32位微控制器ME32x系列的調(diào)試技巧

概述 ME32x系列是內(nèi)嵌ARM Cortex M0/M3核的32位微控制器。該系列控制器由敏矽微電子有限公司自主開發(fā)，并具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。敏矽微電子的微控制器包括有通用MCU和專用SOC系列，具有非常高的性價(jià)比，是MCU產(chǎn)品升級(jí)換代和國(guó)外產(chǎn)品替代的最佳選擇。通用功能有高精度ADC，CAN接口，I2S音頻接口，UART串口，SPI接口，I2C總線接口，看門狗定時(shí)器（WDT），通用計(jì)數(shù)器/定時(shí)器。特殊接口包括人機(jī)界面控制器（LCD驅(qū)動(dòng)，電容觸摸按鍵）和馬達(dá)控制功能模塊。

調(diào)試端口 所有ME32x系列產(chǎn)品都支持ARMSWD 兩線調(diào)試協(xié)議。由于調(diào)試端口與IO復(fù)用，調(diào)試端口管腳在系統(tǒng)初始化時(shí)為SWD調(diào)試功能SWD_CLK和SWD_IO(用戶加密情況除外)，調(diào)試管腳狀態(tài)在BootLoader運(yùn)行時(shí)不會(huì)改變。用戶可以使用Jlink或Ulink仿真器與之連接，從而下載和調(diào)試用戶程序。 調(diào)試技巧

3.1 如何確認(rèn)硬件連接

理論上，仿真器與目標(biāo)板只需要連接GND，SWD_CLK和SDW_IO三根線即可調(diào)試（建議nRST也連接）。如目標(biāo)板沒(méi)有電源，JLINK/ULINK仿真器是可以通過(guò)USB5V提供一個(gè)3.3V電源給目標(biāo)板供電，前提是目標(biāo)板是3.3V供電并且電源功耗所需要電流不超過(guò)USB能提供的電流：

JLINK缺省是輸出3.3V

ULINK缺省是不輸出3.3V電源，接口芯片電源要外供。要輸出3,3V，需要把一個(gè)3針排插全部連在一起（ULINK標(biāo)準(zhǔn)版） 如果目標(biāo)板系統(tǒng)接口是1.8V或5V，就只能使用ULINK，并且使用不輸出3.3V電源設(shè)置，目標(biāo)板需要自己供電，并且1.8V或5V 電源還需要接入仿真器的接口電源。 連接好電源及信號(hào)線后，可以檢驗(yàn)一下你的工作結(jié)果： 打開一個(gè)對(duì)應(yīng)的MCU的工程，在OPTION窗口的Debug Tab，選擇你的仿真器，再點(diǎn)擊Setting按鍵

如果你能看到IDCCODE，那么恭喜你，你的硬件連接沒(méi)有問(wèn)題了。

3.2 程序下載失敗

在確認(rèn)硬件連接沒(méi)有問(wèn)題后，如果出現(xiàn)程序下載失敗并且連續(xù)重試也一樣（已確認(rèn)對(duì)應(yīng)Flash燒寫算法已正確設(shè)置并且運(yùn)行Flash算法的SRAM地址空間也正確設(shè)置，不同芯片設(shè)置不同，看下圖），可能有以下原因：

SWD端口被用戶程序復(fù)用，此時(shí)端口功能不再具有SWD功能 解決方法：MCUBoot引腳接地，重新上電或用Reset重啟系統(tǒng)，這樣系統(tǒng)會(huì)停留在Bootloader，同時(shí)SWD引腳功能恢復(fù)，即可下載。 SWD接口需要重啟 解決方法：在OPTION->Debug->SettingTAB 窗口，選擇設(shè)置Connect &Reset Options使用Reset，如下圖

如nRST沒(méi)有連接，也可以選擇SYSRESETREQ Reset。

3.3 不能進(jìn)入調(diào)試界面或總是從調(diào)試界面彈出

有時(shí)用戶會(huì)發(fā)現(xiàn)，以前的工程可以下載，但不能進(jìn)入調(diào)試界面進(jìn)行調(diào)試，并且還可能導(dǎo)致SWD不工作，但換一個(gè)工程又可以調(diào)試。其原因是該工程上次調(diào)試有非法操作（如訪問(wèn)非法地址），并且非法操作被工程記錄，每一次進(jìn)入調(diào)試都會(huì)調(diào)用該操作，從而導(dǎo)致Keil從調(diào)試窗口彈出。 所以我們要做的事情就是把保留在工程的非法操作從工程中清除掉。 在工程Options->DebugTab，拿掉下面的勾選項(xiàng)目：

選擇OK保存。 再在File->SaveAll 保存所有工程內(nèi)容。 退出工程。 重新調(diào)入工程即可解決問(wèn)題了。

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原文標(biāo)題：ME32x系列MCU Keil調(diào)試技巧

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