如何編寫基于ARM的裸機程序和基于Linux的驅(qū)動程序？

在嵌入式開發(fā)中，ADC應(yīng)用比較頻繁，本文主要講解ADC的基本原理以及如何編寫基于ARM的裸機程序和基于Linux的驅(qū)動程序。

ARM架構(gòu)：Cortex-A9Linux內(nèi)核：3.14

在講述ADC之前，我們需要先了解什么是模擬信號和數(shù)字信號。

模擬信號

主要是與離散的數(shù)字信號相對的連續(xù)的信號。模擬信號分布于自然界的各個角落，如每天溫度的變化，而數(shù)字信號是人為的抽象出來的在時間上不連續(xù)的信號。電學(xué)上的模擬信號是主要是指幅度和相位都連續(xù)的電信號，此信號可以被模擬電路進行各種運算，如放大，相加，相乘等。

模擬信號是指用連續(xù)變化的物理量表示的信息，其信號的幅度，或頻率，或相位隨時間作連續(xù)變化，如目前廣播的聲音信號，或圖像信號等。

如下圖所示從上到下一次是正弦波、 調(diào)幅波、 阻尼震蕩波、 指數(shù)衰減波 。

數(shù)字信號

數(shù)字信號指幅度的取值是離散的，幅值表示被限制在有限個數(shù)值之內(nèi)。二進制碼就是一種數(shù)字信號。二進制碼受噪聲的影響小，易于有數(shù)字電路進行處理，所以得到了廣泛的應(yīng)用。

數(shù)字信號：高清數(shù)字電視，MP3，JPG，PNG文件等等。

優(yōu)點：

1. 抗干擾能力強、無噪聲積累

在模擬通信中，為了提高信噪比，需要在信號傳輸過程中及時對衰減的傳輸信號進行放大，信號在傳輸過程中不可避免地疊加上的噪聲也被同時放大。

隨著傳輸距離的增加，噪聲累積越來越多，以致使傳輸質(zhì)量嚴重惡化。

對于數(shù)字通信，由于數(shù)字信號的幅值為有限個離散值（通常取兩個幅值），在傳輸過程中雖然也受到噪聲的干擾，但當(dāng)信噪比惡化到一定程度時，

即在適當(dāng)?shù)木嚯x采用判決再生的方法，再生成沒有噪聲干擾的和原發(fā)送端一樣的數(shù)字信號，所以可實現(xiàn)長距離高質(zhì)量的傳輸。

2. 便于加密處理

信息傳輸?shù)陌踩院捅Ｃ苄栽絹碓街匾?，?shù)字通信的加密處理的比模擬通信容易得多，以話音信號為例，經(jīng)過數(shù)字變換后的信號可用簡單的數(shù)字邏輯運算進行加密、解密處理。

3. 便于存儲、處理和交換

數(shù)字通信的信號形式和計算機所用信號一致，都是二進制代碼，因此便于與計算機聯(lián)網(wǎng)，也便于用計算機對數(shù)字信號進行存儲、處理和交換，

可使通信網(wǎng)的管理、維護實現(xiàn)自動化、智能化。

4. 設(shè)備便于集成化、微型

數(shù)字通信采用時分多路復(fù)用，不需要體積較大的濾波器。設(shè)備中大部分電路是數(shù)字電路，可用大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路實現(xiàn)，因此體積小、功耗低。

5. 便于構(gòu)成綜合數(shù)字網(wǎng)和綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng)

采用數(shù)字傳輸方式，可以通過程控數(shù)字交換設(shè)備進行數(shù)字交換，以實現(xiàn)傳輸和交換的綜合。

另外，電話業(yè)務(wù)和各種非話業(yè)務(wù)都可以實現(xiàn)數(shù)字化，構(gòu)成綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng)。

6. 占用信道頻帶較寬

一路模擬電話的頻帶為4kHz帶寬，一路數(shù)字電話約占64kHz，這是模擬通信目前仍有生命力的主要原因。隨著寬頻帶信道（光纜、數(shù)字微波）的大量利用（一對光纜可開通幾千路電話）以及數(shù)字信號處理技術(shù)的發(fā)展（可將一路數(shù)字電話的數(shù)碼率由64kb/s壓縮到32kb/s甚至更低的數(shù)碼率），數(shù)字電話的帶寬問題已不是主要問題了。

