波士頓動力是如何打造機器人的

當大部分科技公司還想著怎么讓機器人通過圖靈測試，怎么讓機器人拿起工具時，你有沒有看過這樣的視頻，機器人做著引人注目的雜技動作，或者跳著新穎而有趣的舞蹈。亦或者展現(xiàn)極快的學習能力。

這些機器人背后都指向同一家公司：波士頓動力，不是買護膚品那個波士頓，是研究智能機器人的企業(yè)?？胺Q現(xiàn)代智能機器人的引領(lǐng)者。那么波士頓動力是如何打造這些機器人的？

波士頓動力的最為人所熟知的作品有兩個，看起來傻傻的斑點狗和有點像未來士兵的人形機器人Atlas，特別是Atlas，這是一種可以用雙腿在地上行走的機器人，而不是我們經(jīng)?？吹降妮喿踊蚵膸?。

用模仿人類的雙腿來行走，肯定比車輪或者履帶要來得更全面，在不追求速度的前提下，不不管地面是否光滑，顛簸，雙腿都比輪子要更好用，壞處也不用說，僅腿部的工程學結(jié)構(gòu)就夠設(shè)計師喝一壺的了，她需要構(gòu)建復雜的軟件和硬件。

很顯然，波士頓動力成功了，這也是他們的機器人為什么這么吸引人的原因，他們的機器人真的越來越像人了，甚至有些人擔心會不會有天出現(xiàn)科幻電影里的場景，人總是充滿好奇心的，在沒有把自己作死前，都是在作死的道路上橫沖直撞。

讓大多數(shù)人談?wù)摍C器人時涉及的軟件，也是人工智能的核心。波士頓在介紹時總會巧妙地強調(diào)他們所謂的不同方法運動智能。運動智能是指每當我們移動時，大多數(shù)大腦幾乎都會下意識地處理，以至于我們根本不會在意到這些。

無論是在家里爬樓梯還是在追公交，我們都會執(zhí)行無數(shù)微小的計算，但這種計算對于直立機器人來說代表著對動力箱的巨大挑戰(zhàn)。為了獲得運動智能，機器人首先需要配備評估前方地形的方法，就Atlas而言，偵測方式就是用過激光雷達傳感器掃描，此外還有更常規(guī)的方法，通過攝像頭和復雜的3D傳感器。

一旦前方的地形出現(xiàn)了樓梯并確定自己的位置，機器人的大腦就會能夠檢索軌跡庫，根據(jù)機器人自身的經(jīng)驗和預設(shè)來選擇下一步動作，Atlas具有特殊的壓敏傳感器，可以檢測到腿部的晃動，并通過上身進行相應(yīng)的控制，盡可能考慮諸如平衡適應(yīng)復雜的腳底條件。來幫助機器人獲取最終平衡。

硬件方面波士頓動力的機器人使用其精心校準的內(nèi)部液壓系統(tǒng)，沒錯就是這種機器人早期裝置。

液壓油箱通過螺栓固定在泵體上，波士頓動力還通過3d打印機器人的各部位使它們的零件更輕，結(jié)構(gòu)也更合理。例如，腿內(nèi)可以設(shè)計承載液壓油的骨骼，而不是依靠其他管道部件。不過這也導致大規(guī)模生產(chǎn)極其復雜且昂貴，例如同樣重要的是伺服閥，它可以幫助手臂上的所有28個關(guān)節(jié)和機器人的腿保持柔軟和超響應(yīng)，卻只能靠高精準度的3D打印才能制作。工業(yè)化目前基本不可能。

所以更便宜，更快捷地進行改進這也是波士頓動力非常重要的一個項目，不然，他們的機器人永遠都只能是作為機器人技術(shù)突破的有趣視頻，僅此而已。

作為一家企業(yè)，波士頓動力公司的機器人肯定是要進行商業(yè)的，他們的第一個機器人就是如此，其設(shè)計理念和實驗室產(chǎn)品有一點點的不同。比如其配置更為標準，使用12個定制的直流電電機驅(qū)動，每個電機都專門減速以提供高扭矩，可以實現(xiàn)走路爬樓梯避免障礙。在具有挑戰(zhàn)性的地形自動遵循預設(shè)路線前進，還有搭配的機器手。其面向一些復雜且危險的工作環(huán)境，例如救援現(xiàn)場或地下勘探。

但作為一家由美國官方機構(gòu)贊助的企業(yè)，毫無疑問，其最先進的機器人會用在那里，我想大家都猜到了，它被稱為大狗，用于戰(zhàn)區(qū)物資運送，在2015年就獲得了應(yīng)用，當時還是汽油發(fā)動機，因噪聲太大而停用，不過就像前面那個已經(jīng)使用電力驅(qū)動，現(xiàn)在投入了多少就不得而知了。

反正按照他們的習慣，進行商業(yè)化流入市場的技術(shù)，一般都是落后軍用的。我是老汪，回見。
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