激光雷達(dá)行業(yè)的狀態(tài)和技術(shù)路線

繼上篇介紹了什么是激光雷達(dá)之后，希望讓大家了解下車載激光雷達(dá)行業(yè)主要廠商，通過(guò)眾多廠商和其主打產(chǎn)品，大家即可對(duì)激光雷達(dá)行業(yè)的狀態(tài)和技術(shù)路線有一個(gè)大概的認(rèn)識(shí)。

國(guó)外激光雷達(dá)公司：

Velodyne

Velodyne成立于1983年，做了34年音響，是一家位于加州硅谷的技術(shù)公司。后來(lái)業(yè)務(wù)拓展至激光雷達(dá)等領(lǐng)域，一躍成為全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)供應(yīng)商。其產(chǎn)品家族以機(jī)械激光雷達(dá)為主，自2016年起，加入了固態(tài)激光雷達(dá)的研發(fā)，此外，它還生產(chǎn)各種3D光檢測(cè)和測(cè)距傳感器。其產(chǎn)品家庭包括HDL-64E，HDL-32E，PuckLITE，PuckHi-Res，Ultrapuck，elarray，AlphaPuck，Puckand以及新產(chǎn)品128線機(jī)械激光雷達(dá)等。

目前車載主打產(chǎn)品Velarray H800，探測(cè)距離0.1m-200m，F(xiàn)OV 120（H）*15（V）, 它使用了Velodyne的微型激光雷達(dá)陣列結(jié)構(gòu)（MLA）。Velodyne表示，該公司將以不到500美元（約合人民幣3288元）的價(jià)格量產(chǎn)這款產(chǎn)品。官方已宣布與Hyundai Mobis合作進(jìn)行基于激光雷達(dá)感知的ADAS方案。

Ibeo

來(lái)自德國(guó)漢堡的Ibeo，成立于1998年，2000年被傳感器制造商SickAG收購(gòu)，Sick AG的激光掃描儀特別出名，此收購(gòu)可謂是技術(shù)大佬的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手。2009年Ibeo脫離Sick AG獨(dú)立，2018年又被汽車零部件供應(yīng)巨頭采埃孚（ZF）收購(gòu)了40%的股權(quán)。

2010年，Ibeo和法雷奧合作開(kāi)始量產(chǎn)可用于汽車的MEMS固態(tài)激光雷達(dá)ScaLa。如今第二款固態(tài)激光雷達(dá)正為更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛做準(zhǔn)備，也已進(jìn)入量產(chǎn)開(kāi)發(fā)階段。

Ibeo的綜合實(shí)力強(qiáng)大，有資金、有技術(shù)、有產(chǎn)品、有市場(chǎng)客戶。Ibeo研發(fā)的傳感器系統(tǒng)ibeo NEXT，具有長(zhǎng)距離和高空間分辨率，可構(gòu)建高度精確的3D環(huán)境模型，并涵蓋道路指引信息、道路設(shè)施、標(biāo)牌、交通信號(hào)燈等詳細(xì)信息，可迅速記錄、持續(xù)更新地圖數(shù)據(jù)。長(zhǎng)城WEY已經(jīng)確認(rèn)搭載3顆ibeo激光雷達(dá)（探測(cè)距離130m）以實(shí)現(xiàn)L3以上的自動(dòng)駕駛。

車載主打產(chǎn)品ibeoNext，是一款全固態(tài)激光雷達(dá)，HFOV 11.2 degree or 60 degree。在其官網(wǎng)有這么一段話：The solid state technology of the ibeoNEXT Solid State LiDAR also impresseswith its wide range of 260 metres and high spatial resolution of 0.05 degrees?？吹竭@個(gè)參數(shù)，所有激光雷達(dá)的應(yīng)用工程師應(yīng)該都會(huì)感到興奮，無(wú)需贅述，只待量產(chǎn)。

Innoviz成立于2016年1月，是以色列一家激光雷達(dá)傳感解決方案提供商，其聯(lián)合創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)Omer Keilaf曾擔(dān)任以色列國(guó)防部電子研究主管，并在1979年獲得以色列國(guó)防獎(jiǎng)。公司的核心團(tuán)隊(duì)和技術(shù)來(lái)自以色列情報(bào)總隊(duì)精英技術(shù)部門。

目前已推出兩款激光雷達(dá)Innoviz Pro和Innoviz One，并與Tier1供應(yīng)商德?tīng)柛?、麥格納、安波福和寶馬等達(dá)成了合作。Innoviz Pro是一款非車規(guī)級(jí)LiDAR，可為汽車、測(cè)繪、機(jī)器人等行業(yè)服務(wù)，Innoviz One是一款汽車級(jí)LiDAR，可為L(zhǎng)3到L5級(jí)自動(dòng)駕駛提供3D感應(yīng)。

主打車載產(chǎn)品Innoviz One，視野可以達(dá)到120°×25°，溫度-40°Cto +85°C (Operating) and-40°C to +105°C (Storage)、分辨率0.1°×0.1°、Range (10%)250m at 10 FPS (with ROI & Pixel Summation)、達(dá)到了ISO26262，ASIL B（D）標(biāo)準(zhǔn)。需要確認(rèn)幀率，探測(cè)距離若是可調(diào)情況下，并不是所有區(qū)域都可以實(shí)現(xiàn)高分辨率探測(cè)，所以有了ROI區(qū)域的策略。但以上指標(biāo)在當(dāng)前絕對(duì)屬于頂級(jí)的，官方反饋在2021年Q1量產(chǎn)，期待早日量產(chǎn)。

Lumina

收獲到Lumina我更想介紹一下它的創(chuàng)始人，這是一個(gè)非常勵(lì)志的故事。Luminar這家公司的創(chuàng)始人奧斯丁·羅素（Austin Russell），創(chuàng)業(yè)的時(shí)候還是個(gè)未成年小朋友。但是，為什么說(shuō)他是天才少年呢？因?yàn)?，他在少年時(shí)期，就呆在加州大學(xué)爾灣分校的Beckman激光研究所，設(shè)計(jì)AR和無(wú)線能量傳輸項(xiàng)目。

別人的青春期撩妹子，奧斯丁的青春期撩激光啊。后來(lái)，他在斯坦福讀書(shū)時(shí)拿了一筆10萬(wàn)美元的獎(jiǎng)學(xué)金。拿到這筆錢的他，開(kāi)心的輟學(xué)了——有錢了當(dāng)然要去創(chuàng)業(yè)啊。那是2012年，當(dāng)時(shí)，奧斯丁小朋友17歲。

