從ADAS到自動駕駛，我們還有多長的路要走

作者：BENNY HAR-EVEN

過去，我們一直習(xí)慣于對未來難以實現(xiàn)的事情做出承諾。早在1968年上映的科幻電影《2001太空漫游》中，導(dǎo)演便向我們呈現(xiàn)了飛行員在木星軌道上發(fā)現(xiàn)黑色巨石的場景，然而直到50年后的2018年，美國才宣布重返月球計劃。過去，我們也曾想過不需要道路，但現(xiàn)實是，司機(jī)懶洋洋地盯著導(dǎo)航而不關(guān)注窗外，導(dǎo)致那些會飛的車子事故頻發(fā)。不過，1982年上映的電影《霹靂游俠》中，我們看到了四輪、無人駕駛的KITT霹靂車，成為電影中標(biāo)志性的事物。直到今天，我們依舊對此著迷。那么，無人駕駛可能實現(xiàn)嗎？顯然，答案是肯定的。

近年來，特斯拉創(chuàng)始人埃隆·馬斯克不斷講述著自己的無人駕駛夢想，現(xiàn)在取得了一些成功，客戶也開始為其“自動駕駛儀和全自動駕駛能力”買單。

然而，雖然自動駕駛儀是行業(yè)領(lǐng)先的L3自動駕駛系統(tǒng)，支持先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）功能，但要實現(xiàn)"全自動駕駛"，它仍然有很長的路要走。

另一個麻煩是，撞車事件頻發(fā)，甚至有些是致命的，為那些希望給自動駕駛汽車踩剎車的人提供了充足理由。雖然這些都很棘手，但從宏觀上看，很明顯，自動駕駛汽車是拯救生命所需的。人類通常并非好司機(jī)，全世界每年有135萬人在公路上喪生。除了巨大的人力損失外，全球還花費(fèi)5180億美元來處理這些事故。解決這些問題意義非凡，在Imagination公司，我們正在努力開發(fā)許多基礎(chǔ)技術(shù)，來達(dá)成這個目標(biāo)。

ADAS 與自動駕駛

雖然自動駕駛汽車還未出現(xiàn)，目前道路上確實有很多新車配備 ADAS 功能，這非常有用。自適應(yīng)巡航控制可以助力駕駛，有助于保持汽車的安全距離；自動緊急制動比人類反應(yīng)更快，可以避免沖擊；盲點檢測，可以幫助避開駕駛員看不到的東西；速度攝像頭預(yù)警，這在有些國家是合法的；車道偏離預(yù)警，可以避免漂移。L2汽車也可以在緩慢行駛的交通中前進(jìn)和剎車，改變車道，走高速公路出口，所有這些都可以沒有駕駛員的干預(yù)。

不過，駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)將注意力從道路上轉(zhuǎn)向車內(nèi)的薄弱點——駕駛員。正如Imagination公司首席營銷官大衛(wèi)?哈羅德（David Harold）所觀察到的，“在這里，汽車不是在看外面的世界——它是在看著你。你怎么開車？你累了嗎？很快，將會發(fā)展到情緒檢測——你在生氣嗎？您是否面臨路怒的風(fēng)險？”當(dāng)然，汽車將如何處理路怒情況仍待討論：給你噴些冷水嗎？播放一些詹姆斯 · 布倫特的音樂？那會讓人更糟嗎？

ADAS 要求駕駛員始終保持警惕和觀察，并準(zhǔn)備好接管方向盤（2020 年 1 月， 我在CES期間從Lyft上招乘了一輛"自動駕駛" 汽車，司機(jī)正是這樣做的）。

現(xiàn)在，每輛出廠的特斯拉都搭載了他們的最新芯片，特斯拉官方聲明，每輛車都有能力，至少在硬件方面，全自動駕駛，司機(jī)不必參與，可以信任汽車駕駛大部分旅程。《日經(jīng)商業(yè)新聞》援引一家日本汽車公司的工程師的話說，這意味著特斯拉領(lǐng)先其它行業(yè)對手6年，這些對手還無法與之競爭。Imagination汽車總監(jiān)杰米·布魯姆（Jamie Broome）不太同意。“特斯拉比其他人做得更好的地方是專注，”他說?！八麄冏龅竭@一點，交付東西也很快。他們愿意承擔(dān)前進(jìn)途中遇到的風(fēng)險——準(zhǔn)備著采用外來方案?！?/p>

Imagination人工智能總監(jiān)安德魯·格蘭特（Andrew Grant）也認(rèn)為，技術(shù)已經(jīng)到位，可以更廣泛地實現(xiàn)自動駕駛，即運(yùn)行先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，為自動駕駛算法提供動力?！澳壳霸谧詣玉{駛上我們（Imagination）處于獨(dú)特的位置，擁有GPU 和多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器 （NNA）?！?/p>

