一文知道伺服驅(qū)動器電子齒輪比的設(shè)置方法

我們說下伺服驅(qū)動器電子齒輪比的設(shè)置方法，電子齒輪比是干什么用的，我們通過使用伺服電機(jī)的電子齒輪， 行程比例變更，可以設(shè)定每個(gè)脈沖的移動量。下面我們通過位移量和旋轉(zhuǎn)角度的電子齒輪比的設(shè)定來舉例說明。

1位移量

位移量通過電子帶動絲桿或同步帶的旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換，如下圖：

伺服電機(jī)帶絲桿

為了提高輸出轉(zhuǎn)矩，在電機(jī)和絲桿機(jī)械部分還需要通過減速機(jī)或者齒輪大小來連接，常見的就是一些減速機(jī)（蝸輪蝸桿、行星式減速機(jī)）或者設(shè)置不同大小的齒輪通常是小輪帶著大輪旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)減速。以下圖為例子，伺服電機(jī)編碼器的分辨率是1000線通過4倍頻就是4000p/r，減速機(jī)部分的減速比n=1/2，絲桿導(dǎo)程或者螺紋距Pb=10mm，現(xiàn)在要求將每個(gè)脈沖的移動量設(shè)定為10um也就是通常說的1絲。

機(jī)械絲桿

那么電子齒輪比是如何計(jì)算的呢， 首先我們看下在沒有使用電子齒輪比情況下1個(gè)脈沖對應(yīng)的移動量是1/8絲，沒有達(dá)到我們的要求，因此需要放大量來提高使之到達(dá)1絲，這個(gè)放大量就是電子齒輪比數(shù)值就是相應(yīng)提高8倍，也就是未使用電子齒輪比情況下移動量的倒數(shù)。使用電子齒輪比8/1時(shí)，1個(gè)脈沖對應(yīng)的位移量就是1絲。

電子齒輪比

還有另外一種方法就是套公式：

電子齒輪比計(jì)算公式

其中，N、M是電子齒輪比的分子分母，△p是1個(gè)脈沖移動量，Pt是編碼器分辨率，n是減速比，Pb是絲杠的導(dǎo)程（螺紋距）。

2角度量

旋轉(zhuǎn)臺

角度量就是類似上面的傳導(dǎo)裝置，旋轉(zhuǎn)臺一圈就是Pb等于360°，減速比或者同步帶輪比 n是8/64，伺服電機(jī)編碼器分辨率是17位轉(zhuǎn)換成脈沖量Pt就是131072p/r，現(xiàn)在要求將每個(gè)脈沖的旋轉(zhuǎn)量設(shè)定△p為0.01°。和上面移動量分析一樣，在沒有使用電子齒輪比的時(shí)候，1個(gè)脈沖對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度是1125/32768（0.01°），沒有達(dá)到我們的要求，需要一個(gè)擴(kuò)大倍數(shù)就是它的倒數(shù)32768/1125來擴(kuò)大它后，也就是當(dāng)設(shè)定電子齒輪比是32768/1125時(shí)，1個(gè)脈沖對用的角度就是0.01°。

電子齒輪比計(jì)算

或者套公式：

公式

以上就是電子齒輪比的設(shè)定方法。
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