后來(lái)，在2017年4月，Luminar拿到了一筆3600萬(wàn)美元的投資，來(lái)自Canvas Ventures、 GVA Capital和1517 Fund。創(chuàng)業(yè)5年后，Luminar終于發(fā)展到了400人，而創(chuàng)始人奧斯丁小哥哥（看看你們的身份證，很多人只能叫他小弟弟了）才剛剛22歲，普通人本科畢業(yè)的年紀(jì)，已經(jīng)是10億美金獨(dú)角獸公司的CEO了。

主打產(chǎn)品Hydra & Iris（2022），Hydra探測(cè)距離250m，F(xiàn)OV 120（H）*30（V）

Ouster

一個(gè)由軟件、硬件、商務(wù)和制造專家組成的團(tuán)隊(duì)，共同研發(fā)下一代高分辨率激光雷達(dá)傳感器。

一個(gè)來(lái)自Dan Simmons Hyperion系列小說(shuō)的技術(shù)先進(jìn)部落，致力于使用科技創(chuàng)造和諧生活

主打產(chǎn)品ES2全固態(tài)長(zhǎng)距激光雷達(dá)。ES2目前是為數(shù)不多的能在官網(wǎng)拿到參數(shù)表的產(chǎn)品，參數(shù)就不一一列舉了，重點(diǎn)的探測(cè)距離0.25m-200m @10%，F(xiàn)OV 26（H）*13（V），分辨率0.1*0.1，特別提一下波長(zhǎng)為880nm

由于Ouster的波長(zhǎng)選擇與產(chǎn)業(yè)其它廠商背道而馳，因而其產(chǎn)品呈現(xiàn)了許多特色的外觀。但是，Ouster突破性的專利技術(shù)之一便是出色的環(huán)境光抑制性能，即使考慮太陽(yáng)光譜的差異，也使Ouster傳感器探測(cè)到的有效環(huán)境光通量遠(yuǎn)低于其他廠商其他波長(zhǎng)的激光雷達(dá)傳感器。Ouster的專利技術(shù)把通常不利的因素轉(zhuǎn)變成了許多關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)：

1、更低的水汽吸收性：高層大氣中的水蒸氣吸收導(dǎo)致太陽(yáng)光譜在905 nm、940 nm和1550 nm處有顯著下降，但是激光脈沖在地表傳輸時(shí)，地面的霧等濕度條件也會(huì)產(chǎn)生同樣的效應(yīng)，吸收寶貴的激光能量，導(dǎo)致激光雷達(dá)接收器捕獲的激光減少。相比之下，850 nm光譜在所有條件下都具有更低的大氣水汽吸收，比其它流行的激光雷達(dá)工作波長(zhǎng)（如1550nm）要低幾個(gè)數(shù)量級(jí)。這意味著Ouster激光不會(huì)在潮濕環(huán)境中被吸收，可以實(shí)現(xiàn)一致性更高的運(yùn)行。當(dāng)然，光譜的水蒸汽吸收問(wèn)題不應(yīng)與大氣中的液態(tài)水（如雨水或濃霧）相混淆，這對(duì)所有激光雷達(dá)傳感器來(lái)說(shuō)都是挑戰(zhàn)。

2、更高的CMOS探測(cè)器靈敏度：硅基CMOS探測(cè)器在850 nm處比在較長(zhǎng)波長(zhǎng)處?kù)`敏度高得多，例如，從850nm波長(zhǎng)到905 nm波長(zhǎng)靈敏度大約降低了2倍。在850nm處設(shè)計(jì)Ouster激光雷達(dá)系統(tǒng)使其能夠檢測(cè)到更多反射回傳感器的激光，這相當(dāng)于獲得了更長(zhǎng)的探測(cè)距離和更高的分辨率。

3、更高的環(huán)境圖像質(zhì)量：Ouster最近發(fā)布的固件使OS－1能夠收集激光雷達(dá)成像以外的環(huán)境圖像，850 nm工作波長(zhǎng)便與此有很大關(guān)系。利用更多來(lái)自太陽(yáng)的850 nm光子，環(huán)境圖像具有更高的信噪比，這在黎明、黃昏或陰天時(shí)更加有用。

4、采用更低功耗、更高效率的技術(shù)：Ouster專利技術(shù)使其能夠相比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，將任何工作波長(zhǎng)下的環(huán)境“本底噪聲”降低一個(gè)數(shù)量級(jí)以上。這使Ouster激光器和接收器能夠使用各種低功耗、高效率的技術(shù)，而這些技術(shù)通常被認(rèn)為不可能在傳統(tǒng)高性能激光雷達(dá)中應(yīng)用。Ouster的技術(shù)專注于以更低的成本、更低的功耗、更小的尺寸和更少的組件來(lái)實(shí)現(xiàn)更好的性能。

Quanergy

Quanergy成立于2012年，總部位于美國(guó)加州，是一家開(kāi)發(fā)小型固態(tài)廉價(jià)LiDAR傳感器的公司。其聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Louay Eldada，是美國(guó)哥倫比亞大學(xué)光學(xué)工程博士，更值得注意的是，他是一位成功的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，此前曾經(jīng)創(chuàng)立了3家公司并出售給了財(cái)富100強(qiáng)企業(yè)，Quanergy是其創(chuàng)辦的第四家創(chuàng)業(yè)公司。

2014年9月Quanery第一款產(chǎn)品M8-1投入使用，當(dāng)時(shí)已經(jīng)應(yīng)用在奔馳、現(xiàn)代等汽車廠商的實(shí)驗(yàn)車型上。2018年5月，Quanery推出OPA固態(tài)激光雷達(dá)S3，S3不包含移動(dòng)或振動(dòng)部件，尺寸僅為90*60*60mm，體積小、功耗低，成本低，且能夠進(jìn)行電子束控制，可根據(jù)實(shí)時(shí)情境分析動(dòng)態(tài)變化，以提供對(duì)周圍環(huán)境無(wú)法預(yù)知的認(rèn)知。S3的生產(chǎn)線已獲得IATF16949認(rèn)證，批量生產(chǎn)已開(kāi)始。

Quanery已經(jīng)和多家主要的汽車制造商和Tier1供應(yīng)商建立了深入的合作伙伴關(guān)系，包括DaimlerAG（戴姆勒集團(tuán)）、RenaultNissan（雷諾日產(chǎn)）、Hyundai（現(xiàn)代）、Delphi（德?tīng)柛＃ensata（森薩塔）等。近期，又官宣了與吉利合作。

