1引言
在國(guó)內(nèi),低壓通信電源較成熟,高壓開(kāi)關(guān)電源尚處于研究階段。一般大功率直流開(kāi)關(guān)電源輸入多采用220 V交流電網(wǎng),為降低對(duì)電網(wǎng)的諧波污染,提高輸入端功率因數(shù),一般要經(jīng)過(guò)PFC級(jí)整流,然后將PFC級(jí)輸出電壓送入DC/DC級(jí)進(jìn)行變換。但高壓直流開(kāi)關(guān)電源輸出電壓較大,會(huì)對(duì)DC/DC級(jí)產(chǎn)生較大影響。
此處研制的高壓直流開(kāi)關(guān)電源采用兩級(jí)變換裝置,前級(jí)220 V交流經(jīng)過(guò)不控整流和APFC得到380 V穩(wěn)定直流;后級(jí)選擇在初級(jí)加箝位二極管的改進(jìn)型ZVS移相全橋變換器,經(jīng)過(guò)變壓器變壓和隔離,采用全橋不控整流和LC濾波,最終得到精密的240 V直流輸出。設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng),選擇合理的參數(shù)提高開(kāi)關(guān)電源性能,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性和有效性。
2主電路的設(shè)計(jì)
2.1有源功率因數(shù)校正電路
APFC采用全控開(kāi)關(guān)器件構(gòu)成的開(kāi)關(guān)電路對(duì)輸入電流波形進(jìn)行控制,使輸入電流成為與電源電壓同相的正弦波,功率因數(shù)高達(dá)0.995,從而徹底解決了整流電路的諧波污染和功率因數(shù)低的問(wèn)題。此處采用軟開(kāi)關(guān)單相APFC,其主電路如圖1所示。
2.1.1 APFC軟開(kāi)關(guān)電路
圖1中,為了讓主開(kāi)關(guān)管VQ實(shí)現(xiàn)ZVS,引入了輔助開(kāi)關(guān)管VQx,在每一次VQ需要進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換前,先導(dǎo)通VQx,使輔助電路諧振,為VQ創(chuàng)造軟開(kāi)關(guān)條件。VQ完成狀態(tài)轉(zhuǎn)換后,盡快關(guān)斷VQx,使輔助電路停止諧振,電路重新以常規(guī)PWM方式運(yùn)行。
2.1.2 APFC軟開(kāi)關(guān)諧振參數(shù)的選取
軟開(kāi)關(guān)APFC電路中一個(gè)重要參數(shù)就是諧振電感L1.L1可由二極管VDR的反向恢復(fù)時(shí)間tVDR來(lái)估算,取諧振電感電流iL1上升時(shí)間tr=3tVD R,則最大電流上升率可確定為:di/dt=ILmax/(3tVDR)(1)
式中:ILmax為最大電感電流。
L1的表達(dá)式為:L1=Uo/(di/dt)(2)
式中:Uo為APFC輸出電壓。
實(shí)際選取L1=5μH. 2.2 ZVS移相全橋變換器ZVS移相全橋變換器充分利用主電路寄生參數(shù),如開(kāi)關(guān)器件的寄生電容、變壓器漏感和線路電感等來(lái)實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān)。DC/DC級(jí)選用初級(jí)加箝位二極管的改進(jìn)型ZVS全橋變換器,如圖2所示。變換器在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期有18種開(kāi)關(guān)模態(tài),其工作波形如圖3所示。
2.2.1移相全橋ZVS的實(shí)現(xiàn)
開(kāi)關(guān)管零電壓關(guān)斷的原因是由于存在結(jié)電容,導(dǎo)致兩端電壓不能突變。零電壓開(kāi)通則需要足夠的能量給將要開(kāi)通的開(kāi)關(guān)管結(jié)電容放電,給關(guān)斷的開(kāi)關(guān)管結(jié)電容充電,同時(shí)還要抽走變壓器初級(jí)繞組中寄生電容CTR中的電荷。對(duì)于超前橋臂,該能量由諧振電感Lr和折算到初級(jí)的濾波電感Lf串聯(lián)共同提供,Lf很大,所以容易實(shí)現(xiàn)ZVS.而對(duì)于滯后橋臂,由于此時(shí)變壓器次級(jí)被短路,能量?jī)H由Lr提供,所以滯后橋臂實(shí)現(xiàn)ZVS較困難。特別是負(fù)載很輕時(shí),Lr中的能量不夠完成結(jié)電容的充放電轉(zhuǎn)換,滯后橋臂就不能實(shí)現(xiàn)ZVS.為滿足滯后橋臂的ZVS,必須使Lr取值較大。
2.2.2次級(jí)占空比丟失問(wèn)題
