在Petalinux中應(yīng)該如何確認(rèn)dev目錄下設(shè)備的對應(yīng)關(guān)系？

通常Kernel一加載起來，大家能在/dev目錄下可以看到一大堆的設(shè)備。這些設(shè)備都是Kernel加載初始化過程中，由內(nèi)核和驅(qū)動創(chuàng)建出來的。那么哪個設(shè)備才是我真正要用的設(shè)備。下面就幾個常用的外設(shè)來和大家一起梳理一下。

反編譯設(shè)備樹

首先第一步是要獲得完整的設(shè)備樹信息。通過將 dtb 文件反編譯成 dts 文件，你就可以獲得最終的設(shè)備樹文件了。方法是使用dtc小工具，把在你 petalinux 工程下image/linux/system.dtb 文件反編譯成 dts 文件。命令如下：

dtc -I dtb -O dts -osystem.dts system.dtb

有了最終的 dts 文件，就相當(dāng)于我們已經(jīng)有一個所有設(shè)備的清單。在這個清單中，我們可以看到每個設(shè)備在kernel 中都會有一個對應(yīng)的地址。這個地址就可以和你 Vivado 工程中設(shè)置的地址一一對應(yīng)。

例如：

查看啟動信息，確認(rèn)設(shè)備節(jié)點(diǎn)

在 Kernel 啟動過程中，設(shè)備驅(qū)動如果能成功完成初始化，一般會打印出對應(yīng)的設(shè)備名稱。例如，如果在 VIVADO 工程中使能了 PS 側(cè)的 UART0，那么你可以在 kernel 啟動完成之后，通過 dmesg 指令來查找 UART0 被注冊成了哪個串口設(shè)備。

所以如果使用的是自己的硬件平臺，那么盡量不要使用預(yù)設(shè)的名稱，這樣可以避免導(dǎo)入多余的設(shè)備樹信息從而導(dǎo)致編譯失敗或者最終功能不正確。

查看設(shè)備初始化信息，確認(rèn)設(shè)備節(jié)點(diǎn)

如果驅(qū)動在初始化工程中沒有打印出設(shè)備名稱的話，怎么才能知道對應(yīng)的設(shè)備是哪個呢？比如I2C設(shè)備，用dmesg并沒有找到VIVADO工程中使能的I2C對應(yīng)的是哪個設(shè)備。

然后在 /dev 下，你可以看到多達(dá)9個的 i2c 設(shè)備。

這個時候，我們可以去/sys/bus/i2c/device目錄下來確認(rèn)每個 I2C 設(shè)備對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)

進(jìn)入我們要確認(rèn)的 I2C 設(shè)備，比如 I2C-0 這個設(shè)備，再用 ls -l 的指令，就可以看到這個設(shè)備對應(yīng)的是設(shè)備樹中具體的哪個節(jié)點(diǎn)了。

總結(jié)

用戶需要使用某個設(shè)備的時候可以通過本文介紹的兩種方法，結(jié)合設(shè)備樹信息就可以明確的找到對應(yīng)的設(shè)備了。

原文標(biāo)題：開發(fā)者分享 | Petalinux中如何確認(rèn) dev 下設(shè)備的對應(yīng)關(guān)系

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