S3系列主要特點(diǎn)與參數(shù)：OPA（光學(xué)相控陣）；CMOS硅工藝；905nm；+-5cm精度， 150m@80%反射率；Detection layer：8線；幀率：10Hz,15Hz,20Hz,25Hz；0.1°-0.5°角度分辨率；FOV:120°(H)×10°(V)；功耗12-15W。

固態(tài)掃描技術(shù)OPA：通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中的每個(gè)發(fā)射單元的相位差，改變激光的出射角度。優(yōu)點(diǎn)：掃描速度快，掃描精度高，可控性好；缺點(diǎn)：易形成旁瓣，影響光束作用距離和角分辨率；加工難度高。

受到聯(lián)合創(chuàng)始人離開(kāi)，產(chǎn)品未能按時(shí)出貨，參數(shù)實(shí)測(cè)與宣傳不一致等負(fù)面消息影響，目前Quanergy越來(lái)越淡出了人們的視線。

PhantomIntelligence

目前，Phantom Intelligence和歐司朗歐司朗光電半導(dǎo)體事業(yè)部在合作開(kāi)發(fā)一款“可用于城市駕駛中低速障礙物探測(cè)的集成式、低成本的激光雷達(dá)”，成本將控制在100美金以內(nèi)。

其中一款概念產(chǎn)品是半導(dǎo)體激光雷達(dá)，擁有2*8共16個(gè)二極管陣列，可探測(cè)距離達(dá)30米。整個(gè)陣列按照一個(gè)寬度遠(yuǎn)大于高度的扁矩形形狀排列，因?yàn)闉樗O(shè)計(jì)的應(yīng)用場(chǎng)景里，更加強(qiáng)調(diào)水平方向的分辨率：避免車輛前方的刮蹭和撞擊。

坦白來(lái)講，這是一款應(yīng)用面比較窄的產(chǎn)品。首先，它只能應(yīng)付低速交通。其次，它也不是自動(dòng)駕駛的必需元件。不過(guò)目前它卻占據(jù)了巨大的市場(chǎng)——比無(wú)人駕駛車更近的未來(lái)里，階段性的主動(dòng)安全類產(chǎn)品將會(huì)迎來(lái)井噴。

當(dāng)然這兩家公司合作開(kāi)發(fā)的另一套解決方案，據(jù)稱達(dá)到了2018年歐洲NCAP自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的要求。

LeddarTech

成立于2007年的LeddarTech，是一家從加拿大視覺(jué)圖像研究機(jī)構(gòu)獨(dú)立出來(lái)的公司，是激光雷達(dá)市場(chǎng)最炙手可熱的新創(chuàng)公司之一。LeddarTech專長(zhǎng)于固態(tài)激光雷達(dá)（光探測(cè)和測(cè)量）系統(tǒng)的研發(fā)，提供固態(tài)激光雷達(dá)的關(guān)鍵元件之一：信號(hào)處理集成電路。其獨(dú)門武器是軟件算法，據(jù)悉，Leddar Tech可以兼容許多低價(jià)格的光電探測(cè)器和光源設(shè)備，包括光電接收二極管、垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL）甚至白光LED。

不久前，LeddarTech宣布推出一款專為自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)的3D Flash激光雷達(dá)Leddar Pixell。Leddar Pixell集成了Leddar Tech的專利技術(shù)，該技術(shù)嵌入了在最先進(jìn)的LCA2 Leddar EngineTM中，后者由高度集成的Leddar Core片上系統(tǒng)（SoC）和Leddar SP數(shù)字信號(hào)處理軟件組成。

Leddar Pixell在探測(cè)車輛周圍行人、騎自行車的人以及其他障礙物方面可靠性非常高，適用于為確保乘客和弱勢(shì)道路使用者（VRU）的安全而研發(fā)的感知平臺(tái)。該激光雷達(dá)是一種最佳的探測(cè)Cocoon（車身周圍360°全包覆）解決方案，適用于自動(dòng)駕駛部署，而且已經(jīng)被北美和歐洲地區(qū)的十幾家領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛汽車供應(yīng)商采用。

上榜理由：與特斯拉一樣，Leddar Tech在軟件算法上非常厲害，在固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)域，Leddar Tech潛力很大。

比如，Leddar Tech光學(xué)飛行時(shí)間感測(cè)技術(shù)。Leddar Tech將速度快且解析度極高的類比到數(shù)位轉(zhuǎn)移技術(shù)與創(chuàng)新的訊號(hào)處理方式結(jié)合在一起，從而將時(shí)域處理的優(yōu)勢(shì)應(yīng)用到光學(xué)飛行時(shí)間感測(cè)領(lǐng)域。而基于Leddar Tech光學(xué)飛行時(shí)間感測(cè)技術(shù)的激光雷達(dá)有著顯著優(yōu)勢(shì)，不僅有著高距離功率比、在能見(jiàn)度低的條件下可有效探測(cè)目標(biāo)，還能使用單個(gè)檢測(cè)器分辨多個(gè)目標(biāo)。

TetraVue

Tetra Vue是美國(guó)一家為無(wú)人駕駛汽車捕捉超高分辨率3D圖像的智能科技初創(chuàng)公司，成立于2008年，致力于開(kāi)發(fā)超高分辨率的3D空間測(cè)量和成像技術(shù)，殺手锏在于更高速、更準(zhǔn)確的3D度量。

Tetra Vue的產(chǎn)品主要為3D快閃光激光雷達(dá)(3D Flash LIDAR)，結(jié)合固態(tài)感應(yīng)器，可應(yīng)用在自駕車領(lǐng)域，可在實(shí)際駕駛環(huán)境中、并提供高解析畫(huà)質(zhì)的3D影像顯示，提升自動(dòng)駕駛的操作體驗(yàn)，未來(lái)有可能取代現(xiàn)有的機(jī)械式感應(yīng)器。

其核心技術(shù)為“光切片（lights licer）”專利技術(shù)，能夠采用時(shí)間和距離量測(cè)以查找采用標(biāo)準(zhǔn)CMOS傳感器的光強(qiáng)。采用沒(méi)有運(yùn)動(dòng)元件的固態(tài)技術(shù)，Tetra Vue的系統(tǒng)通常較其他激光雷達(dá)更為高效：可靠性較高，能夠滿足車用要求、低延時(shí)、能夠以較低成本在跨度較大的距離內(nèi)生成超高分辨率的圖像。

