記者1月26日從中國航天科工集團二院二部獲悉,該部群智感知創(chuàng)新中心的四足機器人智能感知系統(tǒng)研究工作取得突破性進展,可實現(xiàn)基于視覺方案的自主定位與地圖構建功能,能在1分鐘內對1000平方米區(qū)域進行地圖構建,具有較高的智能化與實用化水準。
據(jù)悉,這套系統(tǒng)如同機器人的眼睛和大腦,將搭載于某型國產四足機器人。該機器人目前已具備人員跟隨、自動避障與環(huán)境建模功能。
該系統(tǒng)研制團隊負責人郭睿介紹,爬樓梯、跨越障礙物這類行為是傳統(tǒng)輪式機器人很難做到的,而四足機器人可輕松應付復雜地形,在探險救援、反恐防爆等場景中具有很大應用潛力。打造智能感知系統(tǒng),正是要賦予四足機器人“觀察”與“規(guī)劃思考”的能力。
不過,四足機器人運動方式靈活,機身起伏振動劇烈,高動態(tài)環(huán)境會使視覺傳感系統(tǒng)成像效果大打折扣。對此,研制團隊依托自主可控深度學習算法、智能芯片、SLAM(同步定位與地圖構建)等關鍵技術,提出一種結合雙目相機、慣性測量單元等多種傳感器的低成本多模融合智能感知系統(tǒng)方案,可以在機身劇烈起伏振動的高動態(tài)環(huán)境下,實現(xiàn)自主定位與三維語義地圖構建功能,構圖實時性達每秒20幀,地圖分辨率精度達到厘米級。這一突破顯著提高了四足機器人的智能化與實用化水平。
責任編輯:lq
聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
相關推薦
由于涉及復雜的動力學,為四足機器人制定有效的運動策略是機器人領域面臨的重大挑戰(zhàn)。在現(xiàn)實世界中訓練四足
發(fā)表于 09-06 14:48
?174次閱讀
電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李彎彎)感知系統(tǒng)是人形機器人實現(xiàn)智能交互和自主行動的關鍵組成部分。該系統(tǒng)通常包括多種傳感器和算法,用于收集、處理和分析
發(fā)表于 07-30 01:05
?3808次閱讀
(Intelligent Perception)則是計算機視覺的一個分支,它強調計算機在處理視覺信息時的智能性和自適應性。 隨著計算機技術的發(fā)展,計算機視覺與智能感知在各個領域得到了廣泛的應用,如自動駕駛、醫(yī)療診斷、
發(fā)表于 07-09 09:23
?351次閱讀
量子互聯(lián)網(wǎng)關鍵連接技術首次取得突破性進展 為了成功地解決量子信息在遠程傳輸過程中的損失問題,一項新的研究提供了一種創(chuàng)新的方案:將整個網(wǎng)絡劃分為較小的單元,再利用共享量子態(tài)將這些單元相互
發(fā)表于 04-22 14:49
?623次閱讀
劉表示,機器狗是機器人的一部分,被稱為“四足動物”,意思很明顯是“四條腿”。四
發(fā)表于 04-10 14:30
?285次閱讀
2024年3月21日,合肥銀牛微電子宣布小米CyberDog系列仿生四足機器人的AI多模態(tài)融合感知決策系統(tǒng)正式采用銀牛的雙目立體視覺產品解決
發(fā)表于 03-21 13:55
?647次閱讀
多模態(tài)感知技術能夠使具身智能移動操作機器人實現(xiàn)更高的自主性、高效性、通用性,增強對周圍環(huán)境的局部
發(fā)表于 03-12 11:38
?510次閱讀
子科技集團公司第五十四研究所等多家科研機構,開展了針對農業(yè)輪式機器人三維環(huán)境感知技術的研究。 作為未來農機裝備的研究重點,農業(yè)輪式
發(fā)表于 02-22 17:05
?273次閱讀
。
系統(tǒng)研究與算法開發(fā):首先,項目圍繞機器人的數(shù)學模型,特別是空間位姿描述和D-H模型展開研究。在此基礎上,開發(fā)了機器人的運動學正反解算法,使用了雅克比-迭代法等先進技術。此外,還涉及
發(fā)表于 12-21 20:03
新一代機器人的態(tài)勢感知將成為研究的熱點和難點。通過解決環(huán)境感知、自身狀態(tài)感知和多傳感器融合等問題,可以提高
發(fā)表于 12-05 11:30
?312次閱讀
智能感知系統(tǒng)是一種利用人工智能技術和感知技術,通過感知環(huán)境中的信息并對其進行處理和分析的系統(tǒng)。它
發(fā)表于 12-01 15:26
?3096次閱讀
0、步態(tài)規(guī)劃 四足機器人控制當中,步態(tài)是至關重要的一項。我們可以簡單理解成四足機器人運動過程中各
發(fā)表于 11-16 17:17
?648次閱讀
北京理工大學郝群教授團隊在室溫運行中波紅外探測器研究方面取得突破性的進展,相關論文于2023年1月發(fā)表于光學頂刊Light:Science & Applications,獲得封面論文。
發(fā)表于 11-14 09:43
?529次閱讀
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《移動機器人完全遍歷系統(tǒng)研究.pdf》資料免費下載
發(fā)表于 10-27 11:10
?0次下載
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于嵌入式技術的智能機器人系統(tǒng)研究.pdf》資料免費下載
發(fā)表于 10-26 10:49
?0次下載
評論