0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

簡(jiǎn)述VASS-標(biāo)準(zhǔn)去除鈍化的過(guò)程

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2021-03-10 11:25 ? 次閱讀

在標(biāo)準(zhǔn)的PLC程序中可以使用功能塊ACK_GL對(duì)安全I(xiàn)O模塊進(jìn)行去鈍化。

o4YBAGBIPICAFu8yAABPXELhKmo555.png

ACK_GL :統(tǒng)一確認(rèn) F 運(yùn)行系統(tǒng)組中的所有 F- I/O

在發(fā)生通信錯(cuò)誤、F- I/O 錯(cuò)誤或通道錯(cuò)誤發(fā)生后,該指令將為 F 運(yùn)行組中的所有 F-I/O 或 F-I/O 的通道生成一個(gè)確認(rèn)同時(shí)重新集成。

重新集成,需要在輸入 ACK_GLOB 處出現(xiàn)上升沿進(jìn)行用戶確認(rèn)。該確認(rèn)與通過(guò) F-I/O DB 的 ACK_REI 變量進(jìn)行用戶確認(rèn)相類似,但會(huì)同時(shí)對(duì)調(diào)用該指令的 F 運(yùn)行組的所有 F-I/O 產(chǎn)生影響。

如果使用指令 ACK_GL ,則無(wú)需通過(guò) F-I/O DB 的 ACK_REI 變量對(duì) F 運(yùn)行組的各個(gè) F-I/O 進(jìn)行用戶確認(rèn)。

每次調(diào)用“ 統(tǒng)一確認(rèn) F 運(yùn)行組中的所有 F-I/O” 指令,都將為其分配一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域存儲(chǔ)該指令的數(shù)據(jù)。因此,將該指令插入程序中時(shí),將自動(dòng)打開(kāi)“ 調(diào)用選項(xiàng)”(Call options) 對(duì)話框。在該對(duì)話框中,可為“統(tǒng)一確認(rèn) F 運(yùn)行組中的所有 F-I/O” 指令創(chuàng)建一個(gè)單背景數(shù)據(jù)塊(如 ACK_GL_DB_1 )或多重背景數(shù)據(jù)塊(如 ACK_GL_Instance_1)。新創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊位于項(xiàng)目樹(shù)中“STEP 7 S afety”文件夾內(nèi)的“ 程序塊 > 系統(tǒng)塊”(Program blocks > System blocks) 下,而多重背景數(shù)據(jù)塊作為局部變量位于塊接口的“Static”部分。

不能連接使能輸入“EN”與使能輸出“ENO” 。因此,將一直執(zhí)行該指令,而與使能輸入“EN”的信號(hào)狀態(tài)無(wú)關(guān)。

只有當(dāng) F-I/O DB 的變量 ACK_REI 為 0 時(shí),才可通過(guò) ACK_GL 指令進(jìn)行確認(rèn)。相應(yīng)地,只有在該指令的輸入 ACK_GLOB 為 0 時(shí),才能通過(guò) F-I/O DB 的變量 ACK_REI 進(jìn)行確認(rèn)。 每個(gè) F 運(yùn)行組只能調(diào)用該指令一次。

在VASS標(biāo)準(zhǔn)中進(jìn)行的統(tǒng)一去除鈍化功能塊:FB948 F_ACK_GL

pIYBAGBIPLyAM6eZAABNEN0x4G8416.png

編輯:jq

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • plc
    plc
    +關(guān)注

    關(guān)注

    5001

    文章

    12948

    瀏覽量

    459284
  • IO模塊
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    116

    瀏覽量

    12662

原文標(biāo)題:VASS-標(biāo)準(zhǔn)去除鈍化的過(guò)程

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

收藏 人收藏

    評(píng)論

    相關(guān)推薦

    簡(jiǎn)述拉曼散射效應(yīng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程

    拉曼散射效應(yīng),作為一種重要的光學(xué)現(xiàn)象,其實(shí)現(xiàn)過(guò)程涉及光與物質(zhì)之間復(fù)雜的相互作用。以下將詳細(xì)闡述拉曼散射效應(yīng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程,包括基本原理、實(shí)驗(yàn)觀察、理論解釋以及應(yīng)用等方面。
    的頭像 發(fā)表于 08-16 17:08 ?177次閱讀

    簡(jiǎn)述半導(dǎo)體原理——晶體管家族的核心工作機(jī)制

    簡(jiǎn)述半導(dǎo)體原理——晶體管家族的核心工作機(jī)制
    的頭像 發(fā)表于 07-20 08:14 ?714次閱讀
    <b class='flag-5'>簡(jiǎn)述</b>半導(dǎo)體原理——晶體管家族的核心工作機(jī)制

    請(qǐng)問(wèn)WIFI連接信息如何去除

    使用 system_uart_swap去除了啟動(dòng)信息輸出,但 WIFI連接信息,SmartConfig過(guò)程中輸出的信息,如何去除? ;mode : sta(5c:cf:7f:c7:92:6b
    發(fā)表于 07-12 11:26

    簡(jiǎn)述數(shù)控機(jī)床的加工過(guò)程與組成

    。數(shù)控機(jī)床廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、航空航天、汽車制造、電子行業(yè)等領(lǐng)域。本文將詳細(xì)介紹數(shù)控機(jī)床的加工過(guò)程和組成。 一、數(shù)控機(jī)床的加工過(guò)程 編程:數(shù)控機(jī)床的加工過(guò)程首先需要進(jìn)行編程。編程是指根據(jù)加工零件的幾何形狀、尺寸、材料等信息,編寫(xiě)
    的頭像 發(fā)表于 06-07 09:33 ?853次閱讀

    三防漆去除方法有哪些?