Tetra Vue的優(yōu)勢(shì)在于更高程度的系統(tǒng)集成，旗下的超高分辨率3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和圖像也將有助于自動(dòng)和高度自動(dòng)駕駛車輛對(duì)障礙物的有效識(shí)別，攻克目前自動(dòng)駕駛車輛在行駛期間遭遇意外及危險(xiǎn)障礙物時(shí)的技術(shù)難點(diǎn)。

Trilumina

TriLumina于2010年從美國(guó)桑迪亞國(guó)家實(shí)驗(yàn)室（Sandia National Laboratories）獨(dú)立出來(lái)。專注于LiDAR光源和室內(nèi)照明領(lǐng)域。TriLumina的近紅外發(fā)射器可以為激光雷達(dá)、深度傳感和智能照明提供高功率光源。

TriLumina于2011年成立于美國(guó)，主力產(chǎn)品是用于車用激光雷達(dá)的固態(tài)VCSEL照明模組。其研發(fā)的VCSEL照明模組是一種背面發(fā)光、倒片封裝的固體垂直腔面發(fā)射激光器，已獲批準(zhǔn)或正在申請(qǐng)的專利有36個(gè)。TriLumina將VCSEL和多種功能集成在一顆單芯片上，可提高LiDAR（激光雷達(dá)）和3D傳感系統(tǒng)的可靠性，并降低系統(tǒng)成本和尺寸。

2019年7月，TriLumina宣布完成開(kāi)展運(yùn)行AEC-Q102一級(jí)所需的所有測(cè)試，而這意味著TriLumina的VCSEL陣列能夠在-40攝氏度至125攝氏度之間可靠地運(yùn)行。通過(guò)AEC-Q102一級(jí)認(rèn)證還意味著，對(duì)于消費(fèi)和工業(yè)應(yīng)用而言，通過(guò)認(rèn)證的設(shè)備非常強(qiáng)大，超過(guò)了這些細(xì)分市場(chǎng)的品質(zhì)要求。

相比于現(xiàn)在自動(dòng)駕駛車輛上昂貴而笨重的激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)，TriLumina基于VCSEL發(fā)射模組的激光雷達(dá)，體積小，成本低，更符合自動(dòng)駕駛市場(chǎng)需求。Trilumina提供的芯片為L(zhǎng)iDAR提供了差異化的技術(shù)，6個(gè)體積小、低成本的激光雷達(dá)就可以環(huán)繞整車。

上榜理由：TriLumina在VCSEL技術(shù)的創(chuàng)新性與落地性上面，都表現(xiàn)得非常優(yōu)異。未來(lái)較大機(jī)率因技術(shù)產(chǎn)生壁壘，占領(lǐng)部分市場(chǎng)。

國(guó)內(nèi)車載激光雷達(dá)供應(yīng)商信息：

禾賽科技

禾賽科技是全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)制造商。2013年成立于美國(guó)硅谷圣何塞，2014年總部遷至上海，禾賽依靠560多人的團(tuán)隊(duì)打造出一系列創(chuàng)新型傳感器解決方案，兼顧業(yè)內(nèi)頂尖的產(chǎn)品性能、可量產(chǎn)的設(shè)計(jì)以及出眾的可靠性。禾賽憑借自主研發(fā)的微振鏡和波形加密技術(shù)，始終引領(lǐng)傳感器創(chuàng)新的發(fā)展方向，目前已布局300多項(xiàng)專利，客戶遍布全球18個(gè)國(guó)家和地區(qū)的68座城市。迄今為止，禾賽已完成累計(jì)超過(guò)2.3億美元融資，投資方包括德國(guó)博世集團(tuán)、光速、百度等全球知名投資機(jī)構(gòu)，計(jì)劃在國(guó)內(nèi)科創(chuàng)板上市。

零部件產(chǎn)品：

3D激光雷達(dá)(3D-LiDAR),激光雷達(dá)（自動(dòng)駕駛）,雷達(dá),固態(tài)激光雷達(dá),多傳感器模塊。機(jī)械激光雷達(dá)

禾賽科技發(fā)布了Pandar128 和PandarXT 兩款高辨識(shí)率和高精度的機(jī)械式激光雷達(dá)，Pandar128 具備車規(guī)級(jí)可靠性，其垂直分辨率最密達(dá) 0.1259°，水平分辨率核心區(qū)可達(dá) 0.19°（10 Hz）， 具有更好的目標(biāo)物細(xì)節(jié)分辨能力，達(dá)到了準(zhǔn)圖像級(jí)。而搭載自研芯片的中距離高精度雷達(dá) PandarXT，對(duì)于 10%反射率的目標(biāo)物，探測(cè)距離可達(dá) 80 m，能滿足多種場(chǎng)景的測(cè)距需求。

深圳市覽沃科技有限公司（Livox）

香港覽沃科技有限公司（Livox）是一家基于DJI大疆創(chuàng)新內(nèi)部孵化機(jī)制成立的獨(dú)立公司。為了革新激光雷達(dá)行業(yè)，Livox致力于提供高性能、低成本的激光雷達(dá)傳感器。通過(guò)降低使用門檻和生產(chǎn)成本，Livox將激光雷達(dá)技術(shù)集成到更多產(chǎn)品和應(yīng)用之中，從而為自動(dòng)駕駛、智慧城市、測(cè)繪、移動(dòng)機(jī)器人等行業(yè)帶來(lái)創(chuàng)新性改變。Livox產(chǎn)品已銷往包括美國(guó)、加拿大、中國(guó)、日本和歐盟在內(nèi)的 26 個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

零部件產(chǎn)品：

3D激光雷達(dá)(3D-LiDAR),激光雷達(dá),高性能激光雷達(dá)（L3/L4自動(dòng)駕駛）,雷達(dá)樞紐,SDK,遠(yuǎn)程激光雷達(dá)。

由于官網(wǎng)上直接有浩界的參數(shù)，我就直接粘圖了。小鵬已經(jīng)宣布在下款車型中采用其車規(guī)級(jí)的激光雷達(dá)，并在2021年SOP，可見(jiàn)Livox的開(kāi)發(fā)進(jìn)度和性能表現(xiàn)已獲得OEM的認(rèn)可。

華為

2020年8月，在第十二屆汽車藍(lán)皮書(shū)論壇上，華為智能汽車解決方案BU總裁王軍透露，華為在武漢有一個(gè)光電技術(shù)研究中心，總計(jì)有1萬(wàn)多人，該中心就正在研發(fā)激光雷達(dá)技術(shù)，目標(biāo)是短期內(nèi)迅速開(kāi)發(fā)出100線的激光雷達(dá)。未來(lái)計(jì)劃將激光雷達(dá)的成本降低至200美元（約1390元人民幣），甚至是100美元（約695元人民幣）。

