STM32定時(shí)器觸發(fā)ADC的時(shí)序話題

在STM32芯片的ADC應(yīng)用中，我們往往會(huì)利用定時(shí)器來觸發(fā)ADC的啟動(dòng)轉(zhuǎn)換，而能夠觸發(fā)ADC轉(zhuǎn)換的定時(shí)器事件往往有多個(gè)，有時(shí)我們可能很關(guān)注這些定時(shí)器事件在觸發(fā)ADC時(shí)有哪些時(shí)序上的差別。下面以STM32G4芯片為例，來大致聊聊該話題。

這里選擇TIM1來觸發(fā)ADC。我們從手冊(cè)或CubeMx配置界面不難看到可用來觸發(fā)ADC的定時(shí)器事件可以是定時(shí)器TRGO信號(hào)和通道CC事件/信號(hào)，而TRGO可能來自定時(shí)器的使能動(dòng)作、定時(shí)器的更新事件、通道輸出比較事件、通道比較輸出參考信號(hào)以及編碼時(shí)鐘。

這里先重點(diǎn)就Update事件、通道OCx信號(hào)和OCxREF信號(hào)作為TRGO來觸發(fā)ADC，看看相應(yīng)的觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)在哪里。

另外，作為ADC的外部觸發(fā)事件還有個(gè)觸發(fā)極性選擇的配置。這點(diǎn)我們可用從CubeMx配置界面直觀看到，如下圖所示，可以選擇上沿觸發(fā)、下沿觸發(fā)或雙沿觸發(fā)。

我這里將TIM1配置為向上計(jì)數(shù)模式，基于PWM1模式，極性選擇為0的條件下，讓CH1輸出PWM信號(hào)，以便觀察不同定時(shí)器事件及配置對(duì)ADC觸發(fā)時(shí)序的影響。

1、當(dāng)選擇Update Event做為TIM1的TRGO,同時(shí)TRGO作為ADC的外部觸發(fā)事件時(shí),不論ADC的觸發(fā)極性如何選擇，都確定在定時(shí)器發(fā)生更新事件時(shí)觸發(fā)ADC，即下圖紅色箭頭所指位置。

2、當(dāng)選擇OC1做為TIM1的TRGO,同時(shí)TRGO作為ADC的外部觸發(fā)事件時(shí),不論ADC的觸發(fā)極性如何選擇，都確定在定時(shí)器發(fā)生比較事件時(shí)觸發(fā)ADC，即上圖綠色箭頭所指位置。

3、當(dāng)選擇OC1REF做為TIM1的TRGO,同時(shí)TRGO作為ADC的外部觸發(fā)事件時(shí),此時(shí)ADC的觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)還跟ADC的觸發(fā)極性選擇有關(guān)，如果選擇上升沿觸發(fā)，ADC觸發(fā)則發(fā)生在上圖中的紅色箭頭處，反之則發(fā)生在綠色箭頭處，如果選擇雙沿觸發(fā)，則上圖中紅色箭頭、綠色箭頭處都會(huì)觸發(fā)ADC轉(zhuǎn)換。

上面主要介紹的是ADC觸發(fā)信號(hào)源于定時(shí)器的TRGO，如果說ADC的觸發(fā)信號(hào)不是來自TRGO而是來自開篇提到的通道CC事件呢。定時(shí)器CC事件包括IC事件【input Capture】和OC事件【output compare】。這里IC事件是不能作為ADC觸發(fā)源的，那我們看看OC事件作為ADC的觸發(fā)源的情況，即像下面的配置。

經(jīng)驗(yàn)證測(cè)試，這里選擇OC1作為ADC觸發(fā)源時(shí)的情形跟前面選擇OC1ref作為TRGO去觸發(fā)ADC的情形是一樣的，具體觸發(fā)點(diǎn)跟ADC配置的觸發(fā)極性選擇有關(guān)，即上面的第三種情形。

看到這里，有人或許會(huì)問，既然這兩組情形的結(jié)果是一樣的，為什么配置里面不拿掉一項(xiàng)呢？不過，我們要知道，OCx與OCxref可能一樣也可能不一樣，具體取決于OC輸出時(shí)的極性配置。上面我們測(cè)得兩組情形是一樣，剛好是因?yàn)镺Cx與OCxref完全同相，如果調(diào)整極性選擇，觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)就會(huì)不一樣了，結(jié)果就會(huì)剛好反過來。畢竟實(shí)際應(yīng)用是千變?nèi)f化的，說不定哪里就能派上用場(chǎng)。

誠(chéng)然，STM32系列眾多，相應(yīng)技術(shù)手冊(cè)內(nèi)容豐富而龐大，細(xì)節(jié)也多，個(gè)別細(xì)節(jié)可能描述未必很詳盡，此時(shí)我們實(shí)際驗(yàn)證下或許更清晰。OK，關(guān)于定時(shí)器觸發(fā)ADC的時(shí)序話題就聊到這里。時(shí)間真快，祝福2021！一起加油！

原文標(biāo)題：STM32定時(shí)器觸發(fā)ADC的時(shí)序話題

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