常用的數(shù)字信號編碼有不歸零（NRZ）編碼、 曼徹斯特（Manchester）編碼和差分曼徹斯特（Differential Manchester）編碼。

數(shù)字信號與模擬信號的轉(zhuǎn)化

模擬信號和數(shù)字信號之間可以相互轉(zhuǎn)換：模擬信號一般通過PCM脈碼調(diào)制（Pulse Code Modulation）方法量化為數(shù)字信號，

即讓模擬信號的不同幅度分別對應(yīng)不同的二進制值，例如采用8位編碼可將模擬信號量化為2^8=256個量級，實用中常采取24位或30位編碼；

數(shù)字信號一般通過對載波進行移相（Phase Shift）的方法轉(zhuǎn)換為模擬信號。計算機、計算機局域網(wǎng)與城域網(wǎng)中均使用二進制數(shù)字信號，

目前在計算機廣域網(wǎng)中實際傳送的則既有二進制數(shù)字信號，也有由數(shù)字信號轉(zhuǎn)換而得的模擬信號。但是更具應(yīng)用發(fā)展前景的是數(shù)字信號。

PCM脈沖編碼調(diào)制

脈沖編碼調(diào)制就是把一個時間連續(xù)，取值連續(xù)的模擬信號變換成時間離散，取值離散的數(shù)字信號后在信道中傳輸。

脈沖編碼調(diào)制就是對模擬信號先抽樣，再對樣值幅度量化， 編碼的過程。

抽樣：

就是對模擬信號進行周期性掃描，把時間上連續(xù)的信號變成時間上離散的信號。

該模擬信號經(jīng)過抽樣后還應(yīng)當(dāng)包含原信號中所有信息，也就是說能無失真的恢復(fù)原模擬信號。

量化：

就是把經(jīng)過抽樣得到的瞬時值將其幅度離散，即用一組規(guī)定的電平，把瞬時抽樣值用最接近的電平值來表示，通常是用二進制表示。

編碼：

就是用一組二進制碼組來表示每一個有固定電平的量化值。然而，實際上量化是在編碼過程中同時完成的，故編碼過程也稱為模/數(shù)變換，可記作A/D。

ADC

ADC，Analog-to-Digital Converter的縮寫，指模/數(shù)轉(zhuǎn)換器或者模數(shù)轉(zhuǎn)換器。是指將連續(xù)變化的模擬信號轉(zhuǎn)換為離散的數(shù)字信號的器件。真實世界的模擬信號，例如溫度、壓力、聲音或者圖像等，需要轉(zhuǎn)換成更容易儲存、處理和發(fā)射的數(shù)字形式。模/數(shù)轉(zhuǎn)換器可以實現(xiàn)這個功能，在各種不同的產(chǎn)品中都可以找到它的身影。

ADC最早用于對無線信號向數(shù)字信號轉(zhuǎn)換。如電視信號，長短播電臺發(fā)接收等。

與之相對應(yīng)的DAC，Digital-to-Analog Converter，它是ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換的逆向過程。

現(xiàn)在市場上的電子產(chǎn)品都集成了傳感器，傳感器要采集數(shù)據(jù)，他的內(nèi)部結(jié)構(gòu)里就一定要用到ADC，常見的傳感器如下：

溫濕度：溫度傳感器，DHT11

聲音：音頻芯片進行錄音，WM8906

圖像：索尼IMX386/IMX283傳感器

Exynos4412 A/D轉(zhuǎn)換器

三星的Exynos4412模塊結(jié)構(gòu)圖如下所示：

Adc控制器集成在exynos4412 soc中，控制器內(nèi)部有一根中斷線連接到中斷控制器combiner，然后路由到GIC（Generic Interrupt Controller），滑動變阻器連接到adc控制器的通道3。

ADC控制器

參考《Exynos 4412 SCP》 的datasheet。ADC控制器是10位或12位CMOS再循環(huán)式模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器，它具有10個通道輸入，并可將模擬量轉(zhuǎn)換至10位或12位二進制數(shù)。5Mhz A/D 轉(zhuǎn)換時鐘，最大1Msps的轉(zhuǎn)換速度。A/D轉(zhuǎn)換具備片上采樣保持功能，同時也支持待機工作模式。

ADC接口包括如下特性。

10bit/12bit輸出位可選。

微分誤差 1.0LSB。

積分誤差 2.0LSB。

最大轉(zhuǎn)換速率5Msps.