次級(jí)占空比Ds小于初級(jí)占空比Dp,其差值即為次級(jí)占空比丟失,即Dlose=Dp-Ds.占空比丟失原因是初級(jí)電流ip由正向(或負(fù)向)變化到負(fù)向(或正向),負(fù)載電流需要一段時(shí)間,即為圖3中的[t3~t6]和[t12~t15]。在這段時(shí)間內(nèi),雖然初級(jí)有電壓,但ip不足以提供負(fù)載電流,次級(jí)整流管全部導(dǎo)通,變壓器初、次級(jí)短路,負(fù)載處于續(xù)流階段,整流輸出為零。這樣次級(jí)就丟失了[t3~t6]和[t12~t15]這兩段時(shí)間的方波電壓,它與開(kāi)關(guān)周期Ts的比值即為Dloss,Dloss=(t3,6+t12,15)/Ts=2t3,6/Ts,其中t3,6=Lr[ILf(t3)-ILf(t6)/K]/Uin,則可得:Dloss=2Lr[ILf(t3)-ILf(t6)/K]/(UinTs)(3)
由式(3)可知,Dloss與Lr和iLf成正比,與Uin和變壓器變比K成反比。因此,Lr的值需權(quán)衡取值,既要在盡可能寬的范圍內(nèi)保證軟開(kāi)關(guān),又不能太大,以免造成較大的占空比丟失。
2.2.3諧振電感的選取
滯后橋臂要實(shí)現(xiàn)ZVS,Lr必須滿足:
式中:I為滯后開(kāi)關(guān)管關(guān)斷時(shí)ip的大小;Coss為開(kāi)關(guān)管在Uin時(shí)的輸出電容。
選擇在1/3負(fù)載以上實(shí)現(xiàn)滯后橋臂軟開(kāi)關(guān),要求輸出濾波電感電流的最大脈動(dòng)量△ILf為最大輸出電流的20%,則:I=(Io/3+△ILf/2)/K=4.09 A(5)
由式(4)可求出Lr》19μH,實(shí)際選擇20μH. 2.2.4次級(jí)整流橋輸出寄生振蕩的抑制ZVS移相全橋變換器輸出整流二極管都未工作在軟開(kāi)關(guān)狀態(tài),存在反向恢復(fù)的過(guò)程。在輸出整流二極管換流時(shí),Lr(包括變壓器漏感)和整流橋二極管的結(jié)電容及變壓器寄生電容之間會(huì)發(fā)生諧振,使整流橋輸出產(chǎn)生寄生振蕩和電壓尖峰。此處通過(guò)初級(jí)加箝位二極管來(lái)解決這一突出問(wèn)題。為詳細(xì)說(shuō)明箝位二極管的抑制作用,針對(duì)圖3中t∈[t7,t8]這一模態(tài)進(jìn)行分析:在t7時(shí)刻,由于Lr與CVDR1和CVDR4諧振工作,使得兩者的電壓上升至Uin/K,此時(shí)uBC上升至Uin,C點(diǎn)電位變?yōu)榱?,箝位管VDVQ2導(dǎo)通,將uBC箝位在Uin,則CVDR1和CVDR4的電壓被箝位在Uin /K,防止其電壓繼續(xù)上升,從而消除了整流橋的振蕩尖峰和二極管反向恢復(fù)造成的損耗。此時(shí),iLr=-I4,ip=iLr+iVDVQ2.到t8時(shí)刻,iVD VQ2線性下降至零,VDVQ2自然關(guān)斷,模態(tài)結(jié)束。
2.2.5變壓器初級(jí)直流分量的抑制
實(shí)際電路中,開(kāi)關(guān)管的開(kāi)關(guān)速度或?qū)▔航挡煌蜷_(kāi)關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)不一致時(shí),功率轉(zhuǎn)換電路便工作在不平衡狀態(tài)。此時(shí)磁通變化幅度不相同,工作區(qū)域?qū)⑵蛞粋€(gè)象限,引起磁芯單向飽和并產(chǎn)生過(guò)大的ip,從而導(dǎo)致開(kāi)關(guān)管的損壞,最終使變換器不能正常工作。為了讓全橋變換電路更可靠的工作,抑制變壓器初級(jí)電壓的直流分量采用變壓器初級(jí)串接隔直電容Cb.Cb和輸出濾波電感折算到初級(jí)的電感值形成串聯(lián)諧振網(wǎng)絡(luò),諧振頻率表達(dá)式如下:
折算到變壓器初級(jí)的濾波電感值LLf=K2Lf.為了盡可能讓Cb充放電呈線性化,fT必須遠(yuǎn)小于變換器的開(kāi)關(guān)頻率fs,取fr=0.1fs,由式(6),LLf=K2Lf及fr=0.1fs可求得Cb=1.2μF,實(shí)際取兩個(gè)1μF/400 V的云母電容并聯(lián)。
3控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3.1 APFC控制方案
APFC控制采用平均電流法,系統(tǒng)框圖見(jiàn)圖4.采用電流、電壓雙閉環(huán)控制,電流環(huán)使輸入電流更接近正弦波,電壓環(huán)使APFC輸出電壓穩(wěn)定。
此處通過(guò)APFC控制器UCC3818實(shí)現(xiàn)雙環(huán)控制,其輸出的PWM脈沖可直接驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)管。雙環(huán)調(diào)節(jié)器如圖5所示。