Imagination 的單 NNA 內(nèi)核能夠提供高達(dá) 10 TOPS的算力。不過，行業(yè)某些參與者缺乏遠(yuǎn)見，格蘭特指出，在與一些公司交談時，他們很難理解為何需要性能如此高的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

“人們無法真正理解為什么他們需要超過四個TOPS的處理能力，而現(xiàn)在我們可以將10 TOPS的核心組成集群，從而實現(xiàn)數(shù)百TOPS的算力?！备裉m特指出，奧迪可能已經(jīng)在一輛A8車上匹配特斯拉級的自動駕駛能力，但沒有像特斯拉那樣四處宣揚(yáng)。

關(guān)鍵的區(qū)別是，那款A(yù)8是一輛展示車，而特斯拉已經(jīng)把它的自動駕駛芯片裝配在他們銷售的每輛車中。正如馬斯克公開說過的，“如果你買了一輛車，而它沒有完全自動駕駛的硬件，就像買了匹馬”。

格蘭特同意這是每個汽車制造商都應(yīng)該做的事情，只是自動駕駛的秘密不在硬件中，而是軟件。雖然初始成本存在，但生產(chǎn)成本將隨著規(guī)模經(jīng)濟(jì)而下降。

數(shù)據(jù)中的價值

現(xiàn)實情況是，硬件訪問真正有價值的東西——數(shù)據(jù)，特別是真實世界的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)將訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，使自動駕駛汽車成為可能。格蘭特舉了一個汽車的例子，系統(tǒng)相信它遇到了一輛“飛行自行車”。在分析這些數(shù)據(jù)時，汽車看到的是掛在自行車架上的自行車，但由于汽車相信看到一輛"飛行自行車"之前，還沒有遇到過這種情況。一旦受過訓(xùn)練，將其添加到訓(xùn)練模型，每輛車都將了解這是什么。

布魯姆認(rèn)為：“自動駕駛的真正訣竅是收集數(shù)據(jù)。這是獲勝的關(guān)鍵。市場上的汽車越多，收集的場景和情況的數(shù)據(jù)就越多，獲勝的機(jī)會就越大?！彼€舉例說明算法如何從經(jīng)驗中學(xué)習(xí)，從而改善每個人的駕駛體驗。他舉的例子是特斯拉在自動駕駛模式時，行進(jìn)中反復(fù)輕微制動，但這會引發(fā)乘客的不安。這是因為算法檢測到其它車道上的汽車在輕微漂移，就像一個緊張的新司機(jī)，系統(tǒng)過度使用剎車，隨著理解數(shù)據(jù)系統(tǒng)學(xué)習(xí)如何改進(jìn)。

關(guān)于數(shù)據(jù)的另一個問題是誰擁有數(shù)據(jù)？自動駕駛汽車將產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，其中很大一部分將提供汽車所在位置，及其行駛速度。但是這些數(shù)據(jù)屬于自動系統(tǒng)供應(yīng)商、汽車制造商還是車主？甚至該如何定義車主？自動駕駛汽車將迎來拼車服務(wù)，如創(chuàng)新型初創(chuàng)企業(yè)Cruise正在拓展的業(yè)務(wù)，這將對汽車的所有權(quán)性質(zhì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。

未來五年

那么，這個行業(yè)能否聯(lián)合起來與特斯拉競爭？首席功能安全工程師大衛(wèi)?哈亞姆（David Higham）對此充滿信心，他們將與其他制造商一起，準(zhǔn)備5年的時間來打造真正的L4自動駕駛汽車。他還表示，消費(fèi)者需要很長時間才能信任這些系統(tǒng)。“作為一名消費(fèi)者，我不會盲目相信無人駕駛汽車，我需要一些證據(jù)來證明這些系統(tǒng)是安全的。”這與電子產(chǎn)品的設(shè)計與功能安全都有關(guān)，例如確保在發(fā)生隨機(jī)意外錯誤（符合 ISO 26262）時不會發(fā)生災(zāi)難性故障，并符合實際用途——如即將到來的功能安全標(biāo)準(zhǔn)（SOTIF）所定義的那樣。SOTIF是一個更通用的標(biāo)準(zhǔn)，旨在確保自動駕駛汽車不僅在機(jī)械上可靠，而且在使用時乘客和行人都是安全的。

顯然，我們已經(jīng)離自動駕駛汽車非常近了，但還需要更多匯聚更多的技術(shù)革新才能最終實現(xiàn)這一目標(biāo)。汽車制造商需要更勇敢地加快創(chuàng)新硬件，將所創(chuàng)造的處理能力在道路上應(yīng)用，并開始積累這些數(shù)據(jù)。又或者，拋棄霹靂車夢想，把這些都交給一家公司來實現(xiàn)。

來源：電子創(chuàng)新網(wǎng)

審核編輯黃昊宇