科學(xué)家研發(fā)新型泵幫助軟體機器人變得更柔軟
據(jù)外媒報道，軟體機器人通過會有選擇地充氣或放氣的氣動“肌肉”移動。雖然肌肉本身可能又軟又濕，但它們通常需要連接堅硬且笨重的泵。不過現(xiàn)在一種新型泵變得既小又靈活。 據(jù)悉，這款電動氣泵由布里斯托大學(xué)的科學(xué)家研發(fā)，重量只有5克，大小和形狀跟一張信用卡差不多。
它不僅薄而且還可以彎曲，并且據(jù)報道它成本不高且容易制造。
該實驗裝置的形式是一個扁平的袋子，跟空氣管附在一邊。密封在袋子里的是一個空氣袋和少量的介電液體。當(dāng)電流被施加到囊袋兩邊的電極片上--也就是液體的兩邊，一個被稱為介電泳液體壓縮的過程就發(fā)生了。
作為這個過程的一部分，兩個電極片通過相互吸引來壓縮袋子--它們從袋子的一邊開始向另一邊移動。這個動作使得囊內(nèi)的空氣被擠出，通過管子進(jìn)入附著的氣動肌肉從而使其膨脹。一旦電流被切斷，帶子就會“拉開”并重新打開從而將空氣從正在收縮的肌肉中吸回。
通過改變施加在電極上的電壓就有可能控制由肌肉激活的運動的強度和范圍。
研究人員們希望，一旦這項技術(shù)得到進(jìn)一步發(fā)展，它將不僅可以用于機器人還可以用于幫助殘障人士移動手臂或腿的輔助服裝。
責(zé)編AJX
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