功耗少，電壓輸入1.8V。

電壓輸入范圍 0~1.8V。

支持偏上樣本保持功能。

通用轉(zhuǎn)換模式。

模塊圖

4412 A/D轉(zhuǎn)換器的控制器接口框圖如下：

原理我們并不需要關(guān)注，知道即可。

通道選擇

由上圖可知，A/D控制器一共有4個通道，通用寄存器地址為0x126c0000。

A/D控制器寄存器

對ADC控制器的操作主要是通過配置寄存器來實現(xiàn)的，查看datasheet，必須掌握寄存器的使用。以下是A/D控制器寄存器匯總。

1、A/D控制寄存器ADCCON

RES ： 選擇A/D轉(zhuǎn)換精度，0：劃分成1024份 1：劃分成4096份

ECFLG ：轉(zhuǎn)換是否結(jié)束 0：轉(zhuǎn)換中 1：轉(zhuǎn)換完畢；對于輪詢模式需要根據(jù)該位判斷數(shù)據(jù)是否轉(zhuǎn)換完畢。

PRSCEN：A/D轉(zhuǎn)換預(yù)分頻是否使能

PRSCVL：預(yù)分頻的值，轉(zhuǎn)換公式見下面

STANDBY：待機模式 0：正常工作模式 1：待機模式。處于待機模式時要將PRSCEN設(shè)置為0

READ_START： A/D轉(zhuǎn)換由讀操作觸發(fā)，設(shè)置為1后，每次讀取A/D值的操作都會觸發(fā)一次A/D轉(zhuǎn)換。

ENABLE_START： 單次開啟A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換完畢后該位自動清零，當(dāng)READ_START設(shè)置為1的時候，該位無效。

通常設(shè)置值為（1 《《 16 | 1 《《 14 | 99 《《6 | 1 《《 1）。

2、A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寄存器ADCDAT0

注意該寄存器的值只有低12位有效。

3、A/D清中斷寄存器CLRINTADC

黃色部分可知，中斷例程負責(zé)清中斷，中斷結(jié)束后寫入任意值就可以清中斷。

4、A/D通道選擇寄存器ADCMUX

每次操作都要先設(shè)置通道，因為 4個通道是共用同一套寄存器，如果有其他任務(wù)也在使用A/D，就會產(chǎn)生混亂。在此我們選擇通道3，置3即可。

5、ADC中斷ID

參見9.2.2GIC Interrupt Table

由此可知，ADC中斷號對應(yīng)的SPI值是10，inturrupt ID 為42。對于終端查詢方式和編寫終端的驅(qū)動需要知道SPI id和inturrupt ID，后面講解基于Linux驅(qū)動還會再分析設(shè)備樹節(jié)點如何填寫。

6、Combiner中斷控制器

combiner的配置寄存器：IMSRn、IECRn、ISERn、ISTRn，類似于GPIO 對中斷源分組。只有中斷模式才需要考慮combiner中斷控制器的操作。

7、Combiner分組

參考章節(jié)：10.2.1Interrupt CombinerTable 10-1Interrupt Groups of Interrupt Combiner

可見ADC在INTG10，即第10組。

8、Combiner IESR2

參考章節(jié)：10.4.2.9IESR2

如果要用中斷模式設(shè)置為1即可。

9、Combiner IECR2

參考章節(jié)：10.4.2.10IECR2

此處用于關(guān)閉中斷，采用默認值即可，注意，如果設(shè)置了1，那么中斷功能就關(guān)閉了。

10、A/D轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換時間計算

例如：PCLK為100MHz，PRESCALER = 65 ;所有10位轉(zhuǎn)換時間為

100MHz/（99+1） = 1MHz

轉(zhuǎn)化時間為1/（1MHz/5 cycles） = 5us。

完成一次A/D轉(zhuǎn)換需要5個時鐘周期。A/D轉(zhuǎn)換器的最大工作時鐘為5MHz，所以最大采樣率可以達到1Mit/s.