12月，在中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的T10 ICV CTO峰會(huì)上，華為首次面向行業(yè)正式發(fā)布車規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案。華為設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)的96線中長(zhǎng)距激光雷達(dá)產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)城區(qū)行人車輛檢測(cè)覆蓋，并兼具高速車輛檢測(cè)能力，更符合中國(guó)復(fù)雜路況下的場(chǎng)景

依托在光通訊領(lǐng)域積累的精密制造能力以及先進(jìn)工藝裝備實(shí)驗(yàn)室，華為快速建立了第一條車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的第一條Pilot產(chǎn)線。面向百萬(wàn)級(jí)量產(chǎn)需求，華為已按照年產(chǎn)10萬(wàn)套/線在推進(jìn)，以適應(yīng)未來(lái)大規(guī)模量產(chǎn)需求。

事實(shí)上，華為激光雷達(dá)產(chǎn)品的研發(fā)始于2016年，該團(tuán)隊(duì)訪問(wèn)了大量的TOP車企，傾聽(tīng)對(duì)激光雷達(dá)產(chǎn)品的需求，同時(shí)遍尋產(chǎn)業(yè)鏈廠家，經(jīng)過(guò)半年的調(diào)研明確了方向：要做一款高性能、車規(guī)級(jí)、能夠大規(guī)模量產(chǎn)的激光雷達(dá)。

目前，長(zhǎng)安汽車、北汽ARCFOX已經(jīng)與華為展開(kāi)合作，華為激光雷達(dá)已經(jīng)有多個(gè)前裝量產(chǎn)項(xiàng)目在手，預(yù)計(jì)會(huì)在2021年底正式量產(chǎn)商用。在成本方面，華為智能汽車解決方案BU總裁王軍此前表示：“暫時(shí)還做不到此前宣稱的100美元，但是基本在幾百美元左右?！?/p>

主打產(chǎn)品96線激光雷達(dá)，視場(chǎng)角為120° * 25°，分辨率為0.25° * 0.26°，還能以25Hz的幀率拍攝。

速騰聚創(chuàng)

深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司創(chuàng)立于2014年，總部位于深圳，在北京、上海、德國(guó)和美國(guó)設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。目前，RoboSense的核心產(chǎn)品包括MEMS固態(tài)LiDAR系統(tǒng)技術(shù)解決方案、機(jī)械系列LiDAR系統(tǒng)技術(shù)解決方案。其客戶已覆蓋全球各大自動(dòng)駕駛科技公司、車企、一級(jí)供應(yīng)商等，相關(guān)技術(shù)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛物流車、巴士、乘用車等多種場(chǎng)景之中。

利用公司自主研發(fā)的具有世界領(lǐng)先水平的機(jī)器人感知產(chǎn)品，將激光雷達(dá)傳感器硬件方案、三維數(shù)據(jù)處理算法和深度學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合。通過(guò)持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，讓機(jī)器人擁有超越人類眼睛的環(huán)境感知能力。

主打產(chǎn)品RS-LiDAR-M1，M1的探測(cè)范圍0.5m-200m，150m@10%反射率，F(xiàn)OV 120*25，平均0.2°x0.2°分辨率，M1支持雙回波功能，每秒最大出點(diǎn)數(shù)高達(dá)1,500,000點(diǎn)，SOP版M1的測(cè)距精度達(dá)到±3cm(1sigma)。

鐳神智能

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月。目前該公司已經(jīng)推出了五大系列40余個(gè)型號(hào)的激光雷達(dá)產(chǎn)品，產(chǎn)品測(cè)量距離覆蓋了0.1米-200米區(qū)間，探測(cè)精度最高可達(dá)厘米級(jí)。其產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域包括掃地/服務(wù)機(jī)器人、AGV小車、港口自動(dòng)化、智能安防、測(cè)繪。

CH128CH 系列 128線激光雷達(dá)針對(duì) L4、L5 級(jí)別無(wú)人駕駛汽車和車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)而設(shè)計(jì)，其使用混合固態(tài)結(jié)構(gòu)，擁有 150°的水平視場(chǎng)角，探測(cè)范圍可達(dá) 300 米之遠(yuǎn)。

FOV水平150°，垂直-17°~14.8°；精度 ±5cm(0.5m ~ 10m) , ±2cm(10m ~200m)；測(cè)量范圍 100m 150m 200m 300m；掃描頻率 5~20Hz。

北京北科天繪科技有限公司

北科天繪科技有限公司，2005年由留學(xué)歸國(guó)人員創(chuàng)立，專注于激光雷達(dá)和航空遙感技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，是國(guó)內(nèi)具備測(cè)繪、導(dǎo)航兩大類高端激光雷達(dá)研制能力的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。北科天繪總部位于北京，在蘇州、合肥分別設(shè)立有子公司，并在北美和歐洲設(shè)立有分公司和辦事機(jī)構(gòu)。北科天繪生產(chǎn)的測(cè)繪類產(chǎn)品 — 機(jī)載（A-Polit）、車載（R-Angle）和點(diǎn)站式（U-Arm）系列激光雷達(dá)，覆蓋高、中、低空各類有人及無(wú)人機(jī)平臺(tái)、地面移動(dòng)平臺(tái)和各類工程測(cè)量應(yīng)用。2019年北科天繪推出：小型激光雷達(dá) — 云鶯（Clouds），重量3 kg，作業(yè)高度優(yōu)于1000 m；微型激光雷達(dá) — 蜂鳥(niǎo)（Genius），重量1.2 kg，作業(yè)高度優(yōu)于150 m。這些產(chǎn)品指標(biāo)開(kāi)始全面領(lǐng)先國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品。北科天繪生產(chǎn)的導(dǎo)航類產(chǎn)品，包括機(jī)械旋轉(zhuǎn)式（R-Fans），Semi-Flash固態(tài)（C-Fans）和Flash固態(tài)（C-Flash）激光雷達(dá)，發(fā)展獨(dú)特的技術(shù)路線，產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)先進(jìn)，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可以全面參與全球競(jìng)爭(zhēng)。2019年，北科天繪推出的新一代CFans-32和CFans-128固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品將全面升級(jí)智能車用激光雷達(dá)的傳感技術(shù)手段，為智能車導(dǎo)航提供全方位的高精度三維目標(biāo)探測(cè)能力和分類識(shí)別能力。北科天繪擁有自主完整的核心技術(shù)體系，先后獲得測(cè)繪科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)（2019）、測(cè)繪科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)（2015、2016）和北京市自主創(chuàng)新產(chǎn)品（2016 - 2017）等各類嘉獎(jiǎng)和鼓勵(lì)，在國(guó)內(nèi)外擁有很高的知名度。將進(jìn)一步加強(qiáng)自身技術(shù)能力，強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)布局，做到世界領(lǐng)先！

