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蘋果四項(xiàng)新專利 汽車自動(dòng)駕駛功能安全成最大賣點(diǎn)

工程師鄧生 ? 來(lái)源:騰訊科技 ? 作者:騰訊科技 ? 2021-02-18 18:20 ? 次閱讀

2月17日消息,蘋果最新獲得的四項(xiàng)專利表明,該公司希望讓自動(dòng)駕駛功能安全性成為即將推出的“蘋果汽車”的最大賣點(diǎn)。

相對(duì)來(lái)說,汽車是比較危險(xiǎn)的機(jī)器,即使傳聞中的“蘋果汽車”卷入事故時(shí),也可能會(huì)造成人員傷亡。然而,蘋果獲得的一系列新專利表明,該公司正在竭盡全力防止任何可預(yù)防事故發(fā)生。

安全氣囊

在最新獲批的四項(xiàng)專利中,第一項(xiàng)被稱為“基于安全氣囊的乘員安全系統(tǒng)”,里面詳細(xì)說明了當(dāng)你的座位沒有面對(duì)儀表盤或方向盤時(shí)會(huì)發(fā)生什么,而安全氣囊通常是放置在上述兩處位置。蘋果確實(shí)在為細(xì)節(jié)而努力,這實(shí)際上是其安全氣囊解決方案獲得的第二項(xiàng)專利。

這兩項(xiàng)專利的發(fā)明人屬于同一個(gè)人,由此可以表明蘋果正在改進(jìn)和迭代設(shè)計(jì),以提高安全性。

蘋果在專利申請(qǐng)文件中表示:“舉例來(lái)說,在非傳統(tǒng)的汽車設(shè)計(jì)中,如果乘客艙里有幾排人面對(duì)面坐著,或者汽車沒有車頂欄桿,那么反應(yīng)面和纜繩的選擇就很有限。這就需要‘基于安全氣囊的乘員安全系統(tǒng)’提供幫助?!?/p>

這項(xiàng)專利的改進(jìn)實(shí)際上消除了與可移動(dòng)座椅有關(guān)的問題。與之前的專利不同的是,它提出了可以“從乘客車廂內(nèi)部相反的表面”展開安全氣囊的新方法。然而,沒有理由認(rèn)為新專利會(huì)取代之前的設(shè)計(jì)。

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這項(xiàng)專利詳細(xì)展示了一系列安全氣囊可能的部署方式

這更多地是在表明,蘋果正在根據(jù)蘋果汽車的不同內(nèi)部設(shè)計(jì),研究如何部署安全氣囊。這些可能的設(shè)計(jì)包括用戶駕駛模式,或者從自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接管控制的配置。

失控應(yīng)對(duì)

無(wú)論是誰(shuí)在駕駛,汽車都會(huì)出現(xiàn)失控的情況,或者像蘋果描述的那樣,“失去方向穩(wěn)定性”。蘋果的第二項(xiàng)專利提出,無(wú)論是由于駕駛失誤還是道路狀況,汽車本身都應(yīng)該能夠?qū)κЭ剡M(jìn)行干預(yù)。

蘋果在名為“集成底盤控制”的專利申請(qǐng)文件中表示:“在確定車輛失去穩(wěn)定性后,電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)可以單獨(dú)對(duì)車輪進(jìn)行制動(dòng),或者要求推進(jìn)扭矩來(lái)恢復(fù)穩(wěn)定性。例如,制動(dòng)可以應(yīng)用于外側(cè)前輪以防止轉(zhuǎn)向過度,或制動(dòng)可以應(yīng)用于內(nèi)側(cè)后輪以防止轉(zhuǎn)向不足?!?/p>

通過將期望的底盤偏航角度與實(shí)測(cè)底盤偏航角度之間的差距最小化,電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)可以讓車輛保持一定程度的可控性。能夠識(shí)別無(wú)意中失去的穩(wěn)定性,而這項(xiàng)專利主要關(guān)注的是它是如何確定這一點(diǎn)的。

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專利上的細(xì)節(jié)顯示汽車檢測(cè)到不穩(wěn)定的、出乎意料的運(yùn)動(dòng)