電路連接圖

由該電路圖可知，外設(shè)是一個滑動變阻器，根據(jù)接觸點的不同，會導(dǎo)致輸入電壓的模擬值不同。連接的A/D控制器通道為3。該電路利用一個電位計輸出電壓到4412的AIN3管腳。輸入的電壓范圍為0~1.8V。

ADC裸機開發(fā)程序?qū)嵗?/p>

ADC數(shù)據(jù)的讀取通常由2種方法：中斷模式、輪訓(xùn)模式。

輪訓(xùn)模式

輪詢模式讀取數(shù)據(jù)步驟如下：

1.要讀取數(shù)據(jù)首先向ADC寄存器ADCCON的bit：1寫1，發(fā)送轉(zhuǎn)換命令，采用讀-啟動模式來開啟轉(zhuǎn)換。

2.當(dāng)ADC控制器轉(zhuǎn)換完畢會將ADCCON的bit：15設(shè)置為1，

3.輪詢檢測ADCCON的bit：15是否設(shè)置為1，如果設(shè)置為1，就讀走數(shù)據(jù)，否則繼續(xù)等待。

這種方式比較占用CPU資源。

//注：這里使用讀-啟動模式

/***********************ADC ******************/

#define ADC_CFG __REG（0x10010118）

#define ADCCON __REG（0x126C0000）

#define ADCDLY __REG（0x126C0008）

#define ADCDAT __REG（0x126C000C）

#define CLRINTADC __REG（0x126C0018）

#define ADCMUX __REG（0x126C001C）

#include “exynos_4412.h”

#include “pwm.h”

#include “uart.h”

unsigned char table［10］ = {‘0’，‘1’，‘2’，‘3’，‘4’，‘5’，‘6’，‘7’，‘8’，‘9’};

void mydelay_ms（int time）

{

int i， j;

while（time--）

{

for （i = 0; i 《 5; i++）

for （j = 0; j 《 514; j++）;

}

}

adc_init（int temp）

{

ADCCON = （1 《《 16 | 1 《《 14 | 99 《《6 | 1 《《 1）;

ADCMUX = 3;

temp = ADCDAT & 0xfff;

}

/*

* 裸機代碼，不同于LINUX 應(yīng)用層， 一定加循環(huán)控制

*/

int main （void）

{

unsigned char bit4，bit3，bit2，bit1;

unsigned int temp = 0;

uart_init（）;

adc_init（temp）;

puts（“開始轉(zhuǎn)換

”）;

while（1）

{

while（！（ADCCON & 0x8000））;

temp = ADCDAT & 0xfff;

printf（“U = %d

”，temp）;

temp = 1.8 * 1000 * temp/0xfff;

bit4 = temp /1000;

putc（table［bit4］）;

bit3 = （temp % 1000）/100？;

putc（table［bit3］）;

bit2 = （（temp % 1000）%100）/10;

putc（table［bit2］）;

bit1 = （（temp % 1000）%100）%10;

putc（table［bit1］）;

puts（“mV”）;

putc（‘

’）;

mydelay_ms（1000）;

}

return 0;

}

中斷模式

中斷模式讀取數(shù)據(jù)步驟如下：

1.要讀取數(shù)據(jù)首先向ADC寄存器ADCCON的bit：0寫1，發(fā)送轉(zhuǎn)換命令;

2.當(dāng)ADC控制器轉(zhuǎn)換完畢會通過中斷線向CPU發(fā)送中斷信號;

3.在中斷處理函數(shù)中，讀走數(shù)據(jù)，并清中斷。

注：中斷對應(yīng)寄存器的設(shè)置，后續(xù)會更新對應(yīng)的文檔。

void do_irq（void）

{

int irq_num;

irq_num = CPU0.ICCIAR &0x3ff;

switch（irq_num）

{

case 42：

adc_num = ADCDAT&0xfff;

printf（“adc = %d

”，adc_num）;

CLRINTADC = 0;

// IECR2 = IECR2 | （1 《《 19）; 打開的話只能讀取一次，

//42/32

ICDICPR.ICDICPR1 = ICDICPR.ICDICPR1 | （1 《《 10）;【清GIC中斷標志位類似于 ICDISER】

break;

}

CPU0.ICCEOIR = CPU0.ICCEOIR & （~0x3ff） | irq_num;

}

void adc_init（void）

{ //12bit 使能分頻 分頻值 手動

ADCCON = （1 《《 16） | （1 《《 14） | （0xff 《《 6） | （1 《《 0）;

ADCMUX = 3;

}

void adcint_init（void）

{

IESR2 = IESR2 | （1 《《 19）;