零部件產(chǎn)品：

駕駛輔助系統(tǒng)組件,毫米波雷達(dá),3D激光雷達(dá)(3D-LiDAR),激光雷達(dá)（自動(dòng)駕駛）,雷達(dá),3D激光掃描儀

C-Fans 128主要參數(shù)（官網(wǎng)上沒(méi)有，竟然在淘寶上有，姑且僅做參考）：

頻率：1280 kHz

視場(chǎng)角：150°×30°

測(cè)距：0.5-200 m@10%反射率

測(cè)距精度：＜2 cm

角分辨率：

支持水平0.05°

支持垂直0.23°&0.46°

北醒（北京）光子科技有限公司

北醒（北京）光子科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“北醒”）是一家中外合資的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，公司總部設(shè)于北京，專注于激光雷達(dá)的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，為用戶提供產(chǎn)品解決方案的制定與服務(wù)，秉承“做世界上最好的機(jī)器人眼睛”的經(jīng)營(yíng)理念，北醒不斷將新技術(shù)與應(yīng)用相結(jié)合，幫助用戶快速進(jìn)入“智能”新時(shí)代。公司已完成B2輪融資，截止目前已獲IDG資本、順為資本、凱輝汽車基金（法雷奧LP）、達(dá)泰資本、凱斯博資本及科沃斯的投資，并于2016年榮獲“奧迪創(chuàng)新”總冠軍和創(chuàng)新中國(guó)春季總冠軍，2017年入駐博世加速器，近幾年獲得專利百余項(xiàng)，碩果累累。北醒激光雷達(dá)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，且具備完整的知識(shí)產(chǎn)權(quán)和認(rèn)證，北醒產(chǎn)品現(xiàn)已登陸歐美亞太等市場(chǎng)。其激光雷達(dá)產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛（避障導(dǎo)航）、無(wú)人機(jī)（物流、植保等）、機(jī)器人（智能家居）、AGV（工業(yè)領(lǐng)域倉(cāng)儲(chǔ)物流）等領(lǐng)域。

零部件產(chǎn)品：

,防撞雷達(dá)（工程車）,防撞預(yù)警系統(tǒng),激光雷達(dá)

主打產(chǎn)品Horn-X2 長(zhǎng)距3D激光雷達(dá)，角龍-X2（Horn-X2）是一款長(zhǎng)距3D激光雷達(dá)，體積181.7*135*120mm，提供300m遠(yuǎn)距離和90°*30°的大視野探測(cè)能力。最高0.05°*0.05°的角分辨率，幀率8.5。用在車載的話，除了體積較大，幀率也有點(diǎn)低，所以官方給出的應(yīng)用放在了列車和水域橋梁防撞。

一徑科技

一徑科技致力于提供國(guó)際領(lǐng)先的全固態(tài)激光雷達(dá)解決方案，以先進(jìn)的技術(shù)出發(fā)，緊密結(jié)合市場(chǎng)需求，提供高性能、小型集成化、可量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)全固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品，賦予無(wú)人駕駛汽車、機(jī)器人等人工智能應(yīng)用可靠穩(wěn)定、寬視角、遠(yuǎn)距離及高分辨率的三維深度視覺(jué)能力。

一徑科技是國(guó)內(nèi)最早做面向車載應(yīng)用的固態(tài)激光雷達(dá)的團(tuán)隊(duì)。公司從成立之初以CEO石拓為首的四位具有國(guó)際頂尖技術(shù)實(shí)力的創(chuàng)始人，發(fā)展到現(xiàn)在已擁有近70人的團(tuán)隊(duì)，平均年齡31歲，研發(fā)人員比例接近三分之二，博士比例高達(dá)15%，核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自清華大學(xué)、馬德里理工等國(guó)際知名高校，以及千尋位置、博世、Autoliv等國(guó)際知名Tier 1企業(yè)。一徑科技獲得國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、北京市中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)等稱號(hào)，擁有多項(xiàng)專利。

一徑科技重點(diǎn)服務(wù)汽車主機(jī)廠、自動(dòng)駕駛公司，標(biāo)桿客戶有通用、福特、吉利和三一等公司，目前量產(chǎn)落地的主攻方向?yàn)橄蛱囟▍^(qū)域的各種場(chǎng)景的相關(guān)車輛提供整體激光雷達(dá)解決方案，如高速物流、智慧礦區(qū)、智慧港口、智慧園區(qū)、智能公交、Robotaxi等。

主打產(chǎn)品有短距和長(zhǎng)距的MEMS激光雷達(dá)，中短距激光雷達(dá)ML-30, FOV 120*30，等效100線。長(zhǎng)距激光雷達(dá)ML-X，F(xiàn)OV 60*20，角分辨率0.1，探測(cè)距離200m@10%

長(zhǎng)沙智能駕駛研究院有限公司

零部件產(chǎn)品：

,智能駕駛,智能駕駛解決方案,車載單元（智能網(wǎng)聯(lián)）,智能駕駛解決方案（礦卡,專用車）

長(zhǎng)沙智能駕駛研究院有限公司成立于2017年10月，由香港科技大學(xué)著名創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師李澤湘教授領(lǐng)銜創(chuàng)辦，以智能駕駛科技創(chuàng)新及應(yīng)用為導(dǎo)向，致力于打造能落地的智能駕駛商用車及關(guān)聯(lián)技術(shù)產(chǎn)品。公司匯聚了眾多行業(yè)尖端人才，受到了國(guó)際頂級(jí)投資機(jī)構(gòu)支持，同時(shí)擁有專業(yè)的智能汽車研發(fā)中心和國(guó)內(nèi)場(chǎng)景最復(fù)雜的智能駕駛測(cè)試區(qū)運(yùn)營(yíng)資格，是一家獲得國(guó)家頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開(kāi)放道路測(cè)試牌照的企業(yè)。