通過(guò)計(jì)算電壓、電流環(huán)增益和穿越頻率即可確定相應(yīng)PI參數(shù),實(shí)際設(shè)計(jì)參數(shù)為:Ru=56 kΩ,Cu1=3.3μF,Cu2=0.3μF,Ri=16 kΩ,Ci1 =Ci2=1.1 nF. 3.2 ZVS全橋變換器控制方案DC/DC級(jí)采用單電壓環(huán)控制模式,并在電壓環(huán)基礎(chǔ)上加上了限流環(huán),正常情況下限流環(huán)工作,只由電壓環(huán)控制輸出電壓,一旦輸出電流超過(guò)限流值,就由限流環(huán)工作,通過(guò)減小輸出電壓將輸出電流穩(wěn)定在限流值上。該控制通過(guò)UCC3895芯片實(shí)現(xiàn),控制系統(tǒng)框圖如圖6所示。
選擇超前-滯后補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)控制,與一般滯后補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)相比,該網(wǎng)絡(luò)增加了微分環(huán)節(jié),提高了控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。具體環(huán)節(jié)如圖7所示。
補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)Gc(s)={(1+sR2C1)[1+s(R1+R3)C3]}/{[sR1(C1+C2)][1+sR2C1C2/(C1+C2)](1+sR3C3)}。對(duì)ZVS移相全橋變換器進(jìn)行小信號(hào)建模并采用零極點(diǎn)補(bǔ)償法對(duì)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),實(shí)際所選參數(shù)為:R1=91 kΩ,R2=4.8 kΩ,R3=2 kΩ,C1= 0.1μF,C2=0.02μF,C3=1μF. 4實(shí)驗(yàn)結(jié)果為驗(yàn)證高壓直流開(kāi)關(guān)電源主電路結(jié)構(gòu)和控制方案的可行性,研制了一臺(tái)2.4 kW的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)。主要電路參數(shù):APFC部分為交流220 V輸入,輸出直流電壓380 V:ZVS全橋變換器部分,輸出直流電壓240 V,輸出電流10 A,主功率開(kāi)關(guān)管VQ1~VQ4為IXFX48N60P(48 A/600 V);
輸出整流二極管VDR1~VDR4為DSEI30-10A,箝位二極管VDs1和VDs2為DSEI30-06A,變壓器初次級(jí)匝比為1.06,輸出濾波電感Lf=300μH,輸出濾波電容值Cf=56μFx8,開(kāi)關(guān)頻率fs=80 kHz.圖8a為APFC主開(kāi)關(guān)管在1/3負(fù)載時(shí)波形,其實(shí)現(xiàn)了軟開(kāi)關(guān)。圖8b為APFC輸出電壓突加半載時(shí)的波形,由圖可知,其性能較好。由1/3負(fù)載下所測(cè)波形可知,超前、滯后橋臂實(shí)現(xiàn)了ZVS.由(半載)變壓器次級(jí)及整流橋輸出電壓波形可知,不加箝位二極管電壓尖峰超過(guò)正常值兩倍以上,添加箝位二極管后電壓尖峰幾乎被消除,解決了整流橋輸出寄生振蕩問(wèn)題??梢?jiàn),DC/DC級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)較合理,超前,滯后補(bǔ)償環(huán)節(jié)提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
5結(jié)論
研制了兩級(jí)結(jié)構(gòu)高壓直流開(kāi)關(guān)電源,前級(jí)采用單相有源軟開(kāi)關(guān)PFC,提高功率因數(shù),合理設(shè)計(jì)諧振參數(shù)可實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān),降低開(kāi)關(guān)損耗??刂撇糠植捎肞I調(diào)節(jié)器,具有較好性能。后級(jí)選擇在初級(jí)加箝位二極管的改進(jìn)型ZVS全橋變換器,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該電路結(jié)構(gòu)能夠有效抑制次級(jí)整流橋輸出振蕩和電壓尖峰,減少損耗。該方法簡(jiǎn)單,實(shí)用性較強(qiáng)??刂葡到y(tǒng)進(jìn)行方案選擇,PID參數(shù)合理設(shè)計(jì),提高了高壓直流開(kāi)關(guān)電源的動(dòng)、靜態(tài)性能
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