關(guān)于微型電機在機器人手指關(guān)節(jié)當中的應(yīng)用

隨著國內(nèi)工業(yè)的不斷發(fā)展，微型電機領(lǐng)域得到了跨越式的提升，電機的用途也越加廣泛，下面就來給大家說一下微型電機在機器人手指關(guān)節(jié)當中的應(yīng)用。

機器人手指一直以來都是國際公認的高難度科技項目，隨著科技水平的不斷進步和新興的交叉學(xué)科不斷涌現(xiàn)，傳統(tǒng)的電磁電機機器人手指由于靈活性差、感知能力低下、力的控制精度不高等，已無法滿足應(yīng)用的迫切需要。

超聲電機體積小、扭力大、抗干干擾，配合上閉環(huán)控制驅(qū)動電源控制，可應(yīng)用于高精度機器人手指產(chǎn)品。

目前國際上常見：拉鋼線、舵機、無刷電機加蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)、步進電機加蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)、氣動方案作為機器人手指方案，這些方案普遍存在噪音、精度不準、體積大、堵轉(zhuǎn)燒機、斷電失效等情況。

超聲電機作為核心驅(qū)動部件作為機器人手指關(guān)節(jié)部件，可以做到靜音、高精度、體積小、堵轉(zhuǎn)不燒機、斷電自鎖等功能。

超聲電機作為核心驅(qū)動部件作為機器人手指，可使得機器人手指外觀及性能更趨于完美。

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