北京亮道智能汽車技術(shù)有限公司

亮道智能是一家新型自動(dòng)駕駛智能化測(cè)評(píng)服務(wù)提供商，致力于推動(dòng)高級(jí)自動(dòng)駕駛（L3-L5）量產(chǎn)落地，技術(shù)路徑主要基于激光雷達(dá)。亮道智能創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)于2015年初回國(guó)創(chuàng)業(yè)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)80%為留德人才。團(tuán)隊(duì)成員主要來(lái)自德國(guó)慕尼黑工大、慕尼黑大學(xué)、卡爾斯魯厄理工學(xué)院、亞琛工大、柏林工大、同濟(jì)大學(xué)、清華大學(xué)等中德知名高校和研究機(jī)構(gòu)，以及德國(guó)知名主機(jī)廠、一級(jí)供應(yīng)商或知名研發(fā)機(jī)構(gòu)，擁有深厚的技術(shù)積累和極強(qiáng)的技術(shù)研發(fā)能力。

北京欣翼光智科技有限公司

北京欣翼光智科技有限公司是以北京國(guó)科欣翼科技有限公司汽車電子事業(yè)部團(tuán)隊(duì)為主成立的，定位于研發(fā)、生產(chǎn)、制造車規(guī)級(jí)三維固態(tài)激光雷達(dá)以及各種激光傳感器的高科技公司。欣翼光智依托總公司在激光應(yīng)用多年的積累，掌握高可靠性激光器、高靈敏度激光探測(cè)器、高精度伺服控制系統(tǒng)等核心技術(shù)，具有完善的專業(yè)團(tuán)隊(duì)，以及各種符合軍工測(cè)試要求的實(shí)驗(yàn)室，測(cè)試設(shè)備、生產(chǎn)工廠等。

北京佳光科技有限公司

北京佳光科技有限公司（Encradar）是一家成立于2016年的激光雷達(dá)供應(yīng)商。佳光科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)，團(tuán)隊(duì)核心研發(fā)人員曾供職于航空航天等高精尖科技領(lǐng)域，在光學(xué)結(jié)構(gòu)、大功率激光器、高速集成電路設(shè)計(jì)等方面擁有全面的技術(shù)積累。目前，佳光依靠自身經(jīng)驗(yàn)累積以及國(guó)內(nèi)外一流科研院所的獨(dú)家支持，已在產(chǎn)品化及新技術(shù)研發(fā)等方面占據(jù)領(lǐng)先地位。佳光團(tuán)隊(duì)專注于凝視型激光雷達(dá)、激光傳感器、光子芯片設(shè)計(jì)、3d重構(gòu)等技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)，提供涵蓋多種測(cè)距范圍的激光雷達(dá)產(chǎn)品，著力于車規(guī)級(jí)別高安全系數(shù)的高精度雷達(dá)的量產(chǎn)研究。目前公司的主要產(chǎn)品為單線激光雷達(dá) — INS-1、單線離軸激光雷達(dá)L1NO、24線激光雷達(dá)INS-24、MEMS固態(tài)激光雷達(dá)INS-M1和大面陣凝視型激光雷達(dá) ZEN-2A，上述產(chǎn)品可以應(yīng)用于無(wú)人駕駛、無(wú)人配送、智能交通、服務(wù)機(jī)器人等各個(gè)領(lǐng)域，并支持不同行業(yè)用戶進(jìn)行定制化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用開(kāi)發(fā)，提供符合高精尖行業(yè)特殊需求的個(gè)性化產(chǎn)品。現(xiàn)主要產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)進(jìn)程，并為主機(jī)廠、Tier-1等企業(yè)穩(wěn)定供貨，實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。佳光致力于為智能機(jī)器平臺(tái)提供看的更遠(yuǎn)、更準(zhǔn)、更快的“智慧之眼”，突破機(jī)器視覺(jué)界限，構(gòu)筑全新的機(jī)器感知系統(tǒng)，推動(dòng)無(wú)人駕駛、工業(yè)制造、生活服務(wù)等領(lǐng)域的智能化發(fā)展，成為國(guó)際領(lǐng)先的激光雷達(dá)供應(yīng)商。

山東富銳光學(xué)科技有限公司

富銳光學(xué)研發(fā)中心位于北京，制造中心位于山東濰坊，是國(guó)內(nèi)最早涉及激光雷達(dá)的廠家，超過(guò)10年的技術(shù)沉淀。公司由資深企業(yè)家和國(guó)內(nèi)一流的激光雷達(dá)、激光器專家聯(lián)合創(chuàng)立，并依托濰坊光電產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)，旨在打造頂尖人才集聚、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)園，助力新興產(chǎn)業(yè)的快速、高質(zhì)量發(fā)展，是國(guó)內(nèi)目前唯一一家以光學(xué)博士為研發(fā)核心的激光雷達(dá)團(tuán)隊(duì)。經(jīng)過(guò)大量的數(shù)據(jù)測(cè)試，目前推出的幾款激光雷達(dá)的靜態(tài)性能在可驗(yàn)證的測(cè)試手段下，已經(jīng)達(dá)到世界領(lǐng)先水平。我們擁有一支專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和成熟的生產(chǎn)管理團(tuán)隊(duì)。公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，由來(lái)自中科院、清華大學(xué)、天津大學(xué)等20余人的博士團(tuán)隊(duì)領(lǐng)銜，并聚集了一大批國(guó)內(nèi)光電行業(yè)、雷達(dá)行業(yè)、算法行業(yè)、電子行業(yè)和機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)的頂級(jí)人才。團(tuán)隊(duì)深度洞察市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)和客戶需求動(dòng)態(tài)，發(fā)展新型激光雷達(dá)及其應(yīng)用技術(shù)，為激光雷達(dá)行業(yè)積蓄變革的能量。公司聘請(qǐng)了國(guó)內(nèi)激光器、激光雷達(dá)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電子工程等方面的知名專家作為顧問(wèn)，旨在解決客戶關(guān)注的痛點(diǎn)問(wèn)題。公司在北京，上海，深圳設(shè)有銷售網(wǎng)絡(luò)，輻射京津翼，長(zhǎng)三角，珠三角等發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)區(qū)，每個(gè)銷售網(wǎng)絡(luò)都有現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用工程師協(xié)助客戶利用富銳光學(xué)的激光雷達(dá)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。除了富銳自營(yíng)的銷售網(wǎng)絡(luò)，富銳還與國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的代理商合作，在全國(guó)超過(guò)15個(gè)城市可以提供本地化的服務(wù)。

蕪湖森思泰克智能科技有限公司

零部件產(chǎn)品：

毫米波雷達(dá),紅外激光雷達(dá),

蕪湖森思泰克智能科技有限公司是一家以毫米波及激光雷達(dá)技術(shù)為平臺(tái)，專業(yè)從事毫米波及激光雷達(dá)傳感器智能應(yīng)用產(chǎn)品研究、生產(chǎn)與銷售的高科技型企業(yè)。

