運(yùn)行的機(jī)器人遭遇突然停電，如何找回零點(diǎn)？

如果正在運(yùn)行的機(jī)器人遭遇突然停電，可能會(huì)造成機(jī)器人原點(diǎn)丟失，其他基本沒(méi)有什么影響。

什么是零點(diǎn)

機(jī)器人零點(diǎn)是機(jī)器人操作模型的初始位置，每一臺(tái)機(jī)器人在出廠時(shí)就已經(jīng)設(shè)置好了零點(diǎn)。當(dāng)零點(diǎn)不正確時(shí)，機(jī)器人就不能正確的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)就需要重新校準(zhǔn)零點(diǎn)。

如何找回零點(diǎn)

1）發(fā)現(xiàn)位置出現(xiàn)偏差，確定零點(diǎn)位置丟失；

2）將機(jī)器人手動(dòng)操作移動(dòng)至原零點(diǎn)相近位置；

3）將多圈值清零并填回原記錄的單圈值；

4）零點(diǎn)即找回。

什么情況下需要找回零點(diǎn)

1）本體內(nèi)碼盤的電池沒(méi)電或供電線路有過(guò)斷開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器因?yàn)榇a盤圈數(shù)丟失報(bào)警；

2）超越機(jī)械極限位置，如機(jī)器人塌架；

3）與工件或環(huán)境發(fā)生碰撞導(dǎo)致脈沖記數(shù)不能指示軸的角度；

4）刪除控制器中儲(chǔ)存的單圈值多圈值內(nèi)容；

5）誤操作導(dǎo)致重新標(biāo)零；

6）其它可能造成零點(diǎn)丟失的情況。

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