    一站式PCBA智造廠家今天為大家講講PCB加工電路板三防漆如何清除?電路板三防漆清除方法。 電路板上的三防漆清除方法主要有以下幾種: 物理去除法: 機(jī)械清洗:使用機(jī)械設(shè)備或手動(dòng)工具,如刮刀、刷子等
    的頭像 發(fā)表于 05-03 09:17 ?675次閱讀

    如何使用RC緩沖電路去除開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn)諧波噪聲

    降壓轉(zhuǎn)換器IC的開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn)容易產(chǎn)生很多高次諧波噪聲,緩沖電路作為除去這些高次諧波噪聲的手段之一,本節(jié)簡(jiǎn)述如何使用RC緩沖電路去除開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn)諧波噪聲。
    發(fā)表于 04-30 14:46 ?780次閱讀
    如何使用RC緩沖電路<b class='flag-5'>去除</b>開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn)諧波噪聲

    F-IO模塊全局去鈍化的方法

    當(dāng)上位機(jī)關(guān)聯(lián)的點(diǎn)“From_HMI”有0到1的變化時(shí),就可以實(shí)現(xiàn)全局去鈍化的操作
    發(fā)表于 02-27 09:53 ?629次閱讀
    F-IO模塊全局去<b class='flag-5'>鈍化</b>的方法

    聚焦離子束與芯片失效分析與運(yùn)用

    去除表面鈍化層、金屬化層和層間介質(zhì)后有時(shí)依然無(wú)法觀察到失效點(diǎn),這時(shí)候就需要對(duì)芯片進(jìn)行進(jìn)一步處理,對(duì)于多層布線的芯片干法腐蝕或者濕法腐蝕來(lái)逐一去除,直至最后一層金屬化和介質(zhì)層。
    的頭像 發(fā)表于 01-09 15:17 ?266次閱讀

    PCB設(shè)計(jì)有必要去除死銅嗎?

    一站式PCBA智造廠家今天為大家講講PCB設(shè)計(jì)要不要去除死銅?PCB設(shè)計(jì)去除死銅的必要性。PCB死銅也叫PCB孤島,是指在PCB中孤立無(wú)連接的銅箔,一般都是在鋪銅時(shí)產(chǎn)生,那 PCB設(shè)計(jì) 中是否應(yīng)該去除
    的頭像 發(fā)表于 11-29 09:06 ?946次閱讀
    PCB設(shè)計(jì)有必要<b class='flag-5'>去除</b>死銅嗎?

    python去除list中重復(fù)的數(shù)據(jù)

    Python是一個(gè)強(qiáng)大的編程語(yǔ)言,提供了許多解決問(wèn)題的方法和功能。其中一個(gè)常見(jiàn)的問(wèn)題是如何去除列表中的重復(fù)數(shù)據(jù)。在本文中,我們將詳細(xì)介紹Python中去除列表中重復(fù)數(shù)據(jù)的幾種方法,包括使用循環(huán)
    的頭像 發(fā)表于 11-21 15:49 ?1170次閱讀

    AD8232直流分量如何產(chǎn)生的?該怎樣去除呢?

    在用AD8232采集ECG信號(hào)時(shí),用患者模擬儀標(biāo)準(zhǔn)波形作為輸入,AD8232采集的數(shù)據(jù)很干凈,波形也正常,但是疊加了一個(gè)1.5v左右的一個(gè)直流分量。將兩個(gè)輸入短接時(shí)也存在該直流分量,請(qǐng)問(wèn)下,該直流分量如何產(chǎn)生的?該怎樣去除呢?
    發(fā)表于 11-21 07:38

    跨阻運(yùn)放檢測(cè)弱信號(hào)過(guò)程中怎么去除強(qiáng)背景光?

    本人在做一個(gè)弱信號(hào)檢測(cè)的過(guò)程中遇到一個(gè)難題。用OPA657做跨阻放大器的時(shí)候,被檢測(cè)信號(hào)很弱,是一個(gè)1M的方波信號(hào)。我用200k電阻作為放大電阻,但是這樣的話,背景光(太陽(yáng)光)就被放大到飽和了,輸出
    發(fā)表于 11-15 06:45

    與受控電壓源并聯(lián)的電阻可以去除嗎?

    與受控電壓源并聯(lián)的電阻可以去除嗎? 引言: 在電路設(shè)計(jì)和分析中,電阻是一個(gè)非常常見(jiàn)且關(guān)鍵的元件。電阻常常用于限制電流流動(dòng),分壓,穩(wěn)定電路和提供電路保護(hù)等功能。另一方面,受控電壓源通常用于為電路提供
    的頭像 發(fā)表于 11-10 14:22 ?2931次閱讀

    語(yǔ)音芯片制造過(guò)程簡(jiǎn)述

    為了保證芯片質(zhì)量和穩(wěn)定性,需要在每個(gè)環(huán)節(jié)嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)和流程進(jìn)行操作。制造工藝、選材、電路結(jié)構(gòu)和封裝等環(huán)節(jié)的合理運(yùn)用和配合,可以促進(jìn)芯片的生產(chǎn)和質(zhì)量的保障。
    的頭像 發(fā)表于 10-27 15:41 ?340次閱讀

    PCB上那些米色標(biāo)記/圖標(biāo)/符號(hào)是什么?如何將其去除?

    PCB上那些米色標(biāo)記/圖標(biāo)/符號(hào)是什么?如何將其去除
    的頭像 發(fā)表于 10-16 15:21 ?892次閱讀
    PCB上那些米色標(biāo)記/圖標(biāo)/符號(hào)是什么?如何將其<b class='flag-5'>去除</b>?