嶺緯科技（廈門）有限公司

零部件產(chǎn)品：

3D激光雷達(dá)(3D-LiDAR),雷達(dá)探頭

嶺緯科技專注于開(kāi)發(fā)與人工智能相關(guān)的先進(jìn)視覺(jué)傳感器及與之相應(yīng)的配套軟件和云端服務(wù)，包括領(lǐng)先國(guó)際技術(shù)的高清固態(tài)視頻激光雷達(dá)，激光雷達(dá)圖象處理，云端的激光雷達(dá)三維圖象傳輸和處理，人工智能（AI）和先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）在激光雷達(dá)中的應(yīng)用等。

無(wú)錫流深光電科技有限公司

零部件產(chǎn)品：

48線激光雷達(dá),128線激光雷達(dá)

流深光電是一家專注于精密激光/光電傳感等核心技術(shù)研發(fā)的創(chuàng)新企業(yè)，面向測(cè)繪、工業(yè)機(jī)器人、汽車ADAS、軍民用無(wú)人系統(tǒng)等行業(yè)市場(chǎng)，提供高性能、高可靠性的激光/光電傳感技術(shù)及應(yīng)用方案。

上海星秒光電科技有限公司

零部件產(chǎn)品：

激光雷達(dá)（導(dǎo)航,避障）,多線激光雷達(dá)

上海星秒科技成立于2016年，專注于激光雷達(dá)相關(guān)的技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)，目前已推出多款TOF激光雷達(dá)產(chǎn)品，服務(wù)于廣大的人工智能領(lǐng)域客戶。同時(shí)，星秒是國(guó)內(nèi)首批專注于高精度時(shí)間分析設(shè)備和靈敏測(cè)量設(shè)備的科技公司，我們提供先進(jìn)的時(shí)間分辨技術(shù)，用于解決激光雷達(dá)和分布式光纖傳感應(yīng)用的高精度距離測(cè)量、生物熒光壽命測(cè)量和質(zhì)譜分析等工業(yè)應(yīng)用。同時(shí)為科研用戶在量子光學(xué)、光譜學(xué)、生物發(fā)光和納米材料等研究領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的靈敏光電檢測(cè)和時(shí)間測(cè)量設(shè)備。我們幫助客戶在高質(zhì)量的產(chǎn)品、定制化的系統(tǒng)集成和優(yōu)良的成本控制間尋找到絕佳的平衡點(diǎn)，并且用專業(yè)誠(chéng)意的服務(wù)讓客戶的競(jìng)爭(zhēng)力獲得可預(yù)見(jiàn)的持續(xù)性改善。我們堅(jiān)持科技創(chuàng)新，并將客戶的成功放在首位，未來(lái)將憑借專業(yè)的知識(shí)和不斷豐富的產(chǎn)品組合，與客戶共同進(jìn)步。

洛倫茲（北京）科技有限公司

零部件產(chǎn)品：

3D激光雷達(dá)(3D-LiDAR),固態(tài)激光雷達(dá)

洛倫茲(北京）科技有限公司（Lorentech）是以3D激光雷達(dá)，3D點(diǎn)云與RGB融合技術(shù)，目標(biāo)場(chǎng)景感知認(rèn)知算法及解決方案為核心的智能感知和人工智能公司。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛、無(wú)人送貨送餐車、機(jī)器人及AGV；周界防護(hù)、區(qū)域監(jiān)控、人員計(jì)數(shù)及行為監(jiān)控預(yù)警；港口自動(dòng)化、倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化；以及智能交通、智慧城市等。公司總部位于北京中關(guān)村核心區(qū)，成立于2017年11月。成立之初即獲得清華同方、啟迪、東方國(guó)獅等知名機(jī)構(gòu)的千萬(wàn)級(jí)天使投資，“高通-紅杉加速營(yíng)”，“啟迪加速營(yíng)”入營(yíng)企業(yè)，中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)。核心團(tuán)隊(duì)畢業(yè)于清華大學(xué)、中科大、UCLA，在激光及人工智能領(lǐng)域有數(shù)十年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

北京歐百拓信息科技發(fā)展有限公司

歐百拓2015年初初創(chuàng)于北京，是國(guó)內(nèi)推行基于激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案的先行者。公司核心團(tuán)隊(duì)曾在中德知名主機(jī)廠、一級(jí)供應(yīng)商任職，具有自動(dòng)駕駛一線研發(fā)和管理運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，是全球知名激光雷達(dá)供應(yīng)商Ibeo Automotive Systems GmbH 國(guó)內(nèi)唯一技術(shù)合作伙伴。

思嵐科技

思嵐科技成立于2013年10月，前身為業(yè)內(nèi)具有較高知名度的PoboPeak團(tuán)隊(duì)。他們主要產(chǎn)品是模塊化自主定位導(dǎo)航解決方案、低成本2D激光雷達(dá)和通用機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，目前一共推出了2款激光雷達(dá)產(chǎn)品，RPLidarA1和RPLidarA2。2015年底思嵐科技融資共計(jì)6000萬(wàn)元，估值3.6億元。

巨星科技

事實(shí)上做激光雷達(dá)的華達(dá)科捷與歐鐳激光是巨星科技旗下的子公司，巨星科技分別持有華達(dá)科捷與歐鐳激光的65%與48%的股權(quán)。

其中，華達(dá)科捷是高端激光測(cè)量傳感設(shè)備研發(fā)與制造企業(yè)，掌握高端激光測(cè)量技術(shù)，已研發(fā)出適用于AGV、巡檢機(jī)器人等使用的32線束激光雷達(dá)。它能夠根據(jù)掃描到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)快速繪制3D全景圖形，是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛汽車等自主導(dǎo)航式移動(dòng)機(jī)器人的重要設(shè)備。

歐鐳激光是集團(tuán)未來(lái)激光雷達(dá)的研發(fā)中心及智能裝備研發(fā)平臺(tái)，致力于2D及3D激光雷達(dá)、移動(dòng)測(cè)繪設(shè)備、激光投影顯示模組等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)和銷售。

大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司

大族激光是中國(guó)激光裝備行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，主要從事激光加工設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。旗下子公司：大族銳視的經(jīng)營(yíng)范圍包括傳感器及機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)與銷售。大族銳波的經(jīng)營(yíng)范圍包括與機(jī)器人相關(guān)的電子元器件、集成電路、光電產(chǎn)品、半導(dǎo)體的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。

原文標(biāo)題：車載激光雷達(dá)詳解之激光雷達(dá)參與者（二）

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