蘋果表示:“電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)可以根據(jù)車輛的實(shí)際測(cè)量狀態(tài)與期望狀態(tài)的偏差,如車輛的實(shí)際偏航角度與期望偏航角度的偏差,來(lái)判斷車輛是否失去了穩(wěn)定性。此外,汽車還可以根據(jù)司機(jī)輸入來(lái)估計(jì)期望的狀態(tài),這些輸入暗示了車輛的預(yù)期路線,比如轉(zhuǎn)向輸入等?!?/p>

減輕其他危險(xiǎn)

上述安全氣囊和恢復(fù)方向控制的專利,顯然主要是在汽車移動(dòng)時(shí)使用的。蘋果獲得的第三項(xiàng)專利專注于汽車停車時(shí)的附加功能。具體來(lái)說,“動(dòng)態(tài)元素保護(hù)”詳細(xì)描述了蘋果汽車可能會(huì)選擇鎖上車門,而不是讓司機(jī)走出去進(jìn)入危險(xiǎn)環(huán)境的情況。

蘋果在該專利申請(qǐng)文件中稱:“環(huán)境中的元素可以包括動(dòng)態(tài)元素,這些元素可以改變包括車輛、人類、動(dòng)物等在環(huán)境中的位置。在某些情況下,動(dòng)態(tài)元素可能對(duì)車輛構(gòu)成危險(xiǎn),包括危及車內(nèi)人員安全。例如,一個(gè)動(dòng)態(tài)元素可能會(huì)與一輛被占用的車輛發(fā)生碰撞。在另一個(gè)例子中,一個(gè)動(dòng)態(tài)元素可能對(duì)進(jìn)出汽車內(nèi)部的人構(gòu)成危險(xiǎn)?!?/p>

但實(shí)際上,這并不是傳感器認(rèn)為你會(huì)在車門外的冰上滑倒,它更像是我們熟悉的汽車系統(tǒng)的擴(kuò)展,包括接近檢測(cè)器。通常,當(dāng)你倒車走得太遠(yuǎn)、即將撞到后面的車時(shí),這些聲音就會(huì)發(fā)出警報(bào)。在蘋果的專利中,接近傳感器還計(jì)算了車門的“掃描體積”。

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當(dāng)有物體經(jīng)過近到足以撞到車門時(shí),蘋果汽車可能會(huì)阻塞或鎖住車門,以保護(hù)乘客

知道了車門可以打開的寬度后,蘋果汽車就可以計(jì)算出外面的物體何時(shí)“沿著至少與車門掃量部分相交的軌跡移動(dòng)”。然而,它不需要始終感知外部環(huán)境,因?yàn)樘O果汽車可能也會(huì)感知內(nèi)部環(huán)境。這意味著,“基于確定乘員與門閂裝置的接近程度”,汽車可以“選擇性地限制門的移動(dòng)”。

所以,蘋果汽車可能不會(huì)鎖住門,反而會(huì)阻止門完全打開。就像特斯拉跨界車Model Y的頭頂接近傳感器,在后艙蓋會(huì)在撞到車頂前自動(dòng)停止。

顯示外部環(huán)境

有關(guān)蘋果汽車安全相關(guān)的第四項(xiàng)專利中,顯示蘋果汽車能夠持續(xù)感知外部環(huán)境。就像專利申請(qǐng)中描述的那樣,“增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示”描述了蘋果汽車如何使用蘋果增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)向司機(jī)顯示重要信息。

現(xiàn)在,這項(xiàng)專利已授予蘋果,這意味著其汽車擋風(fēng)玻璃將變成平視顯示器,提醒司機(jī)注意前方尚不清楚的情況。例如,它可以顯示前方道路上會(huì)有個(gè)明顯的彎道。

這項(xiàng)專利提議將蘋果地圖數(shù)據(jù)與汽車當(dāng)前感知到的外部數(shù)據(jù)有效地結(jié)合起來(lái)。它還集中描述了如何降低傳感器的效率,這意味著對(duì)其他數(shù)據(jù)來(lái)源的需求更高。

這四項(xiàng)新批準(zhǔn)的專利中,每一項(xiàng)都詳細(xì)說明了蘋果汽車系統(tǒng)的不同部分。不過,這些專利技術(shù)需要相互協(xié)作。例如,增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示器可能會(huì)顯示接近警告。

在每項(xiàng)專利申請(qǐng)中,其覆蓋的范圍都是盡可能廣泛。但它們都描述了汽車的具體特征,并從整體上關(guān)注司機(jī)和乘客的安全。

責(zé)任編輯:PSY

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