如果已經(jīng)分配輸入 / 輸出端、標(biāo)志位或名稱,則可以將這些名稱 (所謂的 “長文本 ”)導(dǎo)出到一個(gè)文件中。同樣也可以導(dǎo)入具有長文本名稱的文件。用這個(gè)方法,重新安裝之后就不必在每臺機(jī)器人上手動(dòng)輸入長字段文字。
長文本可導(dǎo)出到一個(gè) U 盤或機(jī)器人數(shù)據(jù)窗口的網(wǎng)絡(luò)存檔路徑欄位中所確定的目錄里。相同的目錄也作為導(dǎo)入來源使用。
僅限于導(dǎo)入:
1.長文本名稱在 TXT 或 CSV 文件中。
2.文件的結(jié)構(gòu)確保文件可導(dǎo)入。
從長文本導(dǎo)出中生成的文件,已自動(dòng)具有相應(yīng)結(jié)構(gòu),確保其可被重新導(dǎo)入。如果應(yīng)手動(dòng)將名稱寫入一個(gè)文件,則建議首先在機(jī)器人控制系統(tǒng)中分配幾個(gè)虛擬長文本,然后導(dǎo)出并將名稱寫入文件。
操作步驟
1. 當(dāng)使用 U 盤時(shí),將其插在控制柜或 smartPAD 上。
2. 在主菜單中選擇 投入運(yùn)行 > 售后服務(wù) > 長文本。窗 口 長文本即自動(dòng)打開。
3. 根據(jù)需要選擇選項(xiàng)卡 輸出或輸入。進(jìn)行所需的設(shè)置。
4. 點(diǎn)擊按鍵 輸出或輸入。
導(dǎo)入結(jié)束后,屏幕將出現(xiàn)信息提示輸入成功。
導(dǎo)出結(jié)束后,屏幕將出現(xiàn)信息提示輸出成功。
選項(xiàng)卡輸出:
1. 選擇文件的導(dǎo)出位置。
只有當(dāng)機(jī)器人數(shù)據(jù)窗口中配置有一個(gè)路徑時(shí),此處才可選擇網(wǎng)絡(luò)這一選項(xiàng)。
2 .給出所要的文件名。
如果項(xiàng)號 1 中已選定網(wǎng)絡(luò)時(shí),則顯示機(jī)器人數(shù)據(jù)窗口中配置的存檔名??稍诖颂幐拿Q。在機(jī)器人數(shù)據(jù)窗口中不會由此改變。根據(jù)所選的語言,該文件名還將配上自動(dòng)附注。
3.語言
選擇要從哪種語言中導(dǎo)出長文本。如果已經(jīng)將 smartHMI 語言設(shè)置為 “ 英語 ”,在此選擇 “Italiano” 時(shí),則會創(chuàng)建有附注“it” 的文件。該文件包含已經(jīng)保存為意大利語 smartHMI 的長文本。也可以選擇所有語言。
4.選擇所要的文件格式。
5. 啟動(dòng)導(dǎo)出。
選項(xiàng)卡輸入:
原文標(biāo)題:KUKA-C4機(jī)器人 導(dǎo)出 / 導(dǎo)入長文本
文章出處:【微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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原文標(biāo)題:KUKA-C4機(jī)器人 導(dǎo)出 / 導(dǎo)入長文本
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