ICDDCR = 1; //使能分配器

//42/32

ICDISER.ICDISER1 = ICDISER.ICDISER1 | （1 《《 10）;//使能相應(yīng)中斷到分配器

ICDIPTR.ICDIPTR10 = ICDIPTR.ICDIPTR10 &（~（0xff 《《 16）） | （0x1 《《 16）;//發(fā)送到相應(yīng)CPU接口

CPU0.ICCPMR = 255;//設(shè)置中斷屏蔽優(yōu)先級

CPU0.ICCICR = 1; //全局使能開關(guān)

}

int main （void）

{

adc_init（）;

adcint_init（）;

while（1）

{

ADCCON = ADCCON | 1;

delay_ms（1000）;

}

return 0;

}

基于Linux驅(qū)動編寫

設(shè)備樹

編寫基于Linux的ADC外設(shè)驅(qū)動，首先需要編寫設(shè)備樹節(jié)點信息，在裸機程序中，我們只用到了寄存器地址，而編寫基于Linux的驅(qū)動，我們需要用到中斷功能。所以編寫設(shè)備樹節(jié)點需要知道ADC要用到的硬件資源主要包括：寄存器資源和中斷資源。

關(guān)于中斷的使用我們在后續(xù)文章中會繼續(xù)分析，現(xiàn)在我們只需要知道中斷信息如何填寫即可。

ADC寄存器信息填寫

在這里插入圖片描述

由上可知，寄存器基地址為0x126c0000，其他寄存器只需要根據(jù)基地址做偏移即可獲取，所以設(shè)備樹的reg屬性信息如下：

reg = 《0x126C0000 0x20》;

ADC中斷信息填寫

描述中斷連接需要四個屬性：父節(jié)點提供以下信息

interrupt-controller - 一個空的屬性定義該節(jié)點作為一個接收中斷信號的設(shè)備。

interrupt-cells - 這是一個中斷控制器節(jié)點的屬性。它聲明了該中斷控制器的中斷指示符中【interrupts】 cell 的個數(shù)（類似于 #address-cells 和 #size-cells）。

子節(jié)點描述信息

interrupt-parent - 這是一個設(shè)備節(jié)點的屬性，包含一個指向該設(shè)備連接的中斷控制器的 phandle。那些沒有 interrupt-parent 的節(jié)點則從它們的父節(jié)點中繼承該屬性。

interrupts - 一個設(shè)備節(jié)點屬性，包含一個中斷指示符的列表，對應(yīng)于該設(shè)備上的每個中斷輸出信號?！驹O(shè)備的中斷信息放在該屬性中】

父節(jié)點

首先我們必須知道ADC控制器的中斷線的父節(jié)點：

由上圖可知ADC控制器位于soc內(nèi)，4個ADC通道公用一根中斷線，該中斷線連接在combiner上，所以我們需要查找到combiner這個父節(jié)點的說明：

進入設(shè)備樹文件所在目錄：archarmootdts

grep combiner *.* -n

經(jīng)過篩選得到以下信息，

因為我們使用的板子是exynos4412，而exynos系列通用的平臺設(shè)備樹文件是exynos4.dtsi，查看該文件：

上圖列舉了combiner控制器的詳細信息：

interrupt-cells ;

interrupt-cells =《2》;

所以ADC控制器中斷控制器的interrupts屬性應(yīng)該有兩個cell。

interrupts屬性填寫

而設(shè)備的中斷信息填寫方式由內(nèi)核的以下文檔提供：

Documentationdevicetreeindingsinterrupt-controllerinterrupts.txt

69. b） two cells

70. ------------

71. The #interrupt-cells property is set to 2 and the first cell 72. defines the

73. index of the interrupt within the controller， while the second cell is used

74. to specify any of the following flags：

75. - bits［3:0］ trigger type and level flags

76. 1 = low-to-high edge triggered

77. 2 = high-to-low edge triggered

78. 4 = active high level-sensitive

79. 8 = active low level-sensitive

由以上信息可知，中斷的第一個cell是該中斷源所在中斷控制器的index，第二個cell表示中斷的觸發(fā)方式

*. 1：上升沿觸發(fā)*. 2：下降沿觸發(fā)*. 3：高電平觸發(fā)*. 4：低電平觸發(fā)

