單片機內(nèi)置ADC實現(xiàn)高分辨率采樣

相信ADC的應(yīng)用或多或少都會用到，在很多場合都有分辨率要求，要實現(xiàn)較高分辨率時，第一時間會想到采用一個較高位數(shù)的外置ADC去實現(xiàn)?？墒歉叻直媛释庵肁DC往往價格都不便宜，這就帶來一對矛盾：高指標(biāo)與低成本。其實利用單片機片上的ADC利用過采樣技術(shù)就能很好的解決這樣一對矛盾體，本文來聊聊這個話題。

什么是過采樣？

在信號處理中，過采樣是指以明顯高于奈奎斯特速率的采樣頻率對信號進(jìn)行采樣。從理論上講，如果以奈奎斯特速率或更高的速率進(jìn)行采樣，則可以完美地重建帶寬受限的信號。奈奎斯特頻率定義為信號帶寬的兩倍。過采樣能夠提高分辨率和信噪比SNR，并且通過放寬抗混疊濾波器的性能要求，有助于避免混疊和相位失真。

在很多項目應(yīng)用中，需要測量信號的動態(tài)范圍較大，且需要參數(shù)的微小變化。例如，ADC需要測量很大的溫度范圍（比如工業(yè)中甚至要求從-200℃~500℃），但仍要求系統(tǒng)對小于1度的變化做出響應(yīng)。常見的單片機片上ADC位數(shù)為12位，如要實現(xiàn)高于12位分辨率要怎么做呢？我們知道奈奎斯特-香農(nóng)采樣定理可知：

其中：

為輸入待采樣信號最高頻率

為奈奎斯特頻率。

如果實際采樣頻率高于奈奎斯特頻率，即為過采樣。那么低于奈奎斯特采樣頻率進(jìn)行采樣就稱為欠采樣，如下圖：

或許你會問，常規(guī)的應(yīng)用都是過采樣，怎么也沒見分辨率提高了呀？如果僅僅過采樣，要實現(xiàn)更高分辨率顯然是不夠的，那么要怎么利用過采樣實現(xiàn)更高的分辨率呢？要知道所采用的ADC硬件核分辨率是固定的，難道還會變不成？
過采樣提高分辨率

如果對一模擬信號，采用過采樣，然后再進(jìn)行一定的軟件后處理，理論上是可以得到更高分辨率的：

為增加有效位數(shù)（ENOB ：effective number of bits），對信號進(jìn)行過采樣，所需的過采樣率可以由下面公式確定（省略理論推導(dǎo)，過于枯燥）：

其中：

為過采樣頻率

產(chǎn)品所需實際采樣頻率

W為額外所需增加的分辨率位數(shù)

假設(shè)系統(tǒng)使用12位ADC每100 ms輸出一次采樣值也即(10 Hz)。為了將測量的分辨率提高到16位，我們按上述公式計算過采樣頻率：

因此，如果我們以對信號進(jìn)行過采樣，然后在所需的采樣周期內(nèi)收集足夠的樣本以對它們進(jìn)行平均，現(xiàn)在可以將16位輸出數(shù)據(jù)用于16位測量。

具體怎么做呢？

首先將256個連續(xù)采樣累加

然后將總數(shù)除以16（或?qū)⒖倲?shù)右移4位）。該過程通常稱為抽取，也即將速率采樣。

在類似進(jìn)行下一次16位樣本處理

注意：用于累積過采樣數(shù)據(jù)并執(zhí)行除法抽取數(shù)據(jù)類型必須具有足夠的字節(jié)寬度，以防止溢出和截斷錯誤。比如這里累積和可以采樣32位無符號整型。

由上面公式可得出一個重要結(jié)論：每提高W位分辨率，需要提高采樣率4W倍。

過采樣提高ADC的信噪比

ADC測量的SNR理論極限基于量化噪聲，這是基于在沒有過采樣和平滑濾波情況下模數(shù)轉(zhuǎn)換過程中固有的量化誤差所致。而量化誤差取決于ADC分辨率的位數(shù)，其中N為ADC的位數(shù)，Vref為參考電壓。

SNR理論情況下極限值的計算方式是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的有效位數(shù)，如下所示：

這個公式?jīng)]必要去記，用到的時候參考計算一下即可。從公式中可看出，要提升一個模數(shù)轉(zhuǎn)換器的理論SNR的一種可行方案可以通過提升采樣位數(shù)，但是需要注意的是這里的信噪比是度量模數(shù)轉(zhuǎn)換器本身的，就一個真實系統(tǒng)的信噪比還與整個信號鏈相關(guān)！

從上式中不難算出，12位ADC的理論SNR極限值為74dB,而通過過采樣提升4位分辨率后，其SNR理論極限提高至96 dB！

到底怎么實現(xiàn)呢？

這里以偽代碼的方式給出編程思路：

void init_adc(void) { /*配置ADC的采樣率為過采樣率連續(xù)中斷模式*/ } void start_adc(void) { /*控制ADC啟動采樣*/ } /*不同的開發(fā)平臺中斷函數(shù)寫法略有差異，比如51需要指定向量 */ /*OVERSAMPLE_FACTOR=4^RSHIFT_BITS 下面兩個宏一起修改 */ #define RSHIFT_BITS (4) #define OVERSAMPLE_FACTOR (256) static unsigned short adc_result=0U; void adc_isr(void) { static unsigned short adc_index = OVERSAMPLE_FACTOR; static unsigned int accumulator = 0U; /*ADC_REG ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器，不同平臺名稱不同*/ accumulator += ADC_REG; adc_index--; if( adc_index==0 ) { /* 加和按因子抽取 */ adc_result = accumulator>>RSHIFT_BITS; accumulator = 0; adc_index = OVERSAMPLE_FACTOR; } }

該方案有一個缺陷，就是每次ADC中斷都需要CPU參與，在過采樣率很高的情況下，上述方案消耗很多CPU資源，那么如果單片機內(nèi)存資源足夠的情況下可以考慮采用DMA模式，采集很多數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)暫存下來，然后再做累加平均抽取。這是空間換時間的策略的體現(xiàn)。這個編代碼也很容易，只需要申請一片內(nèi)存區(qū)，內(nèi)存區(qū)的大小可以定為256的倍數(shù)，這是因為在提升4位分辨率情況下，一個16位的輸出樣本需要256個12位樣本。

總結(jié)一下

在成本受限的情況下，可以通過單片機片內(nèi)ADC過采樣以及累積抽取的技術(shù)來提升采樣分辨率，這種技術(shù)的特點：

可以使用過采樣和平均來提高測量分辨率，而無需增加昂貴的片外ADC。

過采樣和加和抽取將以提高CPU利用率和降低吞吐量為代價來提高SNR和測量分辨率。

過采樣和加和抽取可以改善白噪聲的信噪比。

本文轉(zhuǎn)載自：嵌入式客棧微信公眾號（作者： 逸珺）

審核編輯：何安