騰訊正式發(fā)布首個軟硬件全自研的多模態(tài)四足機器人
近日，騰訊正式發(fā)布首個軟硬件全自研的多模態(tài)四足機器人：機器狗 Max。
官方表示，機器狗Max 采用了足輪融合一體式設計，采用了騰訊 Robotics X 實驗室原創(chuàng)自研的足輪融合方案，也就是有腿又有輪。特殊的輪式結(jié)構(gòu)，將機器狗輪式運動的速度提升數(shù)倍，最高可達25km/h。依托于騰訊自研的軟硬件系統(tǒng)框架，Max 擁有敏銳的“神經(jīng)系統(tǒng)”，實現(xiàn)了亞毫秒級力控，大大降低了軟硬件系統(tǒng)延遲。而且Max 還延續(xù)了 “大狗狗”Jamoca的魯棒控制算法，讓Max擁有發(fā)達的“小腦”和優(yōu)秀的平衡能力。
Max綜合了NLMPC（NonlinearModel Predictive Control，非線性模型預測控制）算法、QP（QuadraticProgramming）優(yōu)化、柔順控制算法，完成了從趴地狀態(tài)到雙輪站立的起擺、平衡抗擾、落地收腿控制。Max基于自研的魯棒控制算法，實現(xiàn)平均計算耗時小于0.3ms，擁有摔倒自行恢復的技能，即使遭受大沖擊摔倒，也能自行恢復正常運行狀態(tài)。
騰訊機器狗Max未來將有望在機器人巡邏、安保、救援等領域發(fā)揮作用。
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原文標題：騰訊自主研發(fā)的四足機器狗Max面世
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