國(guó)內(nèi)首臺(tái)人工智能型帶電作業(yè)機(jī)器人研制成功

人工在高壓變電站內(nèi)帶電檢修作業(yè)，很是危險(xiǎn)。1月27日從國(guó)網(wǎng)湖北電科院獲悉，該院歷時(shí)4年研制出了國(guó)內(nèi)首臺(tái)人工智能型110千伏變電設(shè)備等電位帶電作業(yè)機(jī)器人，有望使檢修人員避免涉險(xiǎn)。

1月27日，記者來到國(guó)網(wǎng)湖北電科院“高壓大廳”，一臺(tái)白色的帶電作業(yè)機(jī)器人已經(jīng)就位。整套系統(tǒng)的底盤是一輛履帶式斗臂車，斗臂頂端安裝機(jī)器人平臺(tái)，斗臂伸展開來，可以將機(jī)器人平臺(tái)送至10米以上的高處。

機(jī)器人平臺(tái)是系統(tǒng)的核心，它有一大一小兩支機(jī)械臂。國(guó)網(wǎng)湖北電科院設(shè)備技術(shù)中心開關(guān)及過電壓室主管李勁彬介紹，大的主機(jī)械臂帶有電動(dòng)鎖卸螺栓工裝，可以拆裝引流線夾；小的副機(jī)械臂帶有高壓干燥空氣噴嘴，能清掃絕緣子上的灰塵和污物。

隨著指令，機(jī)器人實(shí)驗(yàn)場(chǎng)上安裝一串模擬絕緣子。只見兩支機(jī)械臂先后伸出，副機(jī)械臂上的噴嘴圍繞絕緣子作業(yè)，高壓空氣無死角清潔了表面灰塵；主機(jī)械臂鎖住線夾螺栓，轉(zhuǎn)動(dòng)套筒進(jìn)行拆裝。

機(jī)械臂是在三維空間中運(yùn)動(dòng)，要準(zhǔn)確定位一個(gè)螺栓不容易。研究團(tuán)隊(duì)為它裝了兩個(gè)紅外攝像頭，采用視覺定位技術(shù)，幫助它識(shí)別距離、角度、進(jìn)入深度等。如今，機(jī)器人能在一排螺栓中準(zhǔn)確找到需要擰下的那個(gè)。
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