx_Master_Cnt = 0; } } }

04、編寫MM32F013x UART1從機中斷服務函數(shù)

MM32F0133C7P UART1從機中斷服務函數(shù)，代碼如下所示：

#define RX_SLAVE_LEN (3) u8 g_Rx_Slave_Buf[RX_SLAVE_LEN] = {0x00}; u8 g_Rx_Slave_Cnt = 0; void UART1_IRQHandler(void) { u8 res; if(UART_GetITStatus(UART1, UART_IT_RXIEN) != RESET) { UART_ClearITPendingBit(UART1, UART_IT_RXIEN); res = UART_ReceiveData(UART1); g_Rx_Slave_Buf[g_Rx_Slave_Cnt] = res; if(g_Rx_Slave_Cnt < RX_SLAVE_LEN-1) { g_Rx_Slave_Cnt++; } else { g_Rx_Slave_Cnt = 0; } } }

05、編寫MM32F013x UART1主從機

通用發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)

MM32F0133C7P UART1主從機通用發(fā)送函數(shù)，代碼如下所示：

u8 g_Tx_Master_Buf[2] = {0xAA,0x55}; void bsp_UART_Send_Byte_Data(UART_TypeDef* uart,u8 data) { UART_SendData(uart, data); while(!UART_GetFlagStatus(uart, UART_FLAG_TXEPT)); } void bsp_UART_Send_Bytes_Data(UART_TypeDef* uart, u8* buf, u16 len) { while(len--) { bsp_UART_Send_Byte_Data(uart,*buf++); } }

06、編寫MM32F013x UART1主機發(fā)送從機地址函數(shù)

MM32F0133C7P UART1主機發(fā)送從機地址函數(shù)，代碼如下所示：

u8 g_Tx_Master_Buf[2] = {0xAA,0x55}; #define SLAVEADDR1 (0x01) #define SLAVEADDR2 (0x02) void bsp_UART_Send_SlaveAddr(UART_TypeDef* uart,u8 data) { UART_SendData(uart, data); while(!UART_GetFlagStatus(uart, UART_FLAG_TXEPT)); }

07、編寫MM32F013x UART1主機按鍵

發(fā)送從機地址和數(shù)據(jù)函數(shù)

宏定義按鍵GPIO端口和管腳，本實例只用到MM32F013x核心板的PA0作為KEY1對應核心板。

#define KEY1_GPIO_Port GPIOA #define KEY1_Pin GPIO_Pin_0 #define KEY2_GPIO_Port GPIOB #define KEY2_Pin GPIO_Pin_2 #define KEY3_GPIO_Port GPIOB #define KEY3_Pin GPIO_Pin_10 #define KEY4_GPIO_Port GPIOB #define KEY4_Pin GPIO_Pin_11 #define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin) //read key1 #define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin) //read key2 #define KEY3 GPIO_ReadInputDataBit(KEY3_GPIO_Port,KEY3_Pin) //read key3 #define KEY4 GPIO_ReadInputDataBit(KEY4_GPIO_Port,KEY4_Pin) //read key4 #define KEY1_DOWN_VALUE 1 //KEY1 #define KEY2_DOWN_VALUE 0 //KEY2 #define KEY3_DOWN_VALUE 0 //KEY3 #define KEY4_DOWN_VALUE 0 //KEY4 #define KEY1_PRES 1 //KEY1 #define KEY2_PRES 2 //KEY2 #define KEY3_PRES 3 //KEY3 #define KEY4_PRES 4 //KEY4 //Init Key GPIO void bsp_Key_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA | RCC_AHBPeriph_GPIOB ,ENABLE); GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_Pin; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_Pin; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(KEY2_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY3_Pin; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(KEY3_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY4_Pin; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(KEY4_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure); } u8 bsp_Key_Scan(u8 mode) { static u8 key_up = 1; if(mode) { key_up = 1; } if(key_up && ((KEY1 == KEY1_DOWN_VALUE) || (KEY2 == KEY2_DOWN_VALUE) || / (KEY3 == KEY3_DOWN_VALUE) || (KEY4 == KEY4_DOWN_VALUE))) { DELAY_Ms(10); key_up = 0; if(KEY1 == KEY1_DOWN_VALUE) { return KEY1_PRES; } else if(KEY2 == KEY2_DOWN_VALUE) { return KEY2_PRES; } else if(KEY3 == KEY3_DOWN_VALUE) { return KEY3_PRES; } else if(KEY4 == KEY4_DOWN_VALUE) { return KEY4_PRES; } } else if((KEY1 != KEY1_DOWN_VALUE) && (KEY3 != KEY3_DOWN_VALUE) && / (KEY4 != KEY4_DOWN_VALUE) && (KEY2 != KEY2_DOWN_VALUE)) { key_up = 1; } return 0; } u8 Key_Nnum = 0; void bsp_Process_Key_Task(void) { static u8 Key_Value = 0; Key_Value = bsp_Key_Scan(0); switch(Key_Value) { case KEY1_PRES: if(Key_Nnum == 0) { Key_Nnum = 1; bsp_UART_Send_SlaveAddr(UART1, SLAVEADDR1); //Send SlaveAddr1 bsp_UART_Send_Bytes_Data(UART1, g_Tx_Master_Buf, sizeof(g_Tx_Master_Buf)); //Send data } else if(Key_Nnum == 1) { Key_Nnum = 0; bsp_UART_Send_SlaveAddr(UART1, SLAVEADDR2); //Send SlaveAddr2 bsp_UART_Send_Bytes_Data(UART1, g_Tx_Master_Buf, sizeof(g_Tx_Master_Buf)); //Send data } break; case KEY2_PRES: break; case KEY3_PRES: break; case KEY4_PRES: break; default : break; } }

