重型公交車制造商New Flyer和位于馬里蘭州的自動駕駛車輛開發(fā)公司Robotic Research合作推出了Xcelsior AV自動駕駛公交車,據(jù)悉,該車是北美首款全面運營的重型自動駕駛公交車。New Flyer早在2019年5月就與Robot Research開始了合作自動駕駛項目,并于去年在康涅狄格州使用其三輛Charge全電動公交車啟動了試點?,F(xiàn)在,第一輛專用的Level 4自動駕駛公交車已經(jīng)準(zhǔn)備就緒。
Robot Research公司總裁Alberto Lacaze表示:“自動駕駛技術(shù)不僅有望提高公交車的安全性,而且有望提高車輛的吞吐量和利用率?!白詣玉{駛公交車有可能改善交通模式,減少停停走走的交通,不僅有利于大眾交通的用戶,而且有利于整個基礎(chǔ)設(shè)施。New Flyer剛剛推出了全面整合的智能交通解決方案的缺失部分。這款車開啟了交通即服務(wù)的新時代,利用各行業(yè)的技術(shù)進步,為公眾創(chuàng)造了一個更安全、更清潔、更高效、更便捷的交通解決方案。”
自動駕駛車輛系統(tǒng)的“大腦”是Robot Research的AutoDrive自動駕駛技術(shù),該技術(shù)利用攝像頭、激光雷達、GPS和雷達等傳感器收集的數(shù)據(jù),建立車輛周圍世界的3D模型,并檢測其他車輛、行人等。
該系統(tǒng)與車輛的線控驅(qū)動技術(shù)相結(jié)合,在必要時進行轉(zhuǎn)向、前行和制動,即使在沒有GPS數(shù)據(jù)的情況下,也能保證事情的進展,公交車能夠在事件發(fā)生時做出實時反應(yīng)。其他輔助技術(shù)還包括停車對接輔助、盲點警告、碰撞緩解等。該系統(tǒng)可以進行車與車之間的通信,也可以進行車與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信,以融入智慧城市,運營商還可以深入了解綜合數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)收集的性能統(tǒng)計。
這款長41英尺的Xcelsior AV擁有40個座位,可容納站立乘客和兩個輪椅使用者的空間,并由New Flyer的Charge電池電力推進系統(tǒng)提供動力。雖然沒有給出它的實際配置,但Charge全電動公交車家族的其他成員可以承載160kWh至466kWh的電池,每次充電后續(xù)航里程可達225英里(362公里),并且由于支持插電式和途中充電解決方案,設(shè)計為全天候運行。
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