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超級高效的水母機(jī)器人 可以安全地探索瀕危的珊瑚礁

天津機(jī)器人 ? 來源:天津機(jī)器人 ? 作者:天津機(jī)器人 ? 2021-01-26 15:07 ? 次閱讀

英國科學(xué)家推出了一款機(jī)器人,它的靈感來自水母的外形和微妙的水下運(yùn)動,可以讓它安全地探索瀕危的珊瑚礁。

根據(jù)南安普頓大學(xué)和愛丁堡大學(xué)的研究小組的研究,這個(gè)小型機(jī)器人模仿了“自然界中最高效的游泳者——Aurelia aurita水母”,這種水母通常被稱為普通的水母。

愛丁堡大學(xué)的Francesco Giorgio-Serchi說,專家們決定利用烏賊、水母和章魚等生物的各個(gè)方面,作為水下探索的新工具。

他說:“它們的獨(dú)特之處在于,它們?nèi)狈趋乐谓Y(jié)構(gòu),但這并不妨礙它們?nèi)〉媒艹龅挠斡境煽??!?/p>

這款機(jī)器人由一個(gè)橡膠頭和8個(gè)觸角組成,由一臺3D打印機(jī)制造,使用小型但強(qiáng)大的水射流,通過一個(gè)共振系統(tǒng)來驅(qū)動自己。

研究人員說,該機(jī)器人是“第一個(gè)證明使用共振好處的潛水器”。

它的自我推進(jìn)系統(tǒng)以一個(gè)活塞為中心,活塞擊中頭部和觸須的連接處。

當(dāng)活塞以理想的頻率撞擊時(shí)——這個(gè)頻率會引起部件的自然共振——機(jī)器人就能夠用很少的能量產(chǎn)生大量的水流。

由于這項(xiàng)技術(shù),水母機(jī)器人可以以一種“比典型的由螺旋槳驅(qū)動的小型水下機(jī)器人的效率高出10到50倍”的方式推動自己。

聲明稱:“這種效率的提高,再加上機(jī)器人柔軟、靈活的外觀帶來的額外好處,將使它成為在敏感環(huán)境附近操作的理想選擇,比如珊瑚礁、考古遺址,甚至是在擠滿游泳者的水域?!?/p>

由于具備這些特性,該機(jī)器人可以代替潛水員完成對于水下航行器來說過于復(fù)雜的任務(wù),比如對受損珊瑚使用修復(fù)物質(zhì)。

雖然這項(xiàng)新技術(shù)已經(jīng)在水箱中進(jìn)行了測試,但還沒有在海洋的實(shí)際環(huán)境中使用。

南安普頓大學(xué)希望利用這一概念來組裝“一個(gè)完全機(jī)動的、自主的、能夠感知和導(dǎo)航環(huán)境的水下機(jī)器人”。

責(zé)任編輯:xj

原文標(biāo)題:超級高效的水母機(jī)器人可能成為珊瑚礁的修復(fù)者

文章出處:【微信公眾號:天津機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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原文標(biāo)題:超級高效的水母機(jī)器人可能成為珊瑚礁的修復(fù)者

文章出處:【微信號:tjrobot,微信公眾號:天津機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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