那么index應(yīng)該是多少呢？

詳見datasheet的9.2.2 GIC Interrupt Table 節(jié)：

此處我們應(yīng)該是填寫左側(cè)的SPI ID：10 還是填寫INTERRUPT ID：42呢？

此處我們可以參考LCD節(jié)點的interrupts填寫方法：

通過查找父節(jié)點為combiner的設(shè)備信息。

繼續(xù)grep combiner 。 -n

由此可見lcd這個設(shè)備的interrupts屬性index值是11，所以可知ADC控制器中斷線的index是10。中斷信息如下：

interrupt-parent = 《&combiner》;

interrupts = 《10 3》;

ADC外設(shè)設(shè)備樹信息

fs4412-adc{

compatible = “fs4412，adc”;

reg = 《0x126C0000 0x20》;

interrupt-parent = 《&combiner》;

interrupts = 《10 3》;

};

本文默認大家會使用設(shè)備樹，不知道如何使用設(shè)備樹的朋友，后續(xù)會開一篇單獨講解設(shè)備樹?！咀⒁狻吭诓恢С衷O(shè)備樹內(nèi)核中，以Cortex-A8為例，中斷信息填寫在以下文件中

內(nèi)部中斷，Irqs.h （archarmmach-s5pc100includemach）

外部中斷在Irqs.h （archarmplat-s5pincludeplat）

ADC屬于內(nèi)部中斷，位于archarmmach-s5pc100includemachIrqs.h中。

寄存器信息填寫在以下位置：

archarmmach-s5pc100Mach-smdkc100.c

static struct platform_device *smdkc100_devices［］ __initdata = {

&s3c_device_adc，

&s3c_device_cfcon，

&s3c_device_i2c0，

&s3c_device_i2c1，

&s3c_device_fb，

&s3c_device_hsmmc0，

&s3c_device_hsmmc1，

&s3c_device_hsmmc2，

&samsung_device_pwm，

&s3c_device_ts，

&s3c_device_wdt，

&smdkc100_lcd_powerdev，

&s5pc100_device_iis0，

&samsung_device_keypad，

&s5pc100_device_ac97，

&s3c_device_rtc，

&s5p_device_fimc0，

&s5p_device_fimc1，

&s5p_device_fimc2，

&s5pc100_device_spdif，

};

結(jié)構(gòu)體s3c_device_adc定義在以下文件：

archarmplat-samsungDevs.c

#ifdef CONFIG_PLAT_S3C24XX

static struct resource s3c_adc_resource［］ = {

［0］ = DEFINE_RES_MEM（S3C24XX_PA_ADC， S3C24XX_SZ_ADC），

［1］ = DEFINE_RES_IRQ（IRQ_TC），

［2］ = DEFINE_RES_IRQ（IRQ_ADC），

};

struct platform_device s3c_device_adc = {

.name = “s3c24xx-adc”，

.id = -1，

.num_resources = ARRAY_SIZE（s3c_adc_resource），

.resource = s3c_adc_resource，

};

#endif /* CONFIG_PLAT_S3C24XX */

#if defined（CONFIG_SAMSUNG_DEV_ADC）

static struct resource s3c_adc_resource［］ = {

［0］ = DEFINE_RES_MEM（SAMSUNG_PA_ADC， SZ_256），

［1］ = DEFINE_RES_IRQ（IRQ_TC），

［2］ = DEFINE_RES_IRQ（IRQ_ADC），

};

struct platform_device s3c_device_adc = {

.name = “samsung-adc”，

.id = -1，

.num_resources = ARRAY_SIZE（s3c_adc_resource），

.resource = s3c_adc_resource，

};

#endif /* CONFIG_SAMSUNG_DEV_ADC */

由代碼可知，平臺驅(qū)動對應(yīng)的platform_device具體內(nèi)容由宏CONFIG_PLAT_S3C24XX、CONFIG_SAMSUNG_DEV_ADC來控制。驅(qū)動編寫架構(gòu)和流程如下

read（）

{

1、向adc設(shè)備發(fā)送要讀取的命令

ADCCON 1《《0 | 1《《14 | 0X1《《16 | 0XFF《《6

2、讀取不到數(shù)據(jù)就休眠

wait_event_interruptible（）;

3、等待被喚醒讀數(shù)據(jù)

havedata = 0；

}

adc_handler（）

{

1、清中斷 ADC使用中斷來通知轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)完畢的

2、狀態(tài)位置位；

havedata=1；

3、喚醒阻塞進程

wake_up（）

}

probe（）

{

1、讀取中斷號，注冊中斷處理函數(shù)

