蔚藍(lán)阿爾法機(jī)器狗跑出4.07米/秒以破世界紀(jì)錄

兩天前,機(jī)器人大講堂剛剛報(bào)道了蔚藍(lán)科技與“毅力號(hào)”火星登陸器電機(jī)供應(yīng)商maxon聯(lián)合研發(fā)機(jī)器狗專用執(zhí)行器的消息,今日,蔚藍(lán)科技又爆出勁爆消息。

日前,蔚藍(lán)科技最新設(shè)計(jì)研發(fā)的第五代阿爾法機(jī)器狗產(chǎn)品已經(jīng)開始面向特定客戶進(jìn)行非公開預(yù)售,機(jī)器人大講堂了解到,面向特定客戶進(jìn)行非公開預(yù)售是為了更好的服務(wù)客戶、打磨產(chǎn)品。據(jù)蔚藍(lán)科技稱,其第五代阿爾法機(jī)器狗C系列面向首批非公開客戶推出的限量珍藏版售價(jià)為6.69萬元起。

除此之外,機(jī)器人大講堂還了解到蔚藍(lán)科技的部分重要技術(shù)突破。

眾所周知,機(jī)器狗產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)性能是其區(qū)別于其他移動(dòng)機(jī)器人的最重要特性之一,機(jī)器狗行走速度體現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的先進(jìn)性。根據(jù)麻省理工的公開資料,這項(xiàng)世界紀(jì)錄的保持者是MITminiCheetah,其奔跑速度達(dá)到了驚人的3.7米/秒。國(guó)內(nèi)外其他同級(jí)別四足機(jī)器人的平均最高速度約為2米/秒,當(dāng)奔跑速度超過3米/秒之后,每提高0.1米/秒都將變得非常艱難,達(dá)到一定極限后更是難以突破,而蔚藍(lán)科技阿爾法機(jī)器狗的最新記錄是4.07米/秒。

除此之外,蔚藍(lán)科技還向機(jī)器人大講堂首次公開了其與maxon聯(lián)合研發(fā)的第二版機(jī)器狗專用執(zhí)行器的強(qiáng)大性能。

這款24V電壓、80直徑、7:1減速的蔚藍(lán)阿爾法機(jī)器狗執(zhí)行器核心部件均為工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn),分別在瑞士和德國(guó)完成制造,其電機(jī)空載轉(zhuǎn)速達(dá)到了3,420RPM,電機(jī)本身的堵轉(zhuǎn)扭矩達(dá)到了驚人的17.9牛米,再加上7:1的減速機(jī),將所有電機(jī)有效扭矩乘以7倍才是執(zhí)行器的最終輸出扭矩。更關(guān)鍵的是,電機(jī)本身的重量只有309克?？上攵?這款執(zhí)行器的性能超乎想象。下附蔚藍(lán)科技向機(jī)器人大講堂提供的部分電機(jī)性能參數(shù)。

可以說,蔚藍(lán)科技的第五代阿爾法機(jī)器狗產(chǎn)品非常值得期待。蔚藍(lán)科技宣稱近期將會(huì)進(jìn)行公開預(yù)售,讓我們拭目以待。

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