08、編寫MM32F013x UART1主機

接收從機返回的數(shù)據(jù)函數(shù)

處理MM32F0133C7P UART1主機接收數(shù)據(jù)函數(shù)，代碼如下所示：

void bsp_UART_Master_Rec_Task(void) { if(((g_Rx_Master_Buf[0] == SLAVEADDR1 ) || (g_Rx_Master_Buf[0] == SLAVEADDR2)) && (g_Rx_Master_Buf[1] == 0xAA) && (g_Rx_Master_Buf[2] == 0x55)) { LED1_TOGGLE(); g_Rx_Master_Cnt = 0; memset(g_Rx_Master_Buf,0,sizeof(g_Rx_Master_Buf)); } }

09、編寫MM32F013x UART1從機

接收主機發(fā)送的數(shù)據(jù)函數(shù)

處理MM32F0133C7P UART1主機接收數(shù)據(jù)函數(shù)，代碼如下所示：

注意：g_Rx_Slave_Buf[1]為主機發(fā)送給從機的地址由從機接收判斷，多從機通信需要修改從機地址宏：#define SLAVEADDR (0x02)等。

void bsp_UART_Slave_Rec_Task(void) { if((g_Rx_Slave_Buf[0] == SLAVEADDR) && (g_Rx_Slave_Buf[1] == 0xAA) && (g_Rx_Slave_Buf[2] == 0x55)) { LED1_TOGGLE(); bsp_UART_Send_Bytes_Data(UART1, g_Rx_Slave_Buf, sizeof(g_Rx_Slave_Buf)); g_Rx_Slave_Cnt = 0; memset(g_Rx_Slave_Buf,0,sizeof(g_Rx_Slave_Buf)); } }

10、MM32F013x UART1 9bit多處理器通信功能演示

MM32F0133C7P多處理器通信功能演示：

主機main函數(shù)中調(diào)用DELAY_Init、LED_Init、bsp_Key_GPIO_Init和主機串口初始化函數(shù)bsp_UART1_Master_irq_9Bit_Init，在while(1)后臺調(diào)用按鍵發(fā)送從機地址和發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)bsp_Process_Key_Task以及處理接收從機返回數(shù)據(jù)函數(shù)bsp_UART_Master_Rec_Task代碼如下所示：

s32 main(void) { //SysTick init DELAY_Init(); //LED Init LED_Init(); //Key GPIO Init bsp_Key_GPIO_Init(); //UART1 9Bit irt Init bsp_UART1_Master_irq_9Bit_Init(115200); while(1) { //Key processing multi-processor communication bsp_Process_Key_Task(); //Processing master receiving tasks bsp_UART_Master_Rec_Task(); } }

從機main函數(shù)中調(diào)用LED_Init和從機串口初始化函數(shù)bsp_UART1_Slave_irq_9Bit_Init，在while(1)后臺調(diào)用處理從機接收任務函數(shù)bsp_UART_Slave_Rec_Task代碼如下所示：

s32 main(void) { //LED Init LED_Init(); //UART1 9bit init bsp_UART1_Slave_irq_9Bit_Init(115200); while(1) { //Processing slave receiving tasks bsp_UART_Slave_Rec_Task(); } }

分別編譯以上主機和從機工程代碼，然后燒錄軟件到MM32F0133C7P核心板上，燒錄多從機時需修改從機工程代碼的從機地址宏SLAVEADDR，編譯后再燒錄。本實例從機燒錄0x01和x02為例作為演示，即1臺主機和2臺從機作為演示。

4、接線方式

MM32F0133C7P多處理器通信UART主機和從機接線方法：

各從機TX線與連接，RX線與連接，從機線與連接的TX接到主機RX端，從機線與連接的RX接到主機的TX端，主從機分別外接5.1~10K值范圍之一的上拉電阻，本實例接5.1K上拉電阻。

MM32F0133C7P UART多處理器通信演示1臺主機和2臺從機分別發(fā)送和接收數(shù)據(jù)：

主機第1次按下MM32F0133C7P核心板上的S1按鍵,主機發(fā)送1字節(jié)從機地址0x01，接著發(fā)送2字節(jié)數(shù)據(jù)0xAA和0x55，從機1（地址0x01）在靜默模式下自動比對主機尋址從機的地址0x01比對成功從機1被喚醒繼續(xù)接收0xAA和0x55數(shù)據(jù)，收到完整的3字節(jié)數(shù)據(jù)時從機LED1狀態(tài)翻轉(zhuǎn)LED1亮并原樣返回收到的數(shù)據(jù)給主機，此時從機2仍處于靜默模式，主機完全收到從機1返回的3字節(jié)數(shù)據(jù)即0x01,0XAA,0x55時主機LED1狀態(tài)翻轉(zhuǎn)LED亮，實物現(xiàn)象如下圖4所示。

圖4（上從機1、中主機、下從機2）

主機第2次按下MM32F0133C7P核心板上的S1按鍵,主機發(fā)送1字節(jié)從機地址0x02，接著發(fā)送2字節(jié)數(shù)據(jù)0xAA和0x55，從機2（地址0x02）在靜默模式下自動比對主機尋址從機的地址0x02比對成功從機2被喚醒繼續(xù)接收0xAA和0x55數(shù)據(jù)，收到完整的3字節(jié)數(shù)據(jù)時從機LED1狀態(tài)翻轉(zhuǎn)LED1亮并原樣返回收到的數(shù)據(jù)給主機，此時從機1仍處于靜默模式其LED1維持上次點亮狀態(tài),主機完全收到從機2返回的3字節(jié)數(shù)據(jù)時即0x02,0XAA,0x55時主機LED1狀態(tài)翻轉(zhuǎn)LED滅，實物現(xiàn)象如下圖5所示：

圖5（上從機1、中主機、下從機2）

5、波形抓取

邏輯分析儀抓取到的MM32F0133C7多處理器通信波形圖如下圖6和圖7所示：

圖6上波形紅色框注為主機發(fā)送：0x01、0xAA、0x55尋址從機1，從機（地址0x01）從靜默模式喚醒并收到主機發(fā)送的數(shù)據(jù)0xAA和0x55時原樣返回給主機如圖6下波形藍色框注：0x01、0xAA、0x55，此時從機2（地址0x02）并未作響應仍處于靜默模式。

圖6

圖7上紅色框注為主機發(fā)送：0x02、0xAA、0x55尋址從機2，從機（地址0x02）從靜默模式喚醒并收到主機發(fā)送的數(shù)據(jù)0xAA和0x55時原樣返回給主機如圖7下波形藍色框注：0x02、0xAA、0x55，此時從機1（地址0x01）并未作響應仍處于靜默模式。

圖7

轉(zhuǎn)自：靈動MM32MCU
審核編輯：何安