2、讀取寄存器的地址，ioremap

3、字符設(shè)備的操作

}

驅(qū)動需要首先捕獲中斷信號后再去寄存器讀取相應(yīng)的數(shù)據(jù)，在ADC控制器沒有準備好數(shù)據(jù)之前，應(yīng)用層需要阻塞讀取數(shù)據(jù)，所以在讀取數(shù)據(jù)的函數(shù)中，需要借助等待隊列來實現(xiàn)驅(qū)動對應(yīng)用進程的阻塞。驅(qū)動程序

驅(qū)動程序?qū)拇嫫鞯牟僮鲄⒖悸銠C程序，只是基地址需要通過ioremap（）做映射，對寄存器的讀寫操作需要用readl、writel。

driver.c

#include 《linux/module.h》

#include 《linux/device.h》

#include 《linux/platform_device.h》

#include 《linux/interrupt.h》

#include 《linux/fs.h》

#include 《linux/wait.h》

#include 《linux/sched.h》

#include 《asm/uaccess.h》

#include 《asm/io.h》

static int major = 250;

static wait_queue_head_t wq;

static int have_data = 0;

static int adc;

static struct resource *res1;

static struct resource *res2;

static void *adc_base;

#define ADCCON 0x0000

#define ADCDLY 0x0008

#define ADCDAT 0x000C

#define CLRINTADC 0x0018

#define ADCMUX 0x001C

static irqreturn_t adc_handler（int irqno， void *dev）

{

have_data = 1;

printk（“11111

”）;

/*清中斷*/

writel（0x12，adc_base + CLRINTADC）;

wake_up_interruptible（&wq）;

return IRQ_HANDLED;

}

static int adc_open （struct inode *inod， struct file *filep）

{

return 0;

}

static ssize_t adc_read（struct file *filep， char __user *buf， size_t len， loff_t *pos）

{

writel（0x3，adc_base + ADCMUX）;

writel（1《《0 | 1《《14 | 0X1《《16 | 0XFF《《6 ，adc_base +ADCCON ）;

wait_event_interruptible（wq， have_data==1）;

/*read data*/

adc = readl（adc_base+ADCDAT）&0xfff;

if（copy_to_user（buf，&adc，sizeof（int）））

{

return -EFAULT;

}

have_data = 0;

return len;

}

static int adc_release（struct inode *inode， struct file *filep）

{

return 0;

}

static struct file_operations adc_ops =

{

.open = adc_open，

.release = adc_release，

.read = adc_read，

};

static int hello_probe（struct platform_device *pdev）

{

int ret;

printk（“match 0k

”）;

res1 = platform_get_resource（pdev，IORESOURCE_IRQ， 0）;

res2 = platform_get_resource（pdev，IORESOURCE_MEM， 0）;

ret = request_irq（res1-》start，adc_handler，IRQF_DISABLED，“adc1”，NULL）;

adc_base = ioremap（res2-》start，res2-》end-res2-》start）;

register_chrdev（ major， “adc”， &adc_ops）;

init_waitqueue_head（&wq）;

return 0;

}

static int hello_remove（struct platform_device *pdev）

{

free_irq（res1-》start，NULL）;

free_irq（res2-》start，NULL）;

unregister_chrdev（ major， “adc”）;

return 0;

}

static struct of_device_id adc_id［］=

{

{.compatible = “fs4412，adc” }，

};

static struct platform_driver hello_driver=

{

.probe = hello_probe，

.remove = hello_remove，

.driver ={

.name = “bigbang”，

.of_match_table = adc_id，

}，

};

static int hello_init（void）

{

printk（“hello_init”）;

return platform_driver_register（&hello_driver）;

}

static void hello_exit（void）

{

platform_driver_unregister（&hello_driver）;

printk（“hello_exit

”）;

return;

}

MODULE_LICENSE（“GPL”）;

module_init（hello_init）;

module_exit（hello_exit）;

測試程序

test.c

#include 《sys/types.h》

#include 《sys/stat.h》

#include 《fcntl.h》

#include 《stdio.h》

main（）

{

int fd，len;

int adc;

fd = open（“/dev/hello”，O_RDWR）;

if（fd《0）

{

perror（“open fail

”）;

return ;

}

while（1）

{

read（fd，&adc，4）;

printf（“adc%0.2f V

”，（1.8*adc）/4096）;

}

close（fd）;

}

原文標題：16.從0學(xué)arm，基于Cortex-A9 ADC裸機